污水廠巡檢機器人,智能綜合管廊巡檢機器人產(chǎn)品說明：
污水廠運行監(jiān)測巡檢機器人是專門針對地下空間的封閉環(huán)境內(nèi)（如污水廠、生化池、飲用水源等）設計研發(fā)的智能一體化巡檢方案。系統(tǒng)以智能USR系統(tǒng)為核心，結(jié)合實時監(jiān)控平臺、數(shù)據(jù)采集服務器、大數(shù)據(jù)分析以及相關(guān)附件，實現(xiàn)對地下綜合管廊環(huán)境與設備的實時監(jiān)控、快速處置、通過對管廊綜合數(shù)據(jù)的管理和分析為后期運維提供決策支持。USR系統(tǒng)搭載高清攝像機、紅外熱成像儀、配置有毒有害氣體、溫濕度等傳感器以及定位裝置系統(tǒng)，使用戶實時掌控地下綜合管廊環(huán)境信息，并通過實時監(jiān)控平臺實現(xiàn)對USR系統(tǒng)的控制、數(shù)據(jù)處理、定位等立體展示。
防護等級：IP68
高清攝像頭：200W
爬坡能力：90°
續(xù)航(可定制)：6-9H
污水廠巡檢機器人產(chǎn)品優(yōu)勢：
1，彎道通過能力強
2，充電方式智能
3，實時數(shù)據(jù)交互
4，巡檢檢測報告
5，系統(tǒng)自我保護
6，視頻智能分析
技術(shù)參數(shù)：
供電方式鋰電池供電，可選滑觸線
供電最大運行速度(驅(qū)動單元可選)可選0.5/1.5/3/5m/s或定制
額定運行速度0.3mm/s(1.08km/h)
應急停車性能1.8km/h速度下，<0.2m
續(xù)航時間(電池容量可選)可選6/7/8/9h或定制
續(xù)航距離可選3/5/7/10km或定制
運動精度±10mm
爬坡能力可選15°30°45°60°90°或定制
最小轉(zhuǎn)彎半徑內(nèi)半徑1米
防護等級可選IP57/IP67/IP68
防爆等級可選無/一區(qū)/二區(qū)
安全設計防靜電、防火花設計
工作溫度(普通級和寬溫級)可選0℃-55℃/-10℃-55℃/-20℃-70℃
通訊接口RS485
輸出電源接口/
電源系統(tǒng)DC48V/260W/或定制
充電方式無線充電/滑觸線充電主控系統(tǒng)ARM+LINUX
行車網(wǎng)絡相機200萬像素/H.265/LED光源（亮度可調(diào)）
防撞功能光電傳感器，探測距離1.5米（可調(diào)）
語音對講（可選）雙向語音對講
告警功能（可選）頻閃警示燈
無線通訊802.11b/g/n 433m
計米方式高精度增量編碼器
定位方式RFID+霍爾傳感器+編碼器混合定位
