大疆禪思ZenmuseH20T無人機消防搜救
大疆禪思ZenmuseH20T無人機消防搜救大疆經(jīng)緯M300無人機及禪思H20T云臺該組合作為DJI大疆行業(yè),將廣泛應用于應急消防、能源巡檢、測繪等諸多領域,成為更的空中生產(chǎn)力工具。 性能強悍,六向避障 經(jīng)緯M300 RTK與禪思
飛行器
尺寸
尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高）
尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高）
對稱電機軸距 :895 mm
重量（含下置單云臺支架）
空機重量（不含電池）：3.6 kg
空機重量（含雙電池）：6.3 kg
單云臺減震球負重 :930g
起飛重量 :9 kg
工作頻率 :2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率（EIRP）
2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
28.5 dBm（SRRC）
懸停精度（P-GPS）
垂直： ±0.1 m（視覺定位正常工作時）
±0.5 m（GPS 正常工作時）
±0.1 m（RTK 定位正常工作時）
水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）
±1.5 m（GPS 正常工作時）
±0.1 m（RTK 定位正常工作時）
RTK 位置精度
在 RTK FIX 時： 1 cm+1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
旋轉(zhuǎn)角速度
俯仰軸：300°/s
航向軸：100°/s
俯仰角度
30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）
上升速度 :S 模式：6 m/s
P 模式：5 m/s
下降速度（垂直）
S 模式：5 m/s
P 模式：4 m/s
傾斜下降速度
S 模式：7 m/s
水平飛行速度 :S 模式：23 m/s
P 模式：17 m/s
飛行海拔高度
5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原槳葉，起飛重量≤7 kg）
可承受風速
15m/s（起飛及降落階段為12m/s）
飛行時間 :55 min
適配 DJI 云臺
禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T、DJI P1、DJI L1
支持云臺安裝方式 ：下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺
IP 防護等級 ：P45
GNSS ：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作環(huán)境溫度 :-20°C 至 50°C
遙控器
工作頻率 ：2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
信號有效距離（無干擾、無遮擋）
NCC/FCC：15 km
CE/MIC：8 km
SRRC：8 km
等效全向輻射功率（EIRP）
2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
20.5 dBm（SRRC）
外置電池
名稱：WB37 智能電池
容量：4920 mAh
電壓：7.6 V
電池類型：LiPo
能量：37.39 Wh
充電時間（使用 BS60 智能電池箱）：70 分鐘（15°C 至 45°C）；130 分鐘（0°C 至 15°C）
內(nèi)置電池
類型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）
充電方式：使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器
額定功率：17 W
充電時間：2 小時 15 分鐘（使用規(guī)格為12V/2A 的 USB 充電器）
續(xù)航時間
內(nèi)置電池：約 2.5 小時內(nèi)置電池+外置電池：約 4.5 小時
USB-A 接口供電電壓/電流 ：5 V / 1.5 A
工作環(huán)境溫度 ：-20° 至 40° C
視覺系統(tǒng)障礙物感知范圍
前后左右：0.7-40 m
上下：0.6-30 m
FOV
前后下：65°（H），50°（V）
左右上：75°（H），60°（V）
使用環(huán)境
表面有豐富紋理，光照條件充足
（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍 ：0.1-8 m
FOV：0°（±15°）
使用環(huán)境
漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物
上下補光燈
有效照明距離 ：5 m
FPV攝像頭
分辨率 ：960p
FOV ：145°
幀率 ：30 fps
智能飛行電池
型號 ：TB60
容量 ：5935 mAh
電壓 ：52.8 V
電池類型 ：LiPo 12S
能量 ：274 Wh
電池整體重量 ：約 1.35 kg
工作環(huán)境溫度 ：-20℃ 至 50℃
理想存放環(huán)境溫度 ：22℃ 至 30℃
充電環(huán)境溫度 ：-20°C 至 40°C（當環(huán)境溫度低于 5°C時，電池會啟動自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會降低電池使用壽命）
充電時間
使用 BS60 智能電池箱時，
使用 220 V 電源：*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
使用 110 V 電源：*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘
BS60智能電池箱
外形尺寸 ：501×403×252 mm
空箱重量 ：8.37 kg
可放置物品
TB60 智能飛行電池 8 塊
WB37 智能電池 4 塊
輸入電壓 ：100-120 VAC，50-60 Hz / 220- 240 VAC，50-60 Hz
輸入功率 ：1070 W
輸出功率 ：100-120 V：750 W
220-240 V：992 W
工作環(huán)境溫度 ：20℃ 至 40℃
