IAI機(jī)械手IAI激光加工機(jī)器人
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機(jī)器人具有良好的可編程性和通用性,能夠滿足多樣化工業(yè)產(chǎn)品和小批量生產(chǎn)的要求,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也得到了拓展。在工業(yè)生產(chǎn)中,諸如弧焊機(jī)器人、點焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和搬運機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛使用。
協(xié)作機(jī)器人是最近幾年大熱的機(jī)器人類型,根據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示,2014年中國協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模僅為1.26億元,在2019年已經(jīng)提升至13億元,年復(fù)合增長率高達(dá)59.5%。
協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別主要在于,這兩種機(jī)器人的目標(biāo)市場并不同,協(xié)作機(jī)器人并不是為了替代工業(yè)機(jī)器人的,而是自身小巧、移動性高、應(yīng)用場景豐富等特點來工業(yè)自動化中的空白領(lǐng)域,主要服務(wù)于工業(yè)領(lǐng)域中的非標(biāo)場景。而且協(xié)作機(jī)器人的柔性化相較于工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)很多,在生產(chǎn)流程中靈活性更高,可以代替人完成一些工業(yè)機(jī)器人多不能完成的工作。
此外,協(xié)作機(jī)器人的操作門檻相對更低,不需要花費太長的學(xué)習(xí)成本,在編程和操作系統(tǒng)上也更為簡單和簡潔,安全系數(shù)也更高。
不過與工業(yè)機(jī)器人相比,性能上還是有明顯劣勢,為了確保安全性,協(xié)作機(jī)器人對力和碰撞能力進(jìn)行了控制,因此導(dǎo)致運行速度比較慢,通常只有傳統(tǒng)機(jī)器人的三分之一到二分之一,在動能和負(fù)載方面都有劣勢。
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