碼垛機(jī)器人-ABB IRB460
作為快的碼垛機(jī)器人,IRB 460的操作節(jié)拍可達(dá)2190次循環(huán)/小時(shí),是生產(chǎn)線(xiàn)末端進(jìn)碼垛作業(yè)的理想之選。
該機(jī)器人到達(dá)距離為2.4米,與類(lèi)似條件下的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品相比,占地面積節(jié)省20%,而運(yùn)行速度則快了15%。
· 手腕持重: 110 kg
· 臂展半徑: 2.4m
· 軸數(shù): 4軸
· 位置重復(fù)精度: 0.2mm
· 防護(hù)等級(jí): IP67
· 運(yùn)動(dòng)范圍:
軸 動(dòng)作范圍 速度
1 回轉(zhuǎn) +165°至-165° 145°/s
2 立臂 + 85°至 -40° 110°/s
3 橫臂 +120°至 -20° 120°/s
6 腕傳 +300°至-300° 400°/s