設備組成：

 

設備操作規(guī)范流程：

連接設備壓縮空氣與供電軟管，打開控制器，測試設備工作行駛、氣動馬達等工作狀況。

采用吊鉤將切割機器人送入待修復管道，注意切割機器人車體、切割臂、軟管不可與檢查井的邊緣碰撞，車體需輕緩的下到檢查井中。且不可直接用軟管線纜將機器人進行下井，或蠻力拖拽線纜。

如需切割非常堅硬的管道堵塞物（混凝土），請注意將切割馬達角度固定。

機器人車體進入待修復管道后將軟管保護滑輪安裝固定好，通過顯示器的視頻圖像操作并監(jiān)控機器人行駛到待作業(yè)位置處。如管道內(nèi)壁容易打滑，請升起氣動壓軌頂住管道頂部行駛，避免翻車。

機器人在管道中行駛過程中，請注意切割馬達是否開啟，避免行駛過程中破壞管道。

旋轉切割臂，將切割刀頭對準待修復點，注意切割臂或刀頭切不可接觸管壁其它位置。

打開收線車上的壓縮空氣動力源，升起氣動壓軌，進行切削打磨。

請采用與使用環(huán)境相符合的切割刀頭進行作業(yè)，以提高切割打磨效率與設備穩(wěn)定性。在施工過程中采用雨刷片或選配的水洗設備對攝像單元進行清潔，避免攝像頭臟污影響設備作業(yè)。

如果設備要長時間持續(xù)工作，請嚴格執(zhí)行，每兩個小時進行一次設備氣密性測試和潤滑油油位檢查，不足設備安全工作需求的，需及時補充。

機器人車上安裝有倒車傳感器，線纜松散時車體無法倒車，如碰到該情況，請注意收線車線纜松緊狀況。