REXROTH比例換向閥4WRA型是一種以手動換向為主體的組合閥。帶有先導式安全閥和單向閥，油路形式為并聯油路。該閥結構簡單，泄露量小，安全閥啟閉性好，滑閥機能有O、P、Y、A幾種形式。定位方式有彈簧復位和鋼球定位兩種。主要應用于工程機械、礦山機械、起重運輸機械和其它機械液壓系統(tǒng)，用于改變液流方向，實行多個執(zhí)行機構的集中控制。壓力補償元件，比例流量閥，電磁多路換向閥及各種功能閥組成，采用定量泵可實現比例多路換向控制回路，回路溫升低，無載功耗少，適應于中、小型液壓移動機械。
REXROTH比例換向閥原理主要用來控制流體。例1個活塞向1個方向移動。要向1端充流體，另1端排流體，進的1端是高壓流體，出的1端回到油箱。這1個動作要求進端閥打開，排（回）流閥關閉，另1端進端閥關閉，打開排（回）流閥關閉?；钊哪芟?個方向移動。目前現成產品有2位3通，2位4通，3位5通等。換向閥原理，是根據壓力系統(tǒng)的工作壓力自動啟閉，一般安裝于封閉系統(tǒng)的設備或管路上保護系統(tǒng)安全。當設備或管道內壓力超過安全閥設定壓力時，即自動開啟泄壓，保證設備和管道內介質壓力在設定壓力之下，保護設備和管道正常工作，防止發(fā)生意外，減少損失。
德國REXROTH比例換向閥主要用于液壓汽車起重機和液壓高空作業(yè)車等型號的上車液壓系統(tǒng)中，該多路換向閥為片式結構，采用M型滑閥機能，通過上車閥來控制上車的卷揚、回轉、變幅、伸縮等功能。并能實現各個執(zhí)行元件的聯動作用，大大提高了吊車的工作效率。該系列閥具有結構緊湊、性能*、安裝使用方便等特點，能夠很好地滿足上車液壓系統(tǒng)的性能要求。
德國REXROTH比例換向閥是并聯式手動換向閥，具有高度集成的結構，壓力損失小，工作可靠，安裝維修方便等特點，可實現多個執(zhí)行機構的集中控制，可按不同的使用要求組合功能閥片，該系列換向閥每聯都帶單向閥。根據用戶需要，可在任一工作腔和回油腔之間安裝過載閥或補油閥，單雙作用調節(jié)手柄可以根據機型的不同進行互相轉換。DF50系列換向閥廣泛應用于各類行走機械中。
REXROTH比例換向閥4WRA型，六通換向閥主要由閥體、密封組件、凸輪、閥桿、手柄和閥蓋等零部件組成(圖1)。閥門由手柄驅動，通過手柄帶動閥桿與凸輪旋轉，凸輪具有定位驅動與鎖定密封組件的開啟與關閉功能。手柄逆時針旋轉，兩組密封組件分別在凸輪的作用下關閉下端的兩個通道，上端的兩個通道分別與管道裝置的進口相通。反之，上端的兩個通道關閉，下端兩個通道與管道裝置的進口相通，實現了不停車換向。
(1)六通閥的閥體由隔板分成兩腔，每腔都有3個通道，中間為進油口，兩端為出油口。閥體為碳鋼板焊結構，體積小，質量輕，結構緊湊，提高了材料的利用率，縮短了生產周期，降低了成本。密封面堆焊不銹鋼，防銹耐腐蝕，密封面經過精加工后拋光研磨，表面粗糙度Ra≤0.8μm。
(2)六通閥有兩組密封組件。每組密封組件由閥瓣、密封圈、調整塊、調節(jié)螺釘、夾板和螺栓組成。閥瓣為碳鋼板焊件，設有加強筋，即增加閥瓣強度又起導向作用，保證每組閥瓣間的同軸度。閥瓣上鑲嵌聚氨脂橡膠圈，該材料具有耐油、耐磨損、性能穩(wěn)定、密封良好和使用壽命長的特點。在凸輪的作用下，密封圈的球面與閥體密封面相接觸產生擠壓彈性變形，達到密封效果。調整塊和調節(jié)螺釘在兩組密封組件不能同步到位時可起調整作用，確保各通道密封性能同步到位。
1夾板 2螺栓 3調整塊 4閥瓣 5密封圈 6調整螺釘
(3)閥桿與閥體隔板和上閥蓋間的軸向密封采用O形圈。
(4)閥體隔板及上閥蓋軸孔部位鑲有銅套，可減小與O形圈間的摩擦力矩，密封組件開啟與關閉靈活，操作力矩小。
(5)上閥蓋設有指示牌及限位螺釘，閥桿上安裝指針，明確指示各通道的接通狀況，易于操作。
力士樂換向閥示例型號如下是：
R910991713 4WRA6V30-2X/G24N9Z4/V-589
R901085689 4WRA10EA00-2X/G24K4/V-873
R901085669 4WRA10EA00-2X/G24K4/V-872
R901059583 4WRAE10W30-2X/G24K31/A1V-280
R901054483 4WRA10EA00-2X/G24K4/V-828
R901026400 4WRAE6W1-07-2X/G24K31/A1V
R901018004 4WRAE6W1-15-2X/G24K31/F1V
R900617493 4WRAE6E1-07-2X/G24K31/F1V
R900581368 4WRAP6W7-08-2X/24K4/M
R900581367 4WRAP6W7-07-2X/24K4/M
R900581366 4WRAP6W7-04-2X/24K4/M
R900581365 4WRAP6W7-02-2X/24K4/M
R900577424 4WRA10W30-2X/G24K4/V
R900575765 4WRA10W1-60-2X/G24N9K4/V
R900558356 4WRAE10E60-2X/G24N9K31/A1V
R900558355 4WRAE6E30-2X/G24N9K31/A1V
R900555967 4WRAE10W1-30-2X/G24N9K31/A1V
R900516245 4WRAP6W7-04-2X/24K4/V
R901066698 4WRA6W1-15-2X/G24XEJ/V
R901066051 4WRAE6E03-2X/G24N9K31/F1V
R901061252 4WRA6W07-2X/G24XEJ/V
R901060346 4WRA6E1-30-2X/G24N9K4/V-589
R901059583 4WRAE10W30-2X/G24K31/A1V-280
R901056484 4WRA10WB60-2X/G24K4/V
R901054483 4WRA10EA00-2X/G24K4/V-828
R901053397 4WRA6W30-2X/G24XEJ/V
R901049206 4WRAE10E1-60-2X/G24K31/F1V
R901044042 4WRA10M60-2X/G24N9K4/V-589
R901044041 KOLBEN4WRA10M60-22/
R901043499 4WRA6W03-2X/G24N9K4/V
R901033865 4WRA10E30-2X/G24K4/V-589
R901028052 4WRA6W1-30-2X/G24XEJ/V
R901026400 4WRAE6W1-07-2X/G24K31/A1V
R901026395 4WRAE10E30-2X/G24K31/F1V
R901024008 BETRIEBSANLEITUNG4WRA6-2X/XE-EU
R901021332 4WRAE6EA30-2X/G24K31/F1V
R901020579 4WRA6W07-2X/G24K4/V-589
R901019997 4WRAE6E15-2X/G24K31/F1V
R961000508 DICHTUNGSSATZ4WRA/WRE6-1X/VR
R961000507 DICHTUNGSSATZ4WRA/WRE10-1X/VR
R961000377 DICHTUNGSSATZ4WRA/WRE6-1X/MR
R961000375 DICHTUNGSSATZ4WRA/WRE10-1X/MR
R961000363 DICHTUNGSSATZ4WRA/WRE10-2X/V
R961000360 DICHTUNGSSATZ4WRA/WRE6-2X/V
R961000346 DICHTUNGSSATZ4WRA/WRE6-1X/V
R961000345 DICHTUNGSSATZ4WRA/WRE6-1X/M
R901130352 4WRAE6E07-2X/G24N9K31/A1V-280
R901117558 4WRAE6V03-2X/G24N9K31/A1V
R901100348 4WRAE6WA30-2X/G24K31/F1V
R901099279 4WRAE6W1-07-2X/G24K31/F1V
R901097419 4WRA6E15-2X/G24XEJ/V
R901088003 KOLBEN4WRA10EA/EB00-22/-873
R901088002 KOLBEN4WRA10EA/EB00-22/-872
R901085689 4WRA10EA00-2X/G24K4/V-873
R901085669 4WRA10EA00-2X/G24K4/V-872
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