某五金行業(yè)客戶對金屬墊片分選的環(huán)節(jié)中,需要將大量雜亂的金屬墊片按照上表面為白面或涂敷面的區(qū)別,分選到不同的收集處。此環(huán)節(jié)工作量大,且人員易疲憊、易出錯,要求節(jié)拍高。所以我公司為其設(shè)計了以下解決方案。
生產(chǎn)流程: 1、通過提升機,將混在一起的白件和涂敷件一起輸送到皮帶線上; 2、經(jīng)過兩級差速輸送帶,將每個件分布開(對于部分堆疊的情況予以收集回流處理); 3、機器人逐個拾取篩選完成的件,并按順序裝入托盤內(nèi)的槽中; 4、篩選裝盤節(jié)拍為24pcs/min ; 5、線尾設(shè)有收集料盒,對于漏檢或漏拾的件統(tǒng)一收集起來。 該應(yīng)用方案可實現(xiàn)以下功能: 1、人工將混在一起的白件和涂敷件一起倒入提升機的料斗內(nèi); 2、提升機將混在一起的白件和涂敷件一起輸送到皮帶線上; 3、經(jīng)過一級輸送帶,輸送到二級輸送帶; 4、二級輸送帶的輸送速度是一級輸送帶的2倍,將白件和涂敷件排開; 5、通過視覺判斷,機器人拾取涂敷件并按順序逐一擺放至槽內(nèi); 6、未篩選的流入到收集箱內(nèi); 7、機器人完成全部數(shù)量的擺盤后,轉(zhuǎn)臺切換滿盤和空盤。
實施后成果 | 數(shù)據(jù) |
減少人力 | 3人 |
效率增長 | 75% |
生產(chǎn)節(jié)拍 | >24個/分鐘 |
不合格率 | 0% |
占地面積 | 7㎡ |
投資回收期 | 2年 |
該應(yīng)用還可廣泛應(yīng)用于食品、3C電子、日用品、文具、五金等多個領(lǐng)域,南京睿易智能科技有限公司可根據(jù)客戶需求,量身定制。
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