PAxx-Z系列產(chǎn)品是卓立漢光基于PA系列產(chǎn)品基礎(chǔ)上，增加豎直方向使用的直角固定塊及失電保護(hù)裝置，可實(shí)現(xiàn)豎直方向運(yùn)動(dòng)的高精密電動(dòng)升降滑臺(tái)。除運(yùn)動(dòng)方向和負(fù)載能力外，其余各項(xiàng)指標(biāo)均與PA系列產(chǎn)品相同。該系列產(chǎn)品主要應(yīng)用于Z軸方向需要進(jìn)行精密調(diào)整的領(lǐng)域。
PAxx-Z系列精密電動(dòng)升降滑臺(tái)命名規(guī)則：
PAxx-Z系列精密電動(dòng)升降滑臺(tái)選型表：（PA600-Z、PA800-Z、PA1000-Z為設(shè)計(jì)規(guī)格，技術(shù)指標(biāo)以最終發(fā)布為準(zhǔn)）
| 型號(hào) | PA050-Z | PA100-Z | PA150-Z | PA200-Z | PA300-Z | PA400-Z | PA600-Z | PA800-Z | PA1000-Z | |
| 機(jī)械規(guī)格 | 行程（mm） | 50 | 100 | 150 | 200 | 300 | 400 | 600 | 800 | 1000 |
| 臺(tái)面尺寸（mm） | 120×120 | 150X150 | 200X200 | |||||||
| 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) | 精密滾珠絲杠Φ12×4 | 精密滾珠絲杠Φ16×5 | 精密滾珠絲杠Φ25×5 | |||||||
| 導(dǎo)軌（導(dǎo)向機(jī)構(gòu)） | 線性滑塊導(dǎo)軌 | |||||||||
| 主體材料及表面處理 | 鋁合金，黑色陽(yáng)極氧化處理 | |||||||||
| 自重（Kg） | 7.6 | 8.2 | 9 | 9.7 | 12.3 | 14 | 29.5 | 35 | 40 | |
| 聯(lián)軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）（mm） | 30-6.35-8 | 32-8-12 | ||||||||
| 精度規(guī)格 | 分辨率（μm） | 20 | 25 | |||||||
| 20細(xì)分開(kāi)環(huán)分辨率（μm） | 1 | 1.25 | ||||||||
| 速度（mm/s）* | 40 | 50 | ||||||||
| 單向定位精度（μm） | ≤30 | / | ||||||||
| 重復(fù)定位精度（μm） | ≤±3 | ≤±5 | ||||||||
| 背隙（反沖間隙）（μm） | ≤3 | |||||||||
| 回程間隙（μm） | ≤5 | |||||||||
| 靜態(tài)平行度（mm） | ≤0.1 | |||||||||
| 運(yùn)動(dòng)直線度（μm） | ≤10 | ≤15 | ≤15μm/100mm | |||||||
| 運(yùn)動(dòng)平行度（μm） | ≤15 | ≤20 | ≤15μm/100mm | |||||||
| 偏擺（″） | ≤30 | ≤40 | / | |||||||
| 俯仰（″） | ≤35 | ≤55 | / | |||||||
| 電氣規(guī)格 | 電機(jī)及步距角（°） | 二相57步進(jìn)電機(jī)，步距角1.8 | ||||||||
| 電機(jī)品牌及型號(hào) | 信濃，SST59D3201 | 信濃，SST59D5301-SD | ||||||||
| 工作電流（A） | 2.0 | 3.0 | ||||||||
| 電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩（N·m） | 1.3 | 1.57 | ||||||||
| 驅(qū)動(dòng)器品牌及型號(hào)（另配） | 鳴志，SR4 | |||||||||
| 滑臺(tái)接頭 | DB9(針) | |||||||||
| 滑臺(tái)接頭線纜類(lèi)型 | 高柔性線纜（德國(guó)和柔） | |||||||||
| 滑臺(tái)接頭線纜長(zhǎng)度（m） | 0.2 | |||||||||
| 限位傳感器 | 2個(gè)PM-L25（日本SUNX） | |||||||||
| 原點(diǎn)傳感器 | 1個(gè)PM-L25（日本SUNX） | |||||||||
| 傳感器電源電壓（V） | DC5~24V±10% | |||||||||
| 消耗電流（mA） | 合計(jì)60mA以下 | |||||||||
| 控制輸出 | NPN開(kāi)路集電極輸出；DC5~24V 8mA以下殘留電壓0.3V以下（負(fù)載電流2mA時(shí)） | |||||||||
| 輸出邏輯 | 限位傳感器：檢測(cè)（遮光）時(shí)輸出晶體管ON（導(dǎo)通）； 零位光電傳感器：檢測(cè)（遮光）時(shí)輸出晶體管OFF（非導(dǎo)通）； | |||||||||
| 負(fù)載 | 豎直負(fù)載（Kg） | 15 | 30 | |||||||
*注：速度是在空載情況下，按照步進(jìn)電機(jī)600轉(zhuǎn)/分鐘的理論計(jì)算速度和實(shí)際測(cè)試值。
