水面無人船
產(chǎn)品型號(Product Type): BX-USV
碧霄科技自主研發(fā)的BX-USV水面無人船(Unmanned Surface Vehicle,USV),是集超新的復(fù)合材料技術(shù)、水下動力推進技術(shù)、自主導(dǎo)航與自動控制技術(shù)于一體的新一代水上無人船產(chǎn)品,可以選擇搭載系列水質(zhì)、水文、氣象、聲吶、地形等高頻率在線分析儀器(傳感設(shè)備),具有可機動靈活地實現(xiàn)大范圍水體的水樣自動采集、水質(zhì)自動巡測、污染源調(diào)查與追蹤,水下地形測繪、沉積物測量、暗管排查等功能。
可完成主要流域重點斷面水體的水質(zhì)狀況、流速流量狀況、預(yù)警預(yù)報重大或流域性污水排放事故,監(jiān)督總量控制制度落實情況、排放達標情況等任務(wù)。
可廣泛應(yīng)用于環(huán)保、水利、漁政、氣象、水務(wù)等領(lǐng)域。
船體技術(shù)參數(shù)
● 船體尺寸:長寬高830×532×300mm (適合于普通汽車后備箱)。
● 船體材質(zhì):阻燃環(huán)保防撞材料。
● 船體重量:~5kg,搭載設(shè)備后約10kg。可手提式攜帶。
● 負載能力:15kg。
● 航速:經(jīng)濟航速2m/s;航速4m/s;可自動定點駐留。
● 續(xù)航能力:巡航>3小時(航速2m/s,長續(xù)航版本)。
● 工作水深:最小0.1m;吃水深度3~8厘米。
● 投放方式:岸邊投放。
● 風浪等級:≤6級風,≤2米浪。
● 供電系統(tǒng):低續(xù)航版本為12Ah鋰電池2塊;長續(xù)航版本為40Ah。
● 遙控系統(tǒng):手持式遙控器(可搭載手機操作);筆記本電腦無線控制。
性能特點
● 動力系統(tǒng)
2個外置涵道式推進器,與船底齊平,放置與行駛可以很好的避免碰傷、撞擊、有效的防止水草纏繞,安全可靠性高、安裝維護攜帶方便。
● 控制系統(tǒng)
U-blox M8N 靜態(tài)定位精度3m,在的多數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)融合后,動態(tài)定位精度可達1m,采用差動方式及慣性單元內(nèi)外環(huán)感知控制情況下,與預(yù)設(shè)路線偏移值不超過1.5m,在特殊情況下可采用更優(yōu)的天寶RTK定位板塊,定位精度在0.05m,偏移值不超過0.5m。
● 通訊鏈路
2.4G無線傳輸方案,數(shù)據(jù)傳輸,圖像傳輸及應(yīng)急用遙控一體化設(shè)計,數(shù)據(jù)傳輸及應(yīng)急遙控在空曠場地有效距離達20公里,圖像傳輸達有效距離15公里,采用藍牙及有線連接,支持WINDOWS及安卓操作系統(tǒng);通訊鏈路系統(tǒng)內(nèi)置4000mAh電池,合法健康100mw功率,持續(xù)使用時間可達25小時,圖傳系統(tǒng)搭載8瓦LED探照燈。
● 作業(yè)方式
可以手動遙控監(jiān)測及全自動布點監(jiān)測,全自動布點監(jiān)測可設(shè)置監(jiān)測路線及區(qū)域性全覆蓋路線監(jiān)測,在作業(yè)完成、電池電量低或者與通訊中斷情況下可以自動返回啟航點。
設(shè)備搭載(按需選配)
● 自動采樣器
*符合國家環(huán)保行業(yè)標準的定時定點定量采樣模式;具有混采、分采功能,一次航行可采集多點水樣,自動生成采樣報告。突發(fā)事件情況下,可深入污染,調(diào)查取樣。
● 水質(zhì)自動監(jiān)測儀器
可搭載多參數(shù)水質(zhì)監(jiān)測儀,包括pH、水溫、濁度、電導(dǎo)率、溶解氧、化學需氧量、總有機碳、高錳酸鹽指數(shù)、氨氮、硝酸鹽氮、總氮、總磷、葉綠素a、藍綠藻、懸浮物、水中油、透明度、色度、多種重金屬等參數(shù);可以滿足如河流、湖泊、水庫、海洋、河道/河口/排污口等多種水環(huán)境水質(zhì)監(jiān)測需求;可動態(tài)監(jiān)測和尋找定位污染源,并進行現(xiàn)場取證。
● 水文自動監(jiān)測儀
聲學多普勒水流剖面儀、側(cè)掃聲吶、常規(guī)流向/流速/流量/水深測量儀等??蓽y量三維流速剖面與流量測量,同時可用于河道、河口等區(qū)域的流量、底部輪廓等測量、暗管排查、魚情探測等。
● 核輻射水體監(jiān)測儀;γ譜測量儀。
● 視頻監(jiān)測系統(tǒng)
● 系列氣象監(jiān)測傳感器等