HYCY-06 定量采樣機(jī)器人采用了前后雙攝像頭設(shè)計，整體機(jī)器人高度降低到96毫米, 前攝像頭與照明聯(lián)動，垂直100°俯仰，前后攝像頭與燈光的組合設(shè)計,實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)檢測。
HYCY-06 定量采樣機(jī)器人產(chǎn)品簡介：
HYCY-06 定量采樣機(jī)器人采用了前后雙攝像頭設(shè)計，整體機(jī)器人高度降低到96毫米,
前攝像頭與照明聯(lián)動，垂直100°俯仰，前后攝像頭與燈光的組合設(shè)計,實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)檢測。
筆記本電腦無線現(xiàn)場操控, 取消對220伏電源的依賴(更an全性)和操作運(yùn)輸上的麻煩。
由于采用遙控操作，機(jī)器人在管道里走，人在管道下走，做到了檢測無距離限制。
雙采樣系統(tǒng)，消除系統(tǒng)誤差，保證采樣精度。
采取專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，即提高了設(shè)備控制的可靠程度，又使機(jī)器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。
超大容量的機(jī)載12 V直流充電電池供電，保證了機(jī)器人每天8小時的正常使用，實(shí)現(xiàn)了一個機(jī)器人，一臺筆記本，走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。
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HYCY-06 定量采樣機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
參數(shù)及說明 | |||
技術(shù)參數(shù) | HYCY-06 | 說明 | |
運(yùn)動系統(tǒng) | 前進(jìn)、后退、左右行進(jìn) | 前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎，原地掉頭，運(yùn)動隨意、靈活 | 因沒有纜線的羈絆，可實(shí)現(xiàn)原地掉頭 |
旋轉(zhuǎn)半徑 單方向行走距離 移動速度 越障功能 | 無線纜羈絆，領(lǐng)半徑（原地360度旋轉(zhuǎn)） 沒有距離限制，管道內(nèi)任意行走 0-12米/分可調(diào) | 更靈活 可在管道內(nèi)任意行走 方便檢測 復(fù)合法規(guī) | |
采樣系統(tǒng) | 可達(dá)到zui小管道尺寸： | 采樣機(jī)器人本體能達(dá)到96（高）毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣 | 在重度污染采樣刮吸比擦拭更準(zhǔn)，清潔管道用擦拭取樣，系統(tǒng)誤差小 復(fù)合標(biāo)準(zhǔn) 采樣范圍三個數(shù)量級 |
采樣方法： | 刮吸法和擦拭法任意更換 | ||
積塵量采樣面積： | 50平方厘米 | ||
微生物采樣面積： | 50平方厘米 | ||
積塵量采樣范圍： | 0.1-99克/平方米 | ||
積塵量采樣精度： | <9% | ||
微生物采樣精度： | <9% | ||
采樣頭轉(zhuǎn)數(shù)： | 雙采樣，取樣程序與時間可設(shè)定 | 因管道負(fù)責(zé)多樣，單一的取樣時間都難以*適應(yīng) | |
采樣工作時間： | 雙采樣，取樣程序與時間可設(shè)定 | ||
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