產(chǎn)品介紹
應(yīng)用范圍
噴霧式消毒機(jī)器人是通過快速霧化消毒液體,自主導(dǎo)航到達(dá)小區(qū)域進(jìn)行全覆蓋消毒。支持手機(jī)app操控,部署簡單,易于維護(hù)管理。廣泛適用于病房、機(jī)場、辦公大樓、商城、學(xué)校、工廠等公共場所,避免人機(jī)共處。
消毒效果:在約20m3密閉空間中,室內(nèi)無人的條件下,噴霧式消毒機(jī)器人與消毒液合用,按照設(shè)定程序(噴霧量5ml/m3)噴霧結(jié)束后作用30min,對白色葡萄球菌和大腸桿菌的滅殺率大于99.90%,對空氣中自然菌的消亡率大于90%。
性能特點
自動導(dǎo)航與避障
u 3D結(jié)構(gòu)光深度結(jié)構(gòu)攝像頭,紅外點陣投影模組建立深度信息,結(jié)合RGB攝像頭實現(xiàn)視覺融合避障;采用360°激光雷達(dá)掃描建圖,具備6組超聲波傳感器,3組TOF防墜落傳感器,1組環(huán)繞式物理觸邊傳感器。可以實現(xiàn)自主導(dǎo)航定位,多傳感器融合避障,工作過程中無需人為協(xié)助,能根據(jù)需要自動運(yùn)行至地點執(zhí)行消毒任務(wù),任務(wù)結(jié)束后自主回樁充電。
超聲波霧化器
u 21L大容量消毒液體箱,消毒覆蓋面積達(dá)2000㎡,具有缺水?dāng)嚯姳Wo(hù)功能
u 采用四組陶瓷材質(zhì)超聲波霧化頭,噴霧量達(dá)每小時2000ml,霧化均勻,顆粒度小于10微米
u 支持使用多種常規(guī)消毒劑,適用于不同場景
u 多功能數(shù)字顯示屏,配套紅外遙控器,操作簡單方便
u 標(biāo)配四向噴頭,精準(zhǔn)消毒,360°;也可選配定向噴頭
手機(jī)APP操作軟件
u WIFI聯(lián)機(jī)操控,做到人機(jī)分離,減少人員接觸,極大提高使用的安全性
u 可設(shè)置語言類型為簡體中文和英文,支持小語種定制
u 可設(shè)置定時消毒任務(wù)和循環(huán)消毒任務(wù)
u 支持上傳、下載、編輯地圖,支持一鍵重定位
充電
u 配備專用充電樁,部署簡單
u 低電量自動返回充電樁,告別人工輔助充電困擾
u 5-6h的長續(xù)航,無需反復(fù)充電
產(chǎn)品參數(shù)
技術(shù)參數(shù)
1、 適用介質(zhì):純水、次氯酸鈉、二氧化氯、三氯異氰尿酸、過氧化氫、過氧乙酸等
★2、 水箱容量:21L(支持21L滿載水量)
3、 霧化量:2L/h
4、 出霧方式:四向出霧、定向出霧
5、 加液方式: 開上蓋加液
6、 霧化器顯示方式:多功能數(shù)字顯示屏
7、 霧化量調(diào)節(jié)方式:顯示屏三檔觸摸可調(diào)、支持近距離紅外遙控
8、 霧化直徑: 5~6m
9、 霧化核心:4組超聲波霧化核心
10、噴霧控制方式:手機(jī)APP智能化操作,任務(wù)建立后自主運(yùn)行,噴霧器支持近距離紅外遙控調(diào)節(jié)
★11、導(dǎo)航方式:激光SLAM導(dǎo)航;激光雷達(dá)測距半徑:360°,25m;激光雷達(dá)安全等級:符合Class1激光安全標(biāo)準(zhǔn)(人眼安全級別);激光雷達(dá)離地高度:230mm
12、底盤離地高度:50mm
13、移動方式:輪轂電機(jī)差速驅(qū)動+4輪輔助,具備自主定位、智能路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、避障
14、移動速度::安全速度:0~0.2 m/s(正常移動速度);滿載移動速度0.8m/s:
15、爬坡能力:≤8°
16、越坎高度:≤15mm
17、行駛通道寬度:≥700 mm
18、充電方式:自主充電(充電樁接觸式充電),應(yīng)急充電(應(yīng)急充電線充電)
19、充電時間:4h自主導(dǎo)航充電,3h手動應(yīng)急充電
20、機(jī)器人額定功率:130W
21、鋰電池:容量:32Ah,帶智能BMS電源管理系統(tǒng);充電限制電壓:25.4V DC;充電限制電流:10A;輸出功率:250W
22、續(xù)航時長:5~6h
23、充電樁:輸入電壓:100~240V AC寬幅輸入;輸入電流:<5A
★24、外型尺寸:直徑 540mm*高度 1350mm(標(biāo)配320mm延長管),機(jī)身重量:50kg(未加消毒液),負(fù)載重量:>100kg
★25、避障及保護(hù):6組超聲波避障傳感器;3組TOF防墜落傳感器;1組環(huán)繞式物理觸邊傳感器;板載6軸IMU檢測單元;1組水位檢測傳感器;2組環(huán)繞式狀態(tài)指示燈帶;空氣開關(guān)1組;電機(jī)釋放開關(guān)1組;急停開關(guān)1組;
26、軟件功能:使用Android手機(jī)客戶端APP,支持簡體中文、英語(支持小語種定制),支持上傳、下載地圖,支持編輯、修改、添加虛擬墻、虛擬軌道等輔助功能,可部署循環(huán)任務(wù)(按次循環(huán)運(yùn)行)、定時任務(wù)(按時間依次運(yùn)行);使用手機(jī)app虛擬導(dǎo)航鍵運(yùn)動控制和地圖點對點自主導(dǎo)航移動控制;使用WIFI聯(lián)機(jī)控制;激光雷達(dá)特征點識別定位,支持一鍵重定位等;
27、工作溫度:10℃ - 50℃
28、噪音范圍:≤50dB