基本參數(shù) 用途 室內(nèi)自動(dòng)霧化消毒
外觀尺寸 直徑500mm 高度1335mm
機(jī)身重量 52.1kg（未加消毒液）
噴霧 噴霧率 3000ml/h
噴霧量 0-3000ml/h可調(diào)
水箱容積 16L
出霧直徑 5~6m
適用介質(zhì) 次氯酸、二氧化氯、過(guò)氧化氫、過(guò)氧乙酸等
出霧方式 四向出霧、大開(kāi)口出霧（可選）
加液方式 開(kāi)蓋上加液
角度 360度
噴霧粒經(jīng) <10μm
噴霧理論時(shí)長(zhǎng) 8小時(shí)
噪聲范圍 ≤50dB(A)
智能移動(dòng) 移動(dòng)方式 自主定位、規(guī)劃路徑、導(dǎo)航、避障
動(dòng)作 360度旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退、移動(dòng)
激光建圖 支持
地圖修改及標(biāo)注 支持修改、支持點(diǎn)位命名
底盤(pán)離地高度 5cm
滿載越坎寬度 1.5cm
滿載行駛速度 1.0m/s
正常移動(dòng)速度 0.～0.6 m/s
驅(qū)動(dòng)方式 差速驅(qū)動(dòng)
爬坡能力 ≤8°
行駛通道寬度 ≥700 mm
激光 1組 25m
IMU雷達(dá)傳感器 1組 6軸
攝像頭 3組 >120° RGB
控制方式 安卓APP 操作系統(tǒng)功能升級(jí)信息記錄一體化
類(lèi)型 名稱(chēng) 參數(shù)
主控 WIFI 2.4G 支持
藍(lán)牙 可擴(kuò)展
內(nèi)置TF卡 支持
擴(kuò)展 512G
處理器 4核
運(yùn)行內(nèi)存 4G
路由器 2.4G 支持更換4G路由器
供電 電池類(lèi)型 符合航空標(biāo)準(zhǔn)鋰電池
充電方式 自動(dòng)充電
充電時(shí)間 4h（即沖即用）
續(xù)航時(shí)長(zhǎng) 5～6h
充電電壓 29.4V
輸入電壓 220VAC
額定電流 10A
電池容量 26Ah 帶BMS電源管理系統(tǒng)
額定功率 150W
功耗 260W
安全與環(huán)境 安全防護(hù) 激光雷達(dá)避障，缺水?dāng)嚯姳Ｗo(hù)
IP防護(hù)等級(jí)及IK防爆等級(jí) 國(guó)家對(duì)機(jī)器人的尚未定國(guó)際
防撞條 2組
空氣開(kāi)關(guān) 1組
軟開(kāi)關(guān) 1組
急停開(kāi)關(guān) 1組
工作場(chǎng)地 平整的室內(nèi)大廳或大堂
工作溫度 0℃ - 60℃
噪聲范圍 ≤60dB(A)
