并聯(lián)機器人屬于高速、輕載的機器人,一般通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標物體,由并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心的空間位置,實現(xiàn)目標物體的運輸,加工等操作。主要應用于食品、藥品和電子產品等加工、裝配。并聯(lián)機器人以其重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點,正在市場上被廣泛應用。
產品參數(shù):
產品類型: | D4S-500/800/1000 |
軸數(shù) : | 3/3+1 |
工作空間: | 500-1400mm |
負載能力: | 3.0kg |
速度范圍: | 75-150次/分 |
應用行業(yè): | 食品、藥品、電子等 |
適用范圍:食品、藥品、3C行業(yè)存在大量輕小物料分揀包裝的作業(yè)環(huán)境,針對該情況推出Delta-S系列機器人,便于清洗,廣泛適用于各類食品、電子等輕小散亂物料的分揀和搬運。
產品特性:定位準確、穩(wěn)定可靠、柔性強、頂置式、安裝良好的跟蹤性能。
設備型號 | D3s-500 | D3s-800 | D3s-1000 |
工作范圍mm | 500*115 | 800*280 | 1000*320 |
平均負載kg | 0.5 | 1.0 | 1.0 |
重復定位精度mm | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 |
速度m/s | 6 | 6 | 6 |
加速度m/s2 | 40 | 80 | 100 |
節(jié)拍 | 有效荷重kg | 節(jié)拍時間s | 速度pm |
25/305/25 | 0.1 | 0.40 | 120 |
25/305/25 | 1.0 | 0.60 | 100 |
25/305/25 | 3.0 | 0.80 | 75 |
溫度:0°~45° 噪音水平:<70db | |||
環(huán)境條件 溫度:20~90%RH非冷凝 防護等級IP56 | |||
振動:4.9m/s ,0.5g | |||
支持結構采用自制可預緊球鉸鏈,有效擴展機器人的工作時間,保證工作性能。 | |||
加裝伸縮轉軸可實現(xiàn)末端執(zhí)行器的轉的,從而實現(xiàn)目的物的移動和擺放,擴展機器人的動作能力。 |