將中規(guī)模PLC(RS232C)的功能壓縮到小型的PLC內(nèi)。
具有優(yōu)良的性能價(jià)格比、與其他機(jī)器組合使用的一款。
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特點(diǎn)
根據(jù)不同用途，可供選擇的4種類型帶高性能的CPU單元。
以標(biāo)準(zhǔn)型的CPU單元為首，配備了經(jīng)常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元?？筛鶕?jù)不同用途構(gòu)筑更為經(jīng)濟(jì)的系統(tǒng)。
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袖珍本大小， 充實(shí)而緊湊。
 進(jìn)深：108.3mm | 安裝面積為W140×H100mm(5模塊時(shí))， 與袖珍本的大小匹配的小型型號(hào)， 機(jī)器組裝時(shí)， 可把所需的空間控制到最小限度。 |
安裝了充足的大容量程序存儲(chǔ)器、運(yùn)算用存儲(chǔ)器。
尺寸雖然小巧，但因機(jī)型而異，可選擇32k、60k、120k步型的程序內(nèi)存。還備有豐富的運(yùn)算用內(nèi)存。 另外，控制I/O點(diǎn)數(shù)為2,048點(diǎn)(使用遠(yuǎn)程I/O時(shí)：8,192點(diǎn))，可充分對(duì)應(yīng)中等規(guī)模的控制。
■ 存儲(chǔ)器選件的擴(kuò)展
在CPU單元內(nèi)，可使用IC卡來保存程序及擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存。
■ 根據(jù)不同母板進(jìn)行I/O擴(kuò)展
| 標(biāo)準(zhǔn)母板 |  |
| 母板H型的情況下 |  |
| 標(biāo)準(zhǔn)品 | H型 | |
|---|---|---|
| 擴(kuò)展塊數(shù) | 1＋1＝2塊 | 基本1＋擴(kuò)展3＝4塊 |
| 單元數(shù) | 12＋13＝25單元 | 8＋8×3＝32單元 |
| I/O點(diǎn)數(shù) | 25×64＝1，600點(diǎn) | 32×64＝2，048點(diǎn) |
| 電纜長(zhǎng)度 | 1根 2m | 3根 3.2m |
| ※ | H型產(chǎn)品與標(biāo)準(zhǔn)品不能混合使用。 |
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開放式網(wǎng)絡(luò)、PLC鏈接、遠(yuǎn)程I/O、S－LINK等，適用于廣大領(lǐng)域、豐富多彩的網(wǎng)絡(luò)。
■開放式網(wǎng)絡(luò)：PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
?支持主要的現(xiàn)場(chǎng)總線。
FP2、FPΣ中分別備有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各個(gè)主站單元。
?同時(shí)使用柔性網(wǎng)絡(luò)從站單元(FNS)，即可對(duì)應(yīng)主站/從站，整體構(gòu)建系統(tǒng)。
?在FNS單元中裝載您所喜愛的通信插塊，即可適用于開放式網(wǎng)絡(luò)?？奢p松地在多家廠商生產(chǎn)的系統(tǒng)中組裝入FP2。
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特點(diǎn)
1.使用FNS單元時(shí)，不改變主體單元， 只更換通信插塊即可對(duì)應(yīng)3種不同的網(wǎng)絡(luò)。維修部件更加合理化。
2.為用戶實(shí)際應(yīng)用提供了方便的函數(shù)庫(Control FPWIN Pro用)， 這將大幅削減調(diào)試時(shí)間及工作量。
(注)使用FNS單元時(shí)，必須使用編程軟件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函數(shù)庫)進(jìn)行設(shè)定·編程。Control FPWIN GR無法使用。
能夠進(jìn)行單元/底盤的先行籌備
機(jī)械設(shè)備等，生產(chǎn)線的引進(jìn)過程中，生產(chǎn)線控制/管理的網(wǎng)絡(luò)通過開放式網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行已經(jīng)成為一種既定模式。但是，在開放式網(wǎng)絡(luò)中，到底選擇PROFIBUS還是DeviceNet或者是CANopen，在無法選擇的網(wǎng)絡(luò)時(shí)，如果選用能夠通過通信插塊的選擇來決定到底采用何種網(wǎng)絡(luò)的FNS單元，能夠先行進(jìn)行單元的籌備、底盤的制作，有效縮短工期。
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除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴(kuò)展電纜?？蓮澢笔褂?。(總延長(zhǎng)長(zhǎng)度在160cm以內(nèi))
能夠?qū)崿F(xiàn)維護(hù)保養(yǎng)元件的合理化
同一機(jī)械設(shè)備內(nèi)采用不同網(wǎng)絡(luò)時(shí)，選用FNS單元，無需將每一種網(wǎng)絡(luò)單元都作為維護(hù)保養(yǎng)元件來確保。僅需確認(rèn)單元本體與通信插塊的庫存即可，有助于實(shí)現(xiàn)合理化。
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CPU單元具有RS232C端口作為標(biāo)準(zhǔn)配置。
與RS232C、RS485、RS422對(duì)應(yīng)機(jī)器的通信單元充沛豐富。
■ 復(fù)合通信單元(MCU)
| 采用裝卸式串行通信插件。 |  |
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電機(jī)控制
■ 位置控制單元RTEX
適用于Realtime ExpressMINAS網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)A4N/A5N※1。
可輕松實(shí)現(xiàn)多軸高精度定位。(Ver.1.3以上對(duì)應(yīng)A5N)
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采用普通的LAN電纜。從經(jīng)濟(jì)性及易獲取性來看， 具有優(yōu)勢(shì)
Realtime Express※1作為其他的網(wǎng)線材料， 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看，在經(jīng)濟(jì)性、易獲取性及操作性來看， 具有優(yōu)勢(shì)。
 ※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社的注冊(cè)商標(biāo)及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。 |
新功能追加
1.反復(fù)定位功能
于繞線機(jī)、研磨機(jī)等反復(fù)進(jìn)行同一操作的裝置非常有效。
2.追加了原點(diǎn)返回方式
追加了能夠?qū)崿F(xiàn)裝置精簡(jiǎn)化的限位停止方式以及手動(dòng)停止方式等8種功能。
3.同步運(yùn)行
可以1根主軸、1根從軸。通過2根軸進(jìn)行作業(yè)臺(tái)上的移動(dòng)搬運(yùn)等。
4.實(shí)時(shí)扭矩限制
在運(yùn)行中的任意時(shí)點(diǎn)都能改變扭矩限制值。進(jìn)行軸的壓入制動(dòng)等。
5.JOG定位控制
通過傳感器輸入，在位置減速停止?？蛇\(yùn)用于貼標(biāo)機(jī)等。
6.輔助觸點(diǎn)(延遲模式)
在定位運(yùn)行中的任意時(shí)點(diǎn)都能輸出輔助觸點(diǎn)。
7.現(xiàn)在値変更機(jī)能
可將當(dāng)前值變更為任意值。可用于原點(diǎn)偏移值。
8.系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的運(yùn)行變更
伺服放大器側(cè)電源即便不啟動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)單元啟動(dòng)。
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伺服放大器內(nèi)置有通用輸入/輸出4點(diǎn)，因此無需遠(yuǎn)程I/O終端。
伺服放大器內(nèi)置DC輸入2點(diǎn)/DC輸出2點(diǎn)，通過網(wǎng)絡(luò)分別作為X、Y反映在PLC上。
通過控制軸局部進(jìn)行的各種傳感器信號(hào)輸入以及燈管閃亮用輸出等，可在PLC上進(jìn)行控制，削減了因此而需要添加遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的成本。
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■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。 速度指令: 4Mpulse/s 啟動(dòng)時(shí)間: 0.005ms。
| 可適用于脈沖型步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等產(chǎn)品。 |  |
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■ 位置控制單元（插補(bǔ)型）
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對(duì)應(yīng)同步運(yùn)行、插補(bǔ)控制， 簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)工作臺(tái)的平行移動(dòng)· 切削加工· X、 Y工作臺(tái)的控制· 碼垛機(jī)· 繞線機(jī)等應(yīng)用程序。
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CPU單元(RAM)
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| 品名 | 演算 速度 | 內(nèi)置 RAM | 內(nèi)存選件 | 其他 | 型號(hào) | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 増?jiān)O(shè) RAM | ROM | IC 卡 | 日歷 時(shí)鐘 | 注釋內(nèi)存 | |||||
| 32k 標(biāo)準(zhǔn)型 | 0.03μs～ | 32k 步 | × | ○ (另售) | × | ○(內(nèi)置) | ○ (內(nèi)置) | FP2-C2L |  AFP2221 |
| 60k 標(biāo)準(zhǔn)型 | 60k 步 | × | ○ (另售) | × | ○ (內(nèi)置) | ○ (內(nèi)置) | FP2-C2 | AFP2231 | |
| 60k型帶 IC卡 I/F | 60k 步 | × | ○ (內(nèi)置) | ○ (另售) | ○ (內(nèi)置) | ○ (內(nèi)置) | FP2-C2P | AFP2235 | |
| 120k型帶 IC卡 I/F | 120k 步 | × | ○ (內(nèi)置) | ○ (另售) | ○ (內(nèi)置) | ○ (內(nèi)置) | FP2-C3P | AFP2255 | |
CPU單元
| 項(xiàng)目 | FP2SH CPU單元 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 對(duì)象型號(hào) | FP2-C2L(AFP2221) | FP2-C2(AFP2231) | FP2-C2P(AFP2235) | FP2-C3P(AFP2255) | ||
| 演算速度 | 基本指令 | 0.03μs～ | ||||
| 高級(jí)指令 | 0.06μs～ | |||||
| 程序容量 | 內(nèi)置 RAM | 32k步 | 60k步 | 120k步 | ||
| 擴(kuò)展時(shí) | 不可 | |||||
| 控制點(diǎn)數(shù) | 1個(gè)板時(shí) | 標(biāo)準(zhǔn)型 | 768點(diǎn) | |||
| H型 | 512點(diǎn) | |||||
| 擴(kuò)展時(shí) | 標(biāo)準(zhǔn)型 | 1,600點(diǎn) | ||||
| H型 | 2,048點(diǎn) | |||||
| 使用遠(yuǎn)程I/O使用時(shí) | 8,192點(diǎn) | |||||
| 運(yùn)算用存儲(chǔ)器 | 內(nèi)部繼電器 | 14,192點(diǎn) | ||||
| 數(shù)據(jù)寄存器 | 10,240字 | |||||
| 文件寄存器 | 32,765字 | 32,765字×3Bank | ||||
| 鏈接寄存器 | 8,448字 | |||||
| 存儲(chǔ)器選件 | F-ROM/EPROM | 小PC卡(F-ROM/SRAM) | ||||
| 注釋內(nèi)存 | 內(nèi)置 | |||||
| 日歷/時(shí)鐘 | 內(nèi)置 | |||||
CPU單元(RAM)
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| 品名 | 演算 速度 | 內(nèi)置 RAM | 內(nèi)存選件 | 其他 | 型號(hào) | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 増?jiān)O(shè) RAM | ROM | IC 卡 | 日歷 時(shí)鐘 | 注釋內(nèi)存 | |||||
| 32k 標(biāo)準(zhǔn)型 | 0.03μs～ | 32k 步 | × | ○ (另售) | × | ○(內(nèi)置) | ○ (內(nèi)置) | FP2-C2L |  AFP2221 |
| 60k 標(biāo)準(zhǔn)型 | 60k 步 | × | ○ (另售) | × | ○ (內(nèi)置) | ○ (內(nèi)置) | FP2-C2 | AFP2231 | |
| 60k型帶 IC卡 I/F | 60k 步 | × | ○ (內(nèi)置) | ○ (另售) | ○ (內(nèi)置) | ○ (內(nèi)置) | FP2-C2P | AFP2235 | |
| 120k型帶 IC卡 I/F | 120k 步 | × | ○ (內(nèi)置) | ○ (另售) | ○ (內(nèi)置) | ○ (內(nèi)置) | FP2-C3P | AFP2255 | |
CPU單元
| 項(xiàng)目 | FP2SH CPU單元 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 對(duì)象型號(hào) | FP2-C2L(AFP2221) | FP2-C2(AFP2231) | FP2-C2P(AFP2235) | FP2-C3P(AFP2255) | ||
| 演算速度 | 基本指令 | 0.03μs～ | ||||
| 高級(jí)指令 | 0.06μs～ | |||||
| 程序容量 | 內(nèi)置 RAM | 32k步 | 60k步 | 120k步 | ||
| 擴(kuò)展時(shí) | 不可 | |||||
| 控制點(diǎn)數(shù) | 1個(gè)板時(shí) | 標(biāo)準(zhǔn)型 | 768點(diǎn) | |||
| H型 | 512點(diǎn) | |||||
| 擴(kuò)展時(shí) | 標(biāo)準(zhǔn)型 | 1,600點(diǎn) | ||||
| H型 | 2,048點(diǎn) | |||||
| 使用遠(yuǎn)程I/O使用時(shí) | 8,192點(diǎn) | |||||
| 運(yùn)算用存儲(chǔ)器 | 內(nèi)部繼電器 | 14,192點(diǎn) | ||||
| 數(shù)據(jù)寄存器 | 10,240字 | |||||
| 文件寄存器 | 32,765字 | 32,765字×3Bank | ||||
| 鏈接寄存器 | 8,448字 | |||||
| 存儲(chǔ)器選件 | F-ROM/EPROM | 小PC卡(F-ROM/SRAM) | ||||
| 注釋內(nèi)存 | 內(nèi)置 | |||||
| 日歷/時(shí)鐘 | 內(nèi)置 | |||||
CPU單元
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輸入輸出單元
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智能單元
模擬量輸入輸出單元
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位置控制?計(jì)數(shù)控制用單元
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■位置控制單元(4軸) [AFP2433/AFP2435/AFP243720/AFP243721]
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鏈接?通信單元
信號(hào)通信?網(wǎng)絡(luò)單元
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■通信模塊 [AFP280*]
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鏈接相關(guān)單元
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![ET-LAN2單元 [AFP27901]/MEWNET-VE2鏈接單元](https://img79.hbzhan.com/5eceadd4559dcfd25e673c3dafe30c01259bca4d4aec00fcab1c8f3e094dca5ce0b3c97f028862fd.jpg)
母板
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電源單元
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規(guī)格比較
| 項(xiàng)目 | FP2SH CPU單元 | FP10SH CPU單元 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| FP2?C2L(AFP2221) FP2?C2(AFP2231) FP2?C2P(AFP2235) FP2?C3P(AFP2255) | AFP6221V3 | AFP6211V3 | |||
| 控制I/O 點(diǎn)數(shù) | 基本構(gòu)成時(shí) | 使用母板時(shí)768點(diǎn)(12模塊) 使用母板H型時(shí)512點(diǎn)(8模塊) | 512點(diǎn) | ||
| 擴(kuò)展構(gòu)成時(shí) | 母板使用時(shí)1600點(diǎn)(25模塊) 使用母板H時(shí)2048點(diǎn)(32模塊) | 2048點(diǎn) | |||
| 遠(yuǎn)程I/O 使用時(shí) | 8192點(diǎn) | 8192點(diǎn) | |||
| 程序 容量 | 內(nèi)置RAM | 約60k步 (FP2?C3P約120k步) | 約30k步 | ||
| 擴(kuò)展時(shí) | - | 約60k步/約120k步 | |||
| 運(yùn)算速度 (代表值) | 基本命令 | 0.03μs～/命令 | 0.04μs～/命令 | 0.10μs～/命令 | |
| 應(yīng)用命令 | 0.06μs～/命令 | 0.08μs～/命令 | 0.20μs～/命令 | ||
| 運(yùn) 算 用 存 儲(chǔ) 點(diǎn) 數(shù) | 繼電器 | 外部輸入(X) | 8192點(diǎn) | 8192點(diǎn) | |
| 外部輸出(Y) | 8192點(diǎn) | 8192點(diǎn) | |||
| 內(nèi)部繼電器(R) | 14192點(diǎn) | 14192點(diǎn) | |||
| 計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器(T/C) | 合計(jì)3072點(diǎn) | 合計(jì)3072點(diǎn) | |||
| 鏈接繼電器(L) | 10240點(diǎn) | 10240點(diǎn) | |||
| 脈沖繼電器(P) | 2048點(diǎn) | 2048點(diǎn) | |||
| 異常通知繼電器(E) | 2048點(diǎn) | 2048點(diǎn) | |||
| 存儲(chǔ) 區(qū)域 | 數(shù)據(jù)寄存器(DT) | 10240字 | 10240字 | ||
| 文件寄存器(FL) | FP2?C2L:32765字 FP2?C2、FP2?C2P、FP2?C3P:32765字×3Bank | 32765字 | |||
| 鏈接寄存器(LD) | 8448字 | 8448字 | |||
| 計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器 (SV) | 3072字 | 3072字 | |||
| 計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器 經(jīng)過時(shí)間范圍(EV) | 3072字 | 3072字 | |||
| 索引寄存器 (I0～I(xiàn)D) | 14字×16Bank | 14字×16Bank | |||
| 注釋輸入 | 內(nèi)置 | 可選件 | |||
| 日歷計(jì)時(shí)器功能 | 內(nèi)置 | 內(nèi)置 | |||
| ROM運(yùn)轉(zhuǎn)功能 | FP2?C2L、FP2?C2時(shí) :可選件 FP2?C2P、FP2?C3P時(shí):本體內(nèi)置 | 可選件 | |||
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FP2SH與FP2的兼容注意事項(xiàng)
■關(guān)于硬件的兼容性
使用FP2SH時(shí)單元、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品大致與FP2通用、但請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。
可選件的存儲(chǔ)單元無法通用。
- 可以使用FP2SH CPU單元[型號(hào)FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲(chǔ)單元、[型號(hào)FP2?EM7或者訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2208]。
- FP2用的存儲(chǔ)單元無法使用[型號(hào)FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。
不同的可選件的ROM、非易失性內(nèi)存種類不同。
- 可以使用FP2SH CPU單元[型號(hào)FP2?C2]的ROM、為[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性內(nèi)存上安裝存儲(chǔ)單元[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2208]后方能通用。
- FP2用的ROM無法使用[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2204或者AFP2205]。
備用電池種類不同。
- FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP8801]。
- FP2 CPU單元無法使用電池[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFC8801]。
計(jì)數(shù)器定時(shí)器?注釋寄存器非預(yù)先內(nèi)置。
- FP2SH CPU單元為內(nèi)置無需可選件。
關(guān)于FP2SH的ROM運(yùn)轉(zhuǎn)功能
- 對(duì)應(yīng)小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內(nèi)置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外，無法交換使用F?ROM。
■關(guān)于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級(jí)兼容產(chǎn)品、在FP2SH上均能運(yùn)行。其他點(diǎn)數(shù)等事項(xiàng)請(qǐng)確認(rèn)規(guī)格表。
FP2/FP2SH與FP10SH兼容注意事項(xiàng)
■關(guān)于硬件的兼容性
使用FP2SH時(shí)單元、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品大致與FP2通用、但請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。
可選件的存儲(chǔ)單元無法通用。
- 可以使用FP2SH CPU單元[型號(hào)FP2?C2 或者FP2?C2L]的存儲(chǔ)單元、[型號(hào)FP2?EM7或者訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2208]。
- FP2用的存儲(chǔ)單元無法使用[型號(hào)FP2?EM1、EM2、EM3、EM6]。
不同的可選件的ROM、非易失性內(nèi)存種類不同。
- 可以使用FP2SH CPU單元[型號(hào)FP2?C2]的ROM、為[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性內(nèi)存上安裝存儲(chǔ)單元[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2208]后方能通用。
- FP2用的ROM無法使用[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP2204或者AFP2205]。
備用電池種類不同。
- FP2SH CPU單元用的電池為帶有連接器電池[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFP8801]。
- FP2 CPU單元無法使用電池[訂貨產(chǎn)品號(hào)AFC8801]。
計(jì)數(shù)器定時(shí)器?注釋寄存器非預(yù)先內(nèi)置。
- FP2SH CPU單元為內(nèi)置無需可選件。
關(guān)于FP2SH的ROM運(yùn)轉(zhuǎn)功能
- 對(duì)應(yīng)小型PC卡CPU單元(FP2?C2P、FP2?C3P)、內(nèi)置有可以使用程序的寄存器F?ROM。此外，無法交換使用F?ROM。
■關(guān)于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級(jí)兼容產(chǎn)品、在FP2SH上均能運(yùn)行。其他點(diǎn)數(shù)等事項(xiàng)請(qǐng)確認(rèn)規(guī)格表。
FP2SH用小PC卡
部分小PC卡生產(chǎn)終止，訂貨時(shí)敬請(qǐng)注意產(chǎn)品型號(hào)。
生產(chǎn)終止品
| 種類 | 內(nèi)存容量 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | 使用電池類型 |
|---|---|---|---|
| SRAM型 | 2MB | AIC52000 | 內(nèi)置蓄電池(充電型) |
新商品
| 種類 | 內(nèi)存容量 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | 使用電池類型 |
|---|---|---|---|
| SRAM型 | 2MB | AFP2209 | 鋰電池(交換型) |
注意
關(guān)于AFP2209
- 使用可替換的鋰電池。初次使用時(shí)請(qǐng)使用包裝中的電池。
關(guān)于AIC52000
- 內(nèi)置備用蓄電池寄存器。初次使用時(shí)，請(qǐng)將電池充電24小時(shí)以上。充電、可備用3個(gè)月以上。 PLC通電狀態(tài)下不會(huì)使用。在無法定期充電會(huì)降低壽命。無法更換備用電池。
可選件
| 商品 | 訂貨產(chǎn)品號(hào) | |
|---|---|---|
 | 虛設(shè)單元 空插槽用的蓋子 | AFP2300 |
 | FP2SH用 維修用電池 FP2SH CPU單元用 附帶電纜 | AFP8801 |
 | 小PC卡 AFP2209用 | AFP2806 |
 | 附屬于FP2 I/O單元的端子臺(tái) 安裝在FP2 I/O單元(端子臺(tái)型)(5個(gè)裝) | AFP2800 |
 | 散線連接器(附屬品) 附屬于FP2 I/O單元和位置控制單元(2個(gè)裝) | AFP2801 |
 | 扁平電纜連接器(40芯) F用于FP2 I/O單元、位置控制單元用。 用扁平電纜進(jìn)行統(tǒng)一配線時(shí)使用。(2個(gè)裝) | AFP2802 |
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