在倉庫物流中心中使用的輸送機就是小型輸送機及立體輸送機。宇翔小型輸送機包括滾筒、皮帶或鏈條等型式。這些輸送機主要是用來做固定路徑的輸送。輸送之單元負載包括棧板、紙箱或其它固定尺寸的物品，輸送機型式的選擇主要是基于物品的特性及系統(tǒng)的需求。
小型輸送機的分類可分為重力式及動力式二種，重力式輸送機即是利用欲輸送物品本身的重量為動力，在一傾斜的輸送機上，由上往下滑動。重力式輸送機，因滾動轉(zhuǎn)子的不同，可分為滾輪、滾筒及滾珠等三種型式。動力式輪送機，一般均以 馬達為動力。以傳送的介質(zhì)區(qū)分，主要可分為鏈條式、滾筒式及皮帶式，以其應用而言，除基本輸送的功能之外，尚可做儲積及分類等多種用途。
立體輸送機則以輸送機空間所在位置區(qū)分，主要分為垂直、懸吊及地軌三大類。物流中心常用的各型小型輸送機及立體輸送機之規(guī)格與應用方式，以期作為選用設計參考。
對于一些表面較軟的物品，如布袋，滾輪較滾簡型式有較佳的輸送性。在這種應用，可選擇排成一列的方式，如此物品會循跡滑動。底部有挖空的容器及籃子，則不適合使用滾輪輸送機。為使物品輸送平順，在任何時候一個物品至少要有五個滾輪以上支撐(分布在三支軸上)。
大部份的制造廠商提供輸送機的內(nèi)緣寬度為300mm、500mm及600 mm，標準的長度為1.5m、2 m、3m。每單位長度的滾輪數(shù)由經(jīng)驗決定，一般而言，對于較小的物品，需更多的滾輪，而滾輪排列由于其每一排滾輪數(shù)及交錯排列之不同而有多種的型式組成。常用標準的小型輸送機骨架是由兩支60 mmX 25 mm的型鋼組合。
