DB-GJD40 現(xiàn)場總線實驗控制柜
1、基本規(guī)格
氣源:0.2Mpa~0.55Mpa
工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m
裝置容量:<0.3kVA
外形尺寸:800mm×800mm×420mm
實驗臺為鐵質(zhì)亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),臺架采用2mm冷軋鋼板擠壓成型,桌面為防火耐磨高密度板,實驗臺還有四個萬向移動輪子,便于移動或固定。實驗屏采用網(wǎng)孔板形式。
控制器采用西門子S7-200組合模塊
西門子S7-200 CPU226主機:帶以太網(wǎng)口和DP口,變頻器型號:MM440,0.75kW,單相220V輸入,含BOP面板和PROFIBUS-DP模塊
西門子PC/PPI編程電纜和西門子的觸摸屏SMART700I。
電機測速閉環(huán)反饋系統(tǒng)
配置三相鼠籠式異步電動機、電機底座和光電測速裝置(增量式光電編碼器,型號為歐姆龍2048);
實驗內(nèi)容
1.變頻器的操作與調(diào)速
2.基于PROFIBUS-DP的交流調(diào)速系統(tǒng)控制
3.基于工業(yè)以太網(wǎng)的交流調(diào)速系統(tǒng)控制
4.USS通訊方式控制
5.基于工業(yè)以太網(wǎng)的交流調(diào)速系統(tǒng)控制
6.基于PROFIBUS-DP的交流調(diào)速系統(tǒng)控制
距離與位移測控實驗系統(tǒng)
電源單元的﹢24V直流穩(wěn)壓電源、電機控制單元、電機滑塊絲桿直線位移單元、限行開關(guān),直流電機,位移傳感器,輸出為標(biāo)準(zhǔn)信號4-20MA。增量式編碼器
實驗內(nèi)容
1.位移讀取即轉(zhuǎn)換
2.限行開關(guān)的應(yīng)用
3.位移手動控制
4.位移自動控制
機械手實訓(xùn)裝置
一、概 述
本裝置是針對機電一體化教學(xué)的要求而研制的,裝置集PLC、步進電機、直流電機、手爪、三維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實訓(xùn)系統(tǒng)。通過傳感器信號采集,PLC編程,對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時序邏輯控制,實現(xiàn)對機械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動、存放功能??膳囵B(yǎng)學(xué)生的復(fù)雜動作編程能力。本裝置也適用于機械制造及自動化、自動化、電氣自動化、電氣工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實訓(xùn)課。
本裝置采用型材桌及伸縮式網(wǎng)孔板抽屜結(jié)構(gòu),全開放式布局且具有設(shè)故排故單元,可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機械調(diào)試安裝、軟件編程、獨立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。
特 點
機械手實訓(xùn)裝置由實訓(xùn)桌(型材結(jié)構(gòu))、旋轉(zhuǎn)底座、組件、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等六部分組成。三維運動機械部分采用滾珠絲杠傳動和齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)。具備底盤旋轉(zhuǎn)、手臂升降、手臂伸縮、手爪夾持四個自由度控制的功能,可實現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制,用于實現(xiàn)定位功能。
二、技術(shù)參數(shù)
輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
氣源:0.2Mpa~0.55Mpa
工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m
裝置容量:<0.5kVA
外形尺寸:500mm×500mm×600mm
三、裝置組成
實訓(xùn)裝置主要由旋轉(zhuǎn)底座、絲桿組件、三維(X、Y、Z)運動機械、工件、物料臺制等組成。
旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)為底盤旋轉(zhuǎn)采用穩(wěn)定的直流減速電機傳動,配置光電傳感器,可實現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)方向的運動。
電動機械手爪,能快速抓取放開物體。
三維運動機械采用滾珠絲桿、齒輪等機械部件組成。
電氣方面由步進電機驅(qū)動器、多種類型的直流減速電機、傳感器等組成。
機械手爪旋轉(zhuǎn)由減速直流電機控制。
保護功能:底盤機械旋轉(zhuǎn)角度限位保護功能;上升、下降機械限位保護功能;前后機械限位保護功能;手旋轉(zhuǎn)限位保護功能。
四、實訓(xùn)項目
PLC基本指令練習(xí)
傳感器技術(shù)實訓(xùn)
步進電機控制電路的連接
機械手控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、接線及調(diào)試
步進電機定位
單軸往返運動控制
雙軸手臂直線運動控制
三軸機械手空間直線控制
機械手搬運控制
機械手故障分析及排除實訓(xùn)
機械手多點定位控制
雙工件多軸聯(lián)動機械手高級運動控制