智能爆破抑塵裝置是-種基于揚(yáng)塵激光雷達(dá)技術(shù)和機(jī)器視覺技術(shù)的牽引移動式智能抑塵裝置,由拖掛車、儲水箱、發(fā)電機(jī)組、泵組閥組及管道、智能造霧裝置、揚(yáng)塵激光雷達(dá)、雙目視覺檢測裝置、AI智能控制模塊及防護(hù)罩等構(gòu)成，具備初始化時自動調(diào)整設(shè)備方位角、實(shí)時檢測粉塵區(qū)域、實(shí)時跟蹤定位粉塵、實(shí)時自動調(diào)整智能造霧單元位姿、實(shí)時粉塵區(qū)域水幕全覆蓋的功能，主要適用于需要局部高密度粉塵區(qū)域內(nèi)長距離、大面積、快速地壓塵控塵抑塵的場合。該設(shè)備可應(yīng)用于建筑物爆破拆除、露天礦山開采時的粉塵治理，也可應(yīng)用于工礦企業(yè)煤場、料場、堆場、倉庫及園林等區(qū)域的降溫抑塵和消防滅火之用。

智能爆破抑塵裝置的工作原理與過程：

1、智能爆破抑塵裝置由挖掘機(jī)、鏟車等車輛牽引移至需要抑塵區(qū)域本裝置射程可及的范圍內(nèi);

2、機(jī)組開機(jī)，上電自檢，錯誤報(bào)警，各軸回零;

3、設(shè)備初始化:利用激光、視覺檢測裝置測距技術(shù)自動巡察抑塵區(qū)域四角標(biāo)志物，自動建立本機(jī)與工作區(qū)域的坐標(biāo)系;

4、基于建立的坐標(biāo)系自動標(biāo)定工作區(qū)域的位置，自動調(diào)整各智能造霧單元的三個自由度到的待機(jī)位置;

5、激光、視覺檢測裝置實(shí)時檢測粉塵區(qū)域，實(shí)時跟蹤定位粉塵;

6、發(fā)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)粉塵，系統(tǒng)自動開啟壓力水管路;

7、AI中心控制軟件以據(jù)檢測裝置實(shí)時跟蹤的目標(biāo)信息，利用機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)實(shí)時調(diào)整各造霧單元的旋轉(zhuǎn)、俯仰及霧柱轉(zhuǎn)換裝置的位姿，實(shí)時優(yōu)化水幕的射高、射遠(yuǎn)、射角，以保證實(shí)時粉塵區(qū)域水幕全覆蓋，達(dá)到抑塵效果; 

8、實(shí)時檢測的粉塵區(qū)域內(nèi)達(dá)到抑塵效果，系統(tǒng)自動切斷壓力水管路，回到待機(jī)狀態(tài)。