一種適于空調(diào)管道的定量取樣機器人,它的主要結(jié)構(gòu)是,兩側(cè)有帶行走履帶的車身中裝有定量取樣裝置,該裝置同升降機構(gòu)連接,在車身上部裝有攝像頭和照明燈,可俯,仰,左,右轉(zhuǎn)動,全部工作過程可由筆記本控制.本裝置具有取樣效果好,設(shè)備性能穩(wěn)定,操作方便,效率高緊湊等特點。
1 、高精度 ：雙采樣器模塊使用了樹脂材料工業(yè)級SL A光固化3D 打印技術(shù)制造的氣流回風(fēng)道 ，并將所

有連接端都做了有效的密封 ，使氣流只在采樣器中進行高速循環(huán) ，保障了 50平方厘米采樣面積的

可靠度。經(jīng)測試 ：擦拭法的采塵優(yōu)于94% ，刮拭法的采塵效率優(yōu)于95% ，取祥器采祥 面積誤差小

于0.01 % , （ 集塵量和微生物都是采取刮拭法或者擦拭法所以采集效率是—樣的 ）。
2、輕量化設(shè)計 ，更便攜 ：整機95％的材料使用6061鋁合金 ，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚 ，

從而增加表面硬度 ，機體行走模塊—體成型 ，整機含電池工作重量僅為 ：4kg。標配拉桿工程設(shè)備

運輸箱 ，便攜保護兩不誤。
3、無菌操作杜絕二次污染然取樣器內(nèi)使用的布條和刮板夾 ，安裝方便快捷現(xiàn)場操作時可限度的杜絕

二次污染。
4、自動采樣 ，高效省時軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的雙采樣自動操作 ，自動采

樣操作取樣時間可進行設(shè)置，風(fēng)機采用了大吸力渦扇風(fēng)機，在采樣時能夠產(chǎn)生高速的氣流，從而保障

了高效率的采樣率。
5、大扭力電機 ，動力無憂機器人內(nèi)部使用大扭力電機器件 ，動力強勁爬坡角度43度 ，并可翻越

7cm高度的障礙物
6、模塊化設(shè)計 ，將模塊化設(shè)計理念引入采樣機器人的設(shè)計中 ，便于設(shè)備升級與后期維護。
7、有線無線 ，雙控制采樣機器人控制系統(tǒng)采用了有線與無線 ，雙控制模塊 ，可無線或有線控制采樣機

器人 ，并實現(xiàn)了全軟件控制 視頻采集 ，拍照 ，機器人控制均由筆記本電腦或安卓平板電腦完成 ，

機器人由單顆4000毫安時動力電池供電可保障機器人連續(xù)運行6-7小時連續(xù)運轉(zhuǎn) ，設(shè)備標配2塊電池可

保障12小時的連續(xù)運轉(zhuǎn) ，無需外接電源。
8、雙攝像頭采樣環(huán)境盡收眼底前置云臺平行旋轉(zhuǎn)360度 ，俯仰200度前后都采用150度廣角定焦攝像頭

能夠在風(fēng)管內(nèi)擁有更寬的視野。