·設(shè)備外觀
·設(shè)計(jì)簡述
裝置主要由“高級過程控制對象實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)”、“現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)”等組成,滿足了國內(nèi)各高等院校、職業(yè)院校和職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)所開設(shè)的《傳感器檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《過程控制》、《熱工自動(dòng)化》、《自動(dòng)化儀表》、《自動(dòng)控制理論》、《計(jì)算機(jī)控制》及《網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化控制》等實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求。裝置以設(shè)計(jì)有熱工四大參數(shù)(流量、壓力、液位、溫度)的控制對象為載體,通過上位機(jī)系統(tǒng)完成西門子S7-300PLC現(xiàn)場PA總線控制,能進(jìn)行“過程自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與組件”、“控制系統(tǒng)的配線與連接”、“組態(tài)工程的設(shè)計(jì)與控制程序的編寫”、“控制主機(jī)與上位機(jī)系統(tǒng)的通訊連接”、“過程自動(dòng)化系統(tǒng)的整機(jī)調(diào)試與運(yùn)行”等綜合性實(shí)訓(xùn)。·主要參數(shù)
1.工作電源:三相四線AC380V±10% 50Hz;2.工作環(huán)境:溫度–10℃~+40℃,相對濕度<85%(25℃),海撥<4000m;
3.裝置容量:≤5.0KVA;
4.外形尺寸:2800mm×880mm×1800mm;控制柜尺寸:800mm×600mm×1800mm
5.具有短路保護(hù)、漏電保護(hù),安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
·組成及功能
設(shè)備主要由高級過程控制對象系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、配件等組成。(一)高級過程控制對象系統(tǒng)
(1)高級過程控制實(shí)訓(xùn)平臺(對象系統(tǒng))由不銹鋼框架、水箱、鍋爐(由不銹鋼鍋爐內(nèi)膽加溫筒和封閉式鍋爐夾套構(gòu)成)、盤管、磁力驅(qū)動(dòng)泵、現(xiàn)場儀表、閥門及管路等組成??梢越M成溫度、壓力、流量、液位等控制回路,實(shí)現(xiàn)四大熱工參數(shù)的測量與控制,可進(jìn)行現(xiàn)場儀表的安裝調(diào)校、對象特性測試、單回路控制、串級控制、前饋-反饋控制、比值控制、解耦控制等控制實(shí)訓(xùn)。
(2)水箱
包括上、中、下3個(gè)液位水箱和1個(gè)儲水箱。液位水箱采用透明優(yōu)質(zhì)有機(jī)玻璃,不但堅(jiān)實(shí)耐用,而且透明度高,便于直接觀察液位的變化和記錄結(jié)果。上、中水箱尺寸均為:D=250mm,H=200mm;下水箱尺寸為:D=350mm,H=200mm。水箱結(jié)構(gòu),由三個(gè)槽組成,分別為緩沖槽、工作槽和出水槽,進(jìn)水時(shí)水管的水先流入緩沖槽,出水時(shí)工作槽的水經(jīng)過帶燕尾槽的隔板流入出水槽,這樣經(jīng)過緩沖和線性化的處理,工作槽的液位較為穩(wěn)定,便于觀察。水箱底部均接有擴(kuò)散硅壓力傳感器與變送器,可對水箱的壓力和液位進(jìn)行檢測和變送。上、中、下水箱可以組合成一階、二階、三階單回路液位控制系統(tǒng)和雙閉環(huán)、三閉環(huán)液位串級控制系統(tǒng)。儲水箱由不銹鋼板制成,尺寸為:長×寬×高=680mm×520mm×430mm,容量為152L,能滿足上、中、下水箱的實(shí)訓(xùn)供水需要。儲水箱設(shè)有過濾網(wǎng)罩,以防雜物進(jìn)入水泵和管道。
(3)鍋爐
有3kW三相電加熱管加熱的常壓鍋爐,包括加熱層(鍋爐內(nèi)膽)和冷卻層(鍋爐夾套),均由不銹鋼精制而成,主要完成相關(guān)的溫度實(shí)訓(xùn)。做溫度實(shí)訓(xùn)時(shí),冷卻層的循環(huán)水可以使加熱層的熱量快速散發(fā),使加熱層的溫度快速下降。冷卻層和加熱層都裝有溫度傳感器檢測其溫度,可完成溫度的定值控制、串級控制,前饋-反饋控制,解耦控制等實(shí)訓(xùn)。內(nèi)膽尺寸:直徑Φ=190mm,高度h=500mm,容積=14.2L;鍋爐夾套尺寸:直徑Φ=270mm,高度h=420mm,容積=9.8L。
(4)盤管
模擬工業(yè)現(xiàn)場的管道輸送和滯后環(huán)節(jié),長37米(43圈),管徑15mm,在盤管上有三個(gè)不同的溫度檢測點(diǎn),它們的滯后時(shí)間常數(shù)不同,在實(shí)訓(xùn)過程中可根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)需要選擇不同的溫度檢測點(diǎn)。盤管的出水通過手動(dòng)閥門的切換既可以流入鍋爐內(nèi)膽,也可以經(jīng)過渦輪流量計(jì)流回儲水箱。它可用來完成溫度的滯后和流量純滯后控制實(shí)訓(xùn)。
(5)管道壓力變送器
采用擴(kuò)散硅壓力變送器對動(dòng)力系統(tǒng)作用下產(chǎn)生的管道壓力進(jìn)行檢測,其量程為0~200KP,精度為0.5級。采用工業(yè)擴(kuò)散硅壓力變送器,帶不銹鋼隔離膜片,同時(shí)采用信號隔離技術(shù),對傳感器溫度漂移跟隨補(bǔ)償液位變送器。
(6)液位壓力變送器
三個(gè)液位壓力變送器分別用來對上、中、下三個(gè)水箱的液位進(jìn)行檢測,上、中水箱水位檢測各采用工業(yè)用的擴(kuò)散硅壓力變送器1個(gè),量程為0~5KP,精度為0.5級。帶不銹鋼隔離膜片,同時(shí)采用信號隔離技術(shù),對傳感器溫度漂移跟隨補(bǔ)償。下水箱采用SIEMENS帶PROFIBUS-PA通訊接口的壓力傳感器1個(gè),SIEMENS帶PROFIBUS-PA通訊接口的壓力傳感器通過總線供電,不需要另外接工作電源。
(7)溫度傳感器
裝置中采用了6只Pt100鉑電阻溫度傳感器,分別用來檢測鍋爐內(nèi)膽、鍋爐夾套、盤管(有3個(gè)測試點(diǎn))、上水箱出口的水溫等。Pt100測溫范圍:-200~+650℃。經(jīng)過溫度變送器,可將溫度信號轉(zhuǎn)換成4~20mA直流電流信號。然后送入二次儀表進(jìn)行溫度的測量。Pt100傳感器精度高,熱補(bǔ)償性較好,可用于做標(biāo)準(zhǔn)校驗(yàn)用熱電阻。
其中1個(gè)溫度變送器采用西門子帶PROFIBUS-PA通訊接口的溫度變送器,直接轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。
(8)流量傳感器、變送器
采用1臺電磁流量計(jì)與2臺渦輪流量計(jì)。
電磁流量計(jì)采用西門子帶PROFIBUS-PA通訊接口的檢測和變送一體的電磁式流量計(jì),用來對電動(dòng)調(diào)節(jié)閥支路流量進(jìn)行檢測。
渦輪流量計(jì)的傳感器部分為渦輪結(jié)構(gòu),是一種速度式檢測儀表,用于檢測水流量的大小,當(dāng)流量很小時(shí)其精度也不會(huì)降低。變送器為直流24V供電、4~20mA變送輸出、標(biāo)準(zhǔn)兩線制接線、精度1.0級,是高精度型傳感器、變送器一體式結(jié)構(gòu)的流量檢測裝置,用來對變頻泵支路流量及盤管出口流量進(jìn)行檢測。
(9)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥
采用智能電氣閥門定位器控制控制氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥。具PROFIBUS-PA通訊功能。
(10)水泵
本裝置采用磁力驅(qū)動(dòng)泵,型號為16CQ-8P,流量為30升/分,揚(yáng)程為8米,功率為180W。泵體采用不銹鋼材料,以防止生銹,使用壽命長。本裝置采用兩只磁力驅(qū)動(dòng)泵,一只為三相380V恒壓驅(qū)動(dòng),另一只為三相變頻220V輸出驅(qū)動(dòng)。
(11)電磁閥
電磁閥安裝在電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的旁路,起到階躍干擾的作用。電磁閥工作壓力:最小壓力為0Kg/㎝2,壓力為10Kg/㎝2;工作溫度:-5~60℃。
(12)三相電加熱管
由三根1KW電加熱管星形連接而成,用來對鍋爐內(nèi)膽內(nèi)的水進(jìn)行加溫,每根加熱管的電阻值約為50Ω左右。
(13)管道及閥門
整個(gè)系統(tǒng)管道由敷塑不銹鋼管連接而成,所有的手動(dòng)閥門均采用優(yōu)質(zhì)球閥,避免了管道系統(tǒng)生銹的可能性。有效提高了裝置的使用年限。其中儲水箱底部裝有出水閥,當(dāng)水箱需要更換水時(shí),把出水閥打開將水直接排出。
(二)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)由控制柜(包含電源及保護(hù)裝置)、西門子現(xiàn)場總線控制組件、開關(guān)電源、端子排組件等組成,通過學(xué)生的安裝、接線,可靈活的組成多種控制回路。
PLC選用西門子300系列標(biāo)準(zhǔn)CPU,CPU 315-2DP,內(nèi)置256KB工作存儲器,自帶一個(gè)MPI接口,一個(gè)PROFIBUS接口,最多可帶124個(gè)DP從站。I/O地址區(qū)域輸入為2048字節(jié),輸出2048字節(jié)。
配有SM322數(shù)字量輸出模塊,32數(shù)字量輸出,24VDC,0.5A。
配有SM331模擬量輸入模塊,8AI輸入,分辨率14bit。
配有SM332模擬量輸出模塊,4A0輸出,分辨率11/12位。
配有DP/PA耦合器,6ES7157-0AC85-0XA0,輸入電源20.4V-28.8V,支持PROFIBUS DP和PROFIBUS PA協(xié)議。最多可連接31個(gè)PA現(xiàn)場設(shè)備。
配有DP/PA連接器IM153-2接口模塊。
(三)其他配件
包含系統(tǒng)運(yùn)行必須的19芯、42芯航空電纜線,實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書,各種維護(hù)用的螺絲刀、扳手、生料帶、電工膠帶、出水管等工具,配套型材電腦桌。各主要器件的使用說明書,實(shí)訓(xùn)用強(qiáng)弱電導(dǎo)線,工程光盤及軟件等,使用以上配件可以組成一套完整系統(tǒng),并可完成日常的維護(hù)工作。
·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.壓力變送器的安裝與調(diào)試2.渦輪流量計(jì)的安裝與調(diào)試
3.電磁流量計(jì)的安裝與調(diào)試
4.氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的安裝與調(diào)試
5.單容水箱液位定值控制系統(tǒng)
6.雙容水箱液位定值控制系統(tǒng)
7.單閉環(huán)流量定值控制系統(tǒng)
8.鍋爐內(nèi)膽水溫定值控制系統(tǒng)
9.水箱液位串級控制系統(tǒng)
10.下水箱液位與進(jìn)水流量串級控制系統(tǒng)
11.單閉環(huán)流量比值控制系統(tǒng)
12.雙閉環(huán)流量比值控制系統(tǒng)
13.下水箱液位的前饋-反饋控制系統(tǒng)
14.盤管出水口溫度滯后控制系統(tǒng)
15.盤管出水口流量滯后控制系統(tǒng)
16.上水箱液位與出口溫度解耦控制系統(tǒng)
17.上位機(jī)組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
18.系統(tǒng)控制程序的編寫與調(diào)試
19 .西門子PA總線網(wǎng)絡(luò)配置組態(tài)
20.控制主機(jī)與上位機(jī)的通訊連接
21.過程自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試與運(yùn)行