PicoMBES-120SF CHIRP FM小型多波束回聲測深儀
產(chǎn)品簡介
PicoMBES-120SF多波束測深儀是一種低成本的小型CHIRP FM多波束測深儀(MBES),可以通過 定制安裝于EchoBoat™單體無人船的換育肆|井里面。EchoBoat是一款1.68m長的單體無人船, 可以執(zhí)行手動和自動測繪任務,可以在淺水區(qū)域和常規(guī)船只無法到達的的區(qū)域進行多波束測 量作業(yè)。
PicoMBES-120SF釆用堅固的全封裝傳感器和鋁合金外殼的甲板單元,可以選配集成Applanix INS系統(tǒng)。所有的波束形成和數(shù)字信號處理都會多波束系統(tǒng)中執(zhí)行,并可以通過以太網(wǎng)傳輸至
船載計算機或者通過WiFi連接到安卓智能手機或者平板電腦。GNSS和IMU與多波束主機不 需要機架式的硬件連接。Android和Windows軟件進行實時的點云數(shù)據(jù)顯示和記錄,可以使 用Aquapac平板電腦或智能手機獲取實時的3D點云數(shù)據(jù)。
PicoMBES-120SF可以通過以太網(wǎng)直接與EchoBoat的船載計算機連接,從岸基計算機通過遠程 桌面可以連接到船載計算機,用戶可以通過網(wǎng)橋實時控制船載計算機以控制聲吶設備、數(shù)據(jù) 記錄以及EchoBoat-ASV的AutoNav自駕儀系統(tǒng).
參數(shù)
掃描角度:120°
波束寬度:因型號而異
中心頻率:337 kHz, 360 kH, 380 kHz (基于當前固件)
帶寬:25 kHz
深度分辨率:37 mm
波束數(shù)量:256波束,夾角0.47。
測深范圍:240 m
PRF: 25 Hz
電力參數(shù)?電臺:100Mbps全雙工以太網(wǎng)
?ZDA+ PPSJMU: 100全雙工以太網(wǎng) + RS422 or
RS232 +TTL(s/W 可選
?能耗:13W
? 電壓:24-36VDC?A可選裝集成INS