管道內(nèi)積水檢測(cè)機(jī)器人由履帶式爬行器、電纜盤和控制終端組成。爬行器采用新型履帶結(jié)構(gòu),搭載前后擺臂,實(shí)現(xiàn)多姿態(tài)變化。設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì),拓展性強(qiáng),適用于DN400mm以上淤泥、積水、陡坡、深溝、高坎、連續(xù)彎道等常規(guī)CCTV檢測(cè)機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。
管道內(nèi)積水檢測(cè)機(jī)器人部分組件技術(shù)參數(shù):
※旋轉(zhuǎn)鏡頭 | 1 | 1、 鏡頭旋轉(zhuǎn):電動(dòng)旋轉(zhuǎn),徑向 360 °無限旋轉(zhuǎn),俯仰 2 * 90 °旋轉(zhuǎn),一鍵歸位; 2、 調(diào)焦變倍:支持自動(dòng)對(duì)焦、手動(dòng)調(diào)焦,10倍光學(xué)變倍; 3、 成像系統(tǒng):彩色1/3”CMOS,200萬像素,視角6.7°-68°,靈敏度0.05Lux; 4、 照明光源:4顆3W泛光LED; 5、 激光測(cè)量:用于測(cè)量裂縫寬度; 6、 視點(diǎn)指示:采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢測(cè)對(duì)象的時(shí)鐘方向; 7、 防撞保護(hù):鏡頭前方設(shè)置緩沖墊; 8、 尺寸:171mm*105mm*88mm; 9、 防護(hù)等級(jí):IP68,可用于10米水深,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 10、工作溫度:-10℃~50℃; 11、重量:1.9kg。 |
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※電動(dòng)電纜盤
| 1 | 1、 配線長度:標(biāo)配線纜長度180 m; 2、 線纜參數(shù):同軸電纜,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線纜直徑<9mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕; 3、 收線:軟件控制自動(dòng)收線; 4、 自動(dòng)排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布; 5、 計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為1mm; 6、 接口:無線接口、網(wǎng)口; 7、 通用性:電纜盤可以單獨(dú)連接聲納探頭,用于聲納檢測(cè);可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器,進(jìn)行聲納和視頻的同步采集; 8、 防護(hù)等級(jí):IP63,防灰塵,防水濺; 9、 尺寸:570mm*395mm*475mm; 10、重量:62kg(含180 m 電纜線)。 |