* 響應(yīng)頻率2.0kHz，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，縮短整定時(shí)間，限度發(fā)揮機(jī)械性能；23位高精度編碼器，定位更精準(zhǔn)，低速加工更平穩(wěn)，加工表面更光潔；
* 內(nèi)部多點(diǎn)位位置，原點(diǎn)回歸，智能化增益調(diào)整及切換，控制隨心所欲；
* 速度觀測和負(fù)載慣量識別，大幅提高軌跡跟蹤精度；
* 全閉環(huán)抑振、低頻抑振、擾動(dòng)抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、自動(dòng)/手動(dòng)濾波陷波設(shè)置，高剛性，無微振：
* 電子凸輪、龍門同步精品應(yīng)用；
* 3倍過載能力，澎湃動(dòng)力；
* 支持旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)、第三方電機(jī)；
* 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工業(yè)總線；
* 功率：0.1kW-55kW
DA200系列伺服驅(qū)動(dòng)器（100W~55kW） | ||||
規(guī) 格 | 說 明 | |||
電 源 | 220V系統(tǒng)輸入電壓 | 1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz | ||
400V系統(tǒng)輸入電壓 | 3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz | |||
端 口 | 控制信號 | 輸入 | 標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為10路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為7路輸入（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置） | |
輸出 | 標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線型為4路輸出（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置） | |||
模擬量 | 輸入 | 標(biāo)準(zhǔn)型3路輸入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入）， 非標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路12bit模擬量輸入） | ||
輸出 | 2路輸出（模擬量監(jiān)視輸出） | |||
脈沖信號 | 輸入 | 1路輸入（方式：差分或者集電極開路） | ||
輸出 | 1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開路輸出（A; B; Z）） | |||
第二編碼器 | 輸入 | 增量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺） | ||
通信功能 | USB | 1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配） | ||
RS485 | 1:n通信（標(biāo)配） | |||
CANopen | 1:n通信（選配） | |||
PROFINET | 1:n通信（選配） | |||
PROFIdrive | 1:n通信（選配） | |||
EtherCAT | 1:n通信（選配） | |||
安全端子 | STO | Safe Torque Off (選配) | ||
控制模式 | 1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換；6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 | |||
功 能 | 位置控制 | 控制輸入 | 1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等 | |
控制輸出 | 定位完成輸出等 | |||
脈沖輸入 | 脈沖 輸入頻率 | 光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps | ||
脈沖輸入方式 | 1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼 | |||
電子齒輪 | 1/10000~1000倍 | |||
濾波器 | 1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器 | |||
模擬量輸入 | 轉(zhuǎn)矩限制 | 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制 | ||
制振控制 | 能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng) | |||
脈沖輸出 | 1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定；2、具有B相取反功能 | |||
功 能 | 速度控制 | 控制輸入 | 1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2；3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等 | |
控制輸出 | 速度到達(dá)等 | |||
模擬量輸入 | 速度指令輸入 | 可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入 | ||
轉(zhuǎn)矩限制輸入 | 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制 | |||
內(nèi)部速度指令 | 可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度 | |||
速度指令加減速調(diào)整 | 可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定 | |||
零速鉗位 | 零速鉗位功能在速度模式下，可設(shè)定工作在速度模式或位置模式 | |||
速度指令濾波器 | 模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器 | |||
速度指令零漂抑制 | 能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV | |||
轉(zhuǎn)矩控制 | 控制輸入 | 零速鉗位輸入等 | ||
控制輸出 | 速度到達(dá)等 | |||
模擬量輸入 | 轉(zhuǎn)矩指令輸入 | 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV | ||
速度限制輸入 | 可進(jìn)行模擬量速度限制 | |||
速度限制 | 通過參數(shù)可設(shè)定速度限制 | |||
轉(zhuǎn)矩指令濾波器 | 模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器 | |||
轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制 | 能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV | |||
內(nèi)部位置 規(guī)劃 | 規(guī)劃點(diǎn)數(shù) | 可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位 | ||
路徑設(shè)定 | 1、位置；2、速度；3、加速時(shí)間；4、減速時(shí)間；5、停止定時(shí)器； 6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式 | |||
原點(diǎn)回歸 | 1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限制信號 | |||
保 護(hù) | 硬件保護(hù) | 過壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、制動(dòng)電阻過載、編碼器故障等 | ||
軟件保護(hù) | 存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等 | |||
保護(hù)及故障記錄 | 1、可記錄10個(gè)故障 2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值 | |||
環(huán) 境 | 溫度 | 工作溫度 | 0～45℃ | |
儲存溫度 | -20～80℃(不凍結(jié)) | |||
工作 / 儲存濕度 | ≤90％RH（無凝露） | |||
IP等級 | IP20 | |||
海拔 | 海拔1000m以下 | |||
振動(dòng) | ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)） | |||
