生活垃圾是人們在日常生活中或者為日常生活提供服務(wù)的活動(dòng)中產(chǎn)生的固體廢物，其中含有大量可回收和重復(fù)利用價(jià)值的物料，比如高熱值可燃物可制備成可替代燃料（RDF、SRF）以減少燃煤使用，有機(jī)物可以制作堆肥或用于沼氣池發(fā)酵，塑料、玻璃、金屬、廢紙等高價(jià)值可回收物可直接回收利用或作為原材料加工使用。
生活垃圾分選機(jī)適用于生活垃圾中除雜和資源回收利用。按照分揀效率，可分為兩大類，一類為智能光選機(jī)，另一類為智能揀選機(jī)器人。其中智能揀選機(jī)器人按照執(zhí)行結(jié)構(gòu)件不同可以分為三種，軟體抓手、吸盤、合金抓手。
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從左至右依次是軟體抓手、吸盤式、合金抓手
生活垃圾分選機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域：
已進(jìn)行干濕分類后的混合干垃圾，利用智能光選機(jī)+智能分揀機(jī)器人可以篩分分選成分較為復(fù)雜多樣化的生活垃圾，從中分選回收出純度較高的PET瓶、HDPE瓶、各種塑料袋、硬紙殼、印刷紙張類、鋁罐、玻璃瓶等。
產(chǎn)品案例：
北京某生活垃圾分揀中心
生活垃圾分選機(jī)主要包含兩款——并聯(lián)抓手機(jī)器人和并聯(lián)吸嘴機(jī)器人。智能揀選機(jī)器人的優(yōu)勢在于高速的抓取率，適用范圍廣，可用于塑料的精細(xì)分選和生活垃圾中可回收物的分選。
1、并聯(lián)吸嘴機(jī)器人
并聯(lián)抓手機(jī)器人有著精度高、重量輕、速度快、適用范圍廣等特點(diǎn)，能很好的解決密度大，抓取不及時(shí)的問題。廣泛用于塑料、紙類回收等領(lǐng)域。
2、并聯(lián)抓手機(jī)器人
并聯(lián)抓手機(jī)器人有著精度高、重量輕、速度快、承載大等特點(diǎn)，可拆卸抓手，能夠適用不同工作場景，分揀效率高。廣泛用于塑料包裝、建筑和裝修垃圾除雜等領(lǐng)域。
