背景介紹
21世紀制造業(yè)將進入一個新階段，敏捷制造將成為企業(yè)的主導(dǎo)模式。能否抓住市場機遇開發(fā)出新產(chǎn)品將是企業(yè)贏得競爭的主要手段。要減小生產(chǎn)成本對生產(chǎn)批量的依賴，就要發(fā)展敏捷制造裝備。繁重制造裝各的可編程、可重組和快速響應(yīng)能力使得在進行小批量生產(chǎn)時，可實現(xiàn)接近中、大批量生產(chǎn)的效率。
由于機器人具有自主規(guī)劃、可編程、可協(xié)調(diào)作業(yè)和基于傳感器控制等特點，它將成為可重組的敏捷制造生產(chǎn)裝備及系統(tǒng)的重要組成部分，為傳統(tǒng)制造企業(yè)向敏捷制造企業(yè)跨越發(fā)展提供重要的技術(shù)支持。AGV是移動機器人的一種，是現(xiàn)代制造企業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備，主要用來儲運各類物料，為系統(tǒng)柔性化、集成化、高效運行提供了重要保證。
在產(chǎn)品生產(chǎn)的整個過程中，僅僅有5%的時間是用于加工和制造，剩余的95%都用于儲存、裝卸、等待加工和輸送。直接勞動成本所占比例不足生產(chǎn)成本的10%，且這一比例還在不斷下降，而儲存、運輸所占的費用卻占生產(chǎn)成本的 40%。因此，目前世界各工業(yè)強國普遍把改造物流結(jié)構(gòu)、降低物流成本作為企業(yè)在競爭中取勝的重要措施，為適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)的需要，物流正在向著現(xiàn)代化的方向發(fā)展。
自動導(dǎo)引小車AGV適應(yīng)性好、柔性程度高、可靠性好、可實現(xiàn)生產(chǎn)和搬運功能的集成化和自動化，在各國的許多行業(yè)都得到廣泛的應(yīng)用，并取得了良好的經(jīng)濟效益。
系統(tǒng)介紹
德泰克碼垛機器人是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種規(guī)定作業(yè)的機電一體化生產(chǎn)設(shè)備。
碼垛機器人主要由機械手、手腕、手腕調(diào)整機構(gòu)、手臂機構(gòu)、回轉(zhuǎn)本體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、底座等部件組成（如圖1所示），具有4個自由度：本體回轉(zhuǎn)、手臂機構(gòu)的水平、垂直運動以及手腕回轉(zhuǎn)。
用來自動執(zhí)行工作的機器裝置，使用中它可接受人的指揮，又可正確的運行預(yù)先編排的程序，能根據(jù)用人工智能技術(shù)制定的原則行動，按照不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)要求等進行參數(shù)設(shè)置，以一定排列碼放在托盤、周轉(zhuǎn)箱等集裝單元上，進行自動堆碼，可堆碼多層，便于叉車運至倉庫儲存。其目的是協(xié)助或取代人類的重復(fù)工作，如：生產(chǎn)業(yè)、倉庫、物流中心都可應(yīng)用。
碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)倉庫、物流中心、生產(chǎn)制造、食品、醫(yī)療、電子等行業(yè)的碼垛作業(yè)，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
圖1：德泰克碼垛機器人結(jié)構(gòu)
機械手是碼垛機器人的工作裝置，主要材料采用鋁合金型材，具有質(zhì)量輕，動作靈活等特點?？梢愿鶕?jù)不同的物料包裝形式，采用不同的抓取形式 。
手腕是手臂機構(gòu)與工作裝置之間相互連接的杠件，用以支承工作裝置并確定其位置和姿態(tài)。
圖2： 碼垛機器人動作范圍.jpg
系統(tǒng)特點
結(jié)構(gòu)簡單，零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少；
操作簡單，可進行對話型示教，自動生成程序；
節(jié)省空間：擁有大范圍的工作半徑的同時有效的控制了干涉空間。有利于客戶廠房的總體布置，并可留出較大的庫房面積；
適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)，甚至一臺碼垛機器人可同時對兩條包裝不同物料的生產(chǎn)線進行碼垛操作；
能耗低。傳統(tǒng)機械式碼垛機的功率在26kW左右，而德泰克碼垛機器人的功率為10kW，能大大降低客戶的長期運行成本。
應(yīng)用場景
德泰克碼垛機器人根據(jù)不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)要求等進行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作業(yè)，適用于倉庫、物流中心、生產(chǎn)制造、食品、飲料、醫(yī)療、電子等行業(yè)。
碼垛機器人應(yīng)用案例圖.jpg
品牌介紹
德泰克是的自動化系統(tǒng)集成商，始終專注于深耕智慧物流和智能制造領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)及定制解決方案。擁有一支從業(yè)超過15年經(jīng)驗的核心研發(fā)團隊，通過集成業(yè)界的硬件產(chǎn)品，目前已擁有一系列成熟的自動化系統(tǒng)解決方案和機器視覺核心產(chǎn)品，全面滿足客戶的個性化定制需求。已持續(xù)為京東、順豐、菜鳥、南航、捷普、海天、廣藥等企業(yè)提供服務(wù)，在為用戶定制提供性價比解決方案的同時，實現(xiàn)為用戶企業(yè)降本、增效，為員工增效、減負的目標。
