隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)形式的不斷發(fā)展與狀大,企業(yè)要求將工作效率與人工成本有效掛鉤,這使得傳統(tǒng)人工碼垛的方式日趁漸落,自動(dòng)碼垛的市需求由然而生。
碼垛機(jī)器人由PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制,采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu),生產(chǎn)能力大,碼垛的方式可以采用示教是編程,電腦能夠儲(chǔ)存100套碼垛方案,
全部采用國(guó)內(nèi)外^元件,適用于化工、飲料、糧食、電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱或包裝包產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。
該模塊主要用來(lái)校準(zhǔn)工件及加工工具的安裝誤差。機(jī)器人按照運(yùn)動(dòng)程序通過(guò)簡(jiǎn)單的相對(duì)測(cè)量實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)在線(xiàn)校準(zhǔn)。在線(xiàn)校準(zhǔn)的應(yīng)用使得機(jī)器人離線(xiàn)編程成為現(xiàn)實(shí)。在線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)模塊將與在線(xiàn)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償模塊相結(jié)合進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)自學(xué)習(xí)功能而不斷提高工件加工質(zhì)量。