一、設(shè)備概述：
直線自動(dòng)送料機(jī)，由換料傳送部、頂料升降、磁力分張、送料搬運(yùn)、真空吸料裝置、校正氣缸裝置等部分組成。主要應(yīng)用于五金沖壓、家具制造、汽車制造業(yè)等平面加工件的傳送、搬運(yùn)等區(qū)域。

二、設(shè)備功能：
將疊加的板型加工件放置在放料臺(tái)內(nèi)，由機(jī)器自動(dòng)地將疊加的加工件分離后，搬運(yùn)至的工作臺(tái)上。代替人工單調(diào)而重復(fù)的機(jī)械式勞作。

三、設(shè)備特點(diǎn)：  
1. 送料搬運(yùn)行采用伺服電機(jī)+同步輪，起動(dòng)速度快、平穩(wěn)、噪音低、定位準(zhǔn)確；
2. 換料及頂料裝置：液壓傳動(dòng)方式；
3. 工作節(jié)拍：(5－10)S；
4. 加工件傳送方式：真空吸附+機(jī)械手式搬運(yùn)裝置；
5. 操作方式：外部面板I/O點(diǎn)操作；
6. 操作功能：手動(dòng)操作／自動(dòng)操作(手動(dòng)模式下可對(duì)各個(gè)運(yùn)動(dòng)部進(jìn)行位操作及調(diào)試)；
7. 輔助沖壓機(jī)器人減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

四、注意及警告：

注意1	設(shè)備在運(yùn)輸過程中由于顛簸可能會(huì)造成部件的松動(dòng)。請(qǐng)?jiān)谠O(shè)備初始使用前，檢查電氣元件及各機(jī)械配件是否有松動(dòng)或脫落現(xiàn)象...如有上述現(xiàn)象請(qǐng)及時(shí)緊固鎖牢
注意2	設(shè)備在運(yùn)行過程中，當(dāng)報(bào)警裝置觸發(fā)時(shí)，請(qǐng)先將急停開關(guān)按下，再進(jìn)行故障排除，以防止意外的發(fā)生!
注意3	本使用手冊(cè)的一切使用權(quán)和解釋權(quán)均歸本公司所有。如有修改或變更，恕不另行通知，不周之處，請(qǐng)見諒。
警告1	操作人員請(qǐng)務(wù)必在認(rèn)真閱讀本使用手冊(cè)后，才可進(jìn)行設(shè)備的相關(guān)操作。如有因操作不當(dāng)而造成的意外事件請(qǐng)恕本公司概不負(fù)責(zé)
警告2	本設(shè)備在檢修時(shí)請(qǐng)務(wù)必將急停開關(guān)按下。檢修人員需有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)方可進(jìn)行檢修工作，如非相關(guān)檢修人員，由此所造成的意外情況請(qǐng)恕本公司概不負(fù)責(zé)
警告3	本設(shè)備電氣元件、接線線路及機(jī)械部件，未經(jīng)許可不得隨意更改。如需更改請(qǐng)致電本公司，經(jīng)本公司同意后方可更改。如任意更改，則本公司對(duì)設(shè)備的所有后續(xù)事項(xiàng)概不負(fù)責(zé)

注：液壓油使用一年后需定期更換，以減少設(shè)備故障的發(fā)生率。

五、操作簡(jiǎn)介：
 

 

控 件	功 能
電源指示	電箱內(nèi)動(dòng)力電源開啟后（指示燈亮）
工作指示	控制電源開啟后（指示燈亮）
換料|送料|頂料	手動(dòng)操作模式下生效，選擇開關(guān)指示在哪個(gè)功能位上，此功能為有效狀態(tài)
自動(dòng)|手動(dòng)	設(shè)備操作模式選擇
關(guān)|開	控制電源關(guān)閉及開啟
手動(dòng)正轉(zhuǎn)	運(yùn)動(dòng)部件前行（選擇開關(guān)指示在換料位時(shí)，換料前行；在頂料位時(shí)，頂料上行；在送料位時(shí)，送料裝置前行）
手動(dòng)反轉(zhuǎn)	運(yùn)動(dòng)部件后行（同上，運(yùn)行動(dòng)作相反）
原點(diǎn)回歸	換料運(yùn)行裝置返回原點(diǎn)位
急停開關(guān)	對(duì)運(yùn)行狀態(tài)下的運(yùn)行動(dòng)作禁止，在報(bào)警排除或檢修時(shí)請(qǐng)按下此按鈕，防止意外發(fā)生
報(bào)警復(fù)位/啟動(dòng)/暫停	在自動(dòng)模式下，按一次此按鈕，進(jìn)入自動(dòng)初始狀態(tài)；在手動(dòng)模式下，送料功能位及送料裝置在原點(diǎn)位時(shí)，按一次此按鈕，進(jìn)入送料調(diào)式狀態(tài)（同下簡(jiǎn)介此按鈕綜合功能的使用）

注：1、吸盤吸附真空時(shí)間由PLC上的V0調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)運(yùn)行時(shí)間。2、手動(dòng)按下雙料檢測(cè)推動(dòng)氣缸，將推壓頭接觸產(chǎn)品邊緣。3、調(diào)節(jié)感應(yīng)器位置達(dá)到單張產(chǎn)品測(cè)感應(yīng)器為ON狀態(tài)，雙張產(chǎn)品時(shí)感應(yīng)器為OFF狀態(tài)即可。

六、操作流程： 
1、手動(dòng)操作：在手動(dòng)模式下，根據(jù)換料|送料|頂料功能位的選擇可對(duì)各個(gè)動(dòng)件進(jìn)行手動(dòng)操作。
2、自動(dòng)操作：
①?gòu)氖謩?dòng)模式轉(zhuǎn)到自動(dòng)模式，并按下啟動(dòng)按鈕，進(jìn)入自動(dòng)模式初始狀態(tài)。

狀 態(tài)	動(dòng) 作
放置臺(tái)內(nèi)有加工件感應(yīng)	設(shè)備送料裝置回原點(diǎn)位后進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)
放置臺(tái)內(nèi)無加工件感應(yīng)	頂料裝置、換料裝置、送料裝置回原點(diǎn)位后進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)

②自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)到手動(dòng)時(shí)，各個(gè)運(yùn)行件停止動(dòng)作。

③自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)送料裝置運(yùn)行時(shí)，按下急停時(shí)運(yùn)行立即停止，進(jìn)行報(bào)警復(fù)位后，送料裝置自動(dòng)返回原點(diǎn)位。再按下啟動(dòng)后，進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。

3、啟動(dòng)按鈕功能用途：

模式狀態(tài)	功能用途
自動(dòng)模式，無報(bào)警狀態(tài)	按一次此按鈕；進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，按二次進(jìn)入自動(dòng)暫停狀態(tài)。
自動(dòng)模式，報(bào)警狀態(tài)	按一次報(bào)警復(fù)位；按二次進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)；按三次進(jìn)入自動(dòng)暫停狀態(tài)。
手動(dòng)模式，無報(bào)警狀態(tài)	搬運(yùn)裝置在原點(diǎn)位時(shí)。按一次此按鈕約1S后；進(jìn)入送料裝置調(diào)試狀態(tài)1 ，按二次此按鈕；進(jìn)入送料裝置調(diào)試狀態(tài)2，依次類推…… 注：按下此按鈕第二次時(shí)，需對(duì)吸盤上感應(yīng)器進(jìn)行感應(yīng)觸發(fā)同時(shí)按下此按鈕。
手動(dòng)模式，報(bào)警狀態(tài)	在功能位送料下，按一次此按鈕，進(jìn)行報(bào)警復(fù)位。

4、三色指示燈：

顏 色	指 示
綠色	自動(dòng)狀態(tài)無報(bào)警常亮，手動(dòng)狀態(tài)閃爍
黃色	自動(dòng)狀態(tài)下無報(bào)警，等機(jī)情況下常亮
紅色	報(bào)警輸出的情況下閃爍