一、設備概述：
圓盤自動送料機，由換料圓盤、頂料升降、磁力分張、送料搬運、真空吸料裝置等部分組成。主要應用于五金沖壓、家具制造、汽車制造業(yè)等平面加工件的傳送、搬運等區(qū)域。

二、設備功能：
將疊加的加工件放置在圓盤放料架內(nèi)，由機器自動地將疊加的加工件分離后，搬運至的工作臺上。代替人工單調(diào)而重復的機械式勞作。
 
三、設備特點：  
1. 送料搬運裝置：行程氣缸+定位擋塊+直線滑塊；
2. 換料裝置：伺服電機+星形減速箱+齒輪大盤；
3. 頂料裝置：液壓系統(tǒng)+平行導桿；
4. 工作節(jié)拍：(5－10)S；
5. 加工件傳送方式：真空吸附+機械手式搬運裝置；
6. 操作方式：外部面板I/O點操作；
7. 操作功能：手動操作／自動操作(手動模式下可對各個運動部進行位操作及調(diào)試)；
8. 本設備起動速度快、運行平穩(wěn)、噪音低、定位準確；
9. 輔助沖壓機器人減輕工作人員的勞動強度。

四、注意及警告：

注意1	設備在運輸過程中由于顛簸可能會造成部件的松動。請在設備初始使用前，檢查電氣元件及各機械配件是否有松動或脫落現(xiàn)象...如有上述現(xiàn)象請及時緊固鎖牢
注意2	設備在運行過程中，當報警裝置觸發(fā)時，請先將急停開關(guān)按下，再進行故障排除，以防止意外的發(fā)生!
注意3	本使用手冊的一切使用權(quán)和解釋權(quán)均歸本公司所有。如有修改或變更，恕不另行通知，不周之處，請見諒。
警告1	操作人員請務必在認真閱讀本使用手冊后，才可進行設備的相關(guān)操作。如有因操作不當而造成的意外事件請恕本公司概不負責
警告2	本設備在檢修時請務必將急停開關(guān)按下。檢修人員需有相關(guān)工作經(jīng)驗方可進行檢修工作，如非相關(guān)檢修人員，由此所造成的意外情況請恕本公司概不負責
警告3	本設備電氣元件、接線線路及機械部件，未經(jīng)許可不得隨意更改。如需更改請致電本公司，經(jīng)本公司同意后方可更改。如任意更改，則本公司對設備的所有后續(xù)事項概不負責

注：液壓油使用一年后需定期更換，以減少設備故障的發(fā)生率。

五、操作簡介：
 

 

控 件	功 能
電源指示	電箱內(nèi)動力電源開啟后（指示燈亮）
工作指示	控制電源開啟后（指示燈亮）
換料|送料|頂料	手動操作模式下生效，選擇開關(guān)指示在哪個功能位上，此功能為有效狀態(tài)
自動|手動	設備操作模式選擇
關(guān)|開	控制電源關(guān)閉及開啟
手動正轉(zhuǎn)	運動部件前行（選擇開關(guān)指示在換料位時，換料前行；在頂料位時，頂料上行；在送料位時，送料裝置前行）
手動反轉(zhuǎn)	運動部件后行（同上，運行動作相反）
原點回歸	換料運行裝置返回原點位
急停開關(guān)	對運行狀態(tài)下的運行動作禁止，在報警排除或檢修時請按下此按鈕，防止意外發(fā)生
報警復位/啟動/暫停	在自動模式下，按一次此按鈕，進入自動初始狀態(tài)；在手動模式下，送料功能位及送料裝置在原點位時，按一次此按鈕，進入送料調(diào)式狀態(tài)（同下簡介此按鈕綜合功能的使用）

注：1、吸盤吸附真空時間由PLC上的V0調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)運行時間。2、手動按下雙料檢測推動氣缸，將推壓頭接觸產(chǎn)品邊緣。3、調(diào)節(jié)感應器位置達到單張產(chǎn)品測感應器為ON狀態(tài)，雙張產(chǎn)品時感應器為OFF狀態(tài)即可。

六、操作流程： 
1、手動操作：在手動模式下，根據(jù)換料|送料|頂料功能位的選擇可對各個動件進行手動操作。
2、自動操作：
①從手動模式轉(zhuǎn)到自動模式，并按下啟動按鈕，進入自動模式初始狀態(tài)。

狀 態(tài)	動 作
放置臺內(nèi)有加工件感應	設備送料裝置回原點位后進入自動運行狀態(tài)
放置臺內(nèi)無加工件感應	頂料裝置、換料裝置、送料裝置回原點位后進入自動運行狀態(tài)

②自動運行狀態(tài)轉(zhuǎn)到手動時，各個運行件停止動作。

③自動運行狀態(tài)送料裝置運行時，按下急停時運行立即停止，進行報警復位后，送料裝置自動返回原點位。再按下啟動后，進入自動運行狀態(tài)。

3、啟動按鈕功能用途：

模式狀態(tài)	功能用途
自動模式，無報警狀態(tài)	按一次此按鈕；進入自動運行狀態(tài)，按二次進入自動暫停狀態(tài)。
自動模式，報警狀態(tài)	按一次報警復位；按二次進入自動運行狀態(tài)；按三次進入自動暫停狀態(tài)。
手動模式，無報警狀態(tài)	搬運裝置在原點位時。按一次此按鈕約1S后；進入送料裝置調(diào)試狀態(tài)1 ，按二次此按鈕；進入送料裝置調(diào)試狀態(tài)2，依次類推…… 注：按下此按鈕第二次時，需對吸盤上感應器進行感應觸發(fā)同時按下此按鈕。
手動模式，報警狀態(tài)	在功能位送料下，按一次此按鈕，進行報警復位。

4、三色指示燈：

顏 色	指 示
綠色	自動狀態(tài)無報警常亮，手動狀態(tài)閃爍
黃色	自動狀態(tài)下無報警，等機情況下常亮
紅色	報警輸出的情況下閃爍