環(huán)保在線>產(chǎn)品庫>破碎/粉碎/分選/給料/輸送>送料機(jī)|給料機(jī)>下料機(jī)>>上下料機(jī)器人 FANUC M-900iA/600/350/260L

上下料機(jī)器人 FANUC M-900iA/600/350/260L

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱西安星探機(jī)器人有限公司
品牌
型號
所在地
廠商性質(zhì)其他
更新時間2023/6/29 7:22:30
訪問次數(shù)269

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公司介紹主營產(chǎn)品

西安星探機(jī)器人有限公司以機(jī)器人及自動化技術(shù)為核心，致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術(shù)企業(yè)，以工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、仿真機(jī)器人、碼垛機(jī)器人，無人飛機(jī)、自動化生產(chǎn)線機(jī)器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運(yùn)、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機(jī)器人等機(jī)器人設(shè)備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動化設(shè)備、智能建筑自動化設(shè)備、安防設(shè)備、強(qiáng)弱電設(shè)備、辦公自動化設(shè)備、自動化機(jī)器人外圍輔助設(shè)備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)工程、自動化倉儲物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設(shè)計(jì)與施工、維修、研發(fā)與應(yīng)用。公司立足自主創(chuàng)新，形成了以技術(shù)、核心零部件、高品質(zhì)產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

展開顯示更多內(nèi)容

產(chǎn)品簡介在線詢價

簡述：FANUC M-900iA/600/350/260L是一款上下料的機(jī)器人，其可搬運(yùn)重達(dá)600kg/350kg/260kg的物體，控制軸數(shù)：6軸，位置反復(fù)精度：±0.3mm，機(jī)器人質(zhì)量為：2800kg/1720kg/1800kg，它大幅提高了機(jī)械手腕負(fù)載容量，可以操作以往不能對應(yīng)的建材等長尺寸物體。主要用途：物流搬運(yùn)、碼垛。此款機(jī)器人于遠(yuǎn)距離搬運(yùn)體積大的工作。機(jī)械手腕部具有相當(dāng)于IP6......

上下料機(jī)器人 FANUC M-900iA/600/350/260L 產(chǎn)品信息

FANUC M-900iA/600/350/260L 碼垛機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn):

FANUC Robot M-900iA/600/350/260L是一款上下料的機(jī)器人，其可搬運(yùn)重達(dá)260kg~600kg的物體?？梢愿鶕?jù)用途選擇三種類型的機(jī)器人。

FANUC Robot M-900iA/600 ，6軸多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，可搬運(yùn)600kg的重物。它大幅提高了機(jī)械手腕負(fù)載容量，可以操作以往不能對應(yīng)的建材等長尺寸物體。

FANUC Robot M-900iA/350，這是一款可搬運(yùn)重量為350kg的機(jī)器人。

它不需要J2/J3軸的平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，大大擴(kuò)展了前后和上下方向的動作范圍。在標(biāo)準(zhǔn)配置下，可以進(jìn)行地面設(shè)置和倒掛設(shè)置。

FANUC Robot M-900iA/260L，這是一款長臂型機(jī)器人，其可搬運(yùn)重量為260kg，有效范圍為3.1m。此款機(jī)器人于遠(yuǎn)距離搬運(yùn)體積大的工作。機(jī)械手腕部具有相當(dāng)于IP67的耐環(huán)境性（防塵、防滴），即使在惡劣環(huán)境下也可放心使用。其采用的R-J3iC控制裝置進(jìn)行控制，可以使用的機(jī)器人控制功能。

產(chǎn)品參數(shù)：

項(xiàng)目

規(guī)格

M-900iA/600

M-900iA/350

M-900iA/260L

動作形態(tài)

多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

控制軸數(shù)

6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）

可達(dá)半徑

2.83m

2.65m

3.10m

設(shè)置形式

地面設(shè)置

地面、倒掛、傾斜角

地面、倒掛、傾斜角

動

作

范

圍

J1軸旋轉(zhuǎn)

360°（80°/s）

360°（100°/s）

360°（100°/s）

J2軸旋轉(zhuǎn)

154°（80°/s）

150°（95°/s）

150°（105°/s）

J3軸旋轉(zhuǎn)

160°（80°/s）

223.4°（95°/s）

211.3°（95°/s）

J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

720°（100°/s）

720°（105°/s）

720°（120°/s）

J5軸手腕擺動

244°（100°/s）

250°（105°/s）

250°（120°/s）

J6軸手腕旋轉(zhuǎn)

720°（160°/s）

720°（170°/s）

720°（200°/s）

最

大

動

作

速

度

J1軸旋轉(zhuǎn)

6.28rad（1.40rad/s）

6.28rad（1.75rad/s）

6.28rad（1.75rad/s）

J2軸旋轉(zhuǎn)

2.69rad（1.40rad/s）

2.62rad（1.66rad/s）

2.62rad（1.83rad/s）

J3軸旋轉(zhuǎn)

2.79rad（1.40rad/s）

3.90rad（1.66rad/s）

3.69rad（1.66rad/s）

J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

12.57rad（1.75rad/s）

12.57rad（1.83rad/s）

12.57rad（2.09rad/s）

J5軸手腕擺動

4.26rad（1.75rad/s）

4.36rad（1.83rad/s）

4.36rad（2.09rad/s）

J6軸手腕旋轉(zhuǎn)

12.57rad（2.79rad/s）

12.57rad（2.97rad/s）

12.57rad（3.49rad/s）

機(jī)械手腕部可搬運(yùn)重量

600kg

350kg

260kg

J3臀部可搬運(yùn)重量

25kg

25kg

25kg

機(jī)械手腕允許

負(fù)載轉(zhuǎn)矩

J4軸

3381N·m 345kgf·m

1960N·m 200kgf·m

1666N·m 170kgf·m

J5軸

3381N·m 345kgf·m

1960N·m 200kgf·m

1666N·m 170kgf·m

J6軸

1725N·m 176kgf·m

891.8N·m 91kgf·m

715.4N·m 73kgf·m

機(jī)械手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量

J4軸

510kg·m²

5204kgf·cm·sec²

235.2kg·m²

2400kgf·cm·sec²

188.2kg·m²

1920kgf·cm·sec²

J5軸

510kg·m²

5204kgf·cm·sec²

235.2kg·m²

2400kgf·cm·sec²

188.2kg·m²

1920kgf·cm·sec²

J6軸

320kg·m²

3265kgf·cm·sec²

156.8kg·m²

1600kgf·cm·sec²

117.6kg·m²

1200kgf·cm·sec²

驅(qū)動方式

基于AC伺服電機(jī)的電氣伺服驅(qū)動

位置反復(fù)精度

±0.3mm

機(jī)器人質(zhì)量

2800kg

1720kg

1800kg

安裝條件

環(huán)境溫度：0~45℃

環(huán)境濕度：通常在75%RH以下

短期在95%以下（一個月內(nèi)）

振動加速度：0.5G以下

關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)

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對比欄

提示

項(xiàng)目		規(guī)格
		M-900iA/600		M-900iA/350		M-900iA/260L
動作形態(tài)		多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
控制軸數(shù)		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達(dá)半徑		2.83m		2.65m		3.10m
設(shè)置形式		地面設(shè)置		地面、倒掛、傾斜角		地面、倒掛、傾斜角
動作范圍	J1軸旋轉(zhuǎn)	360°（80°/s）	360°（100°/s）			360°（100°/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	154°（80°/s）	150°（95°/s）			150°（105°/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	160°（80°/s）	223.4°（95°/s）			211.3°（95°/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	720°（100°/s）	720°（105°/s）			720°（120°/s）
	J5軸手腕擺動	244°（100°/s）	250°（105°/s）			250°（120°/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	720°（160°/s）	720°（170°/s）			720°（200°/s）
最大動作速度	J1軸旋轉(zhuǎn)	6.28rad（1.40rad/s）	6.28rad（1.75rad/s）			6.28rad（1.75rad/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	2.69rad（1.40rad/s）	2.62rad（1.66rad/s）			2.62rad（1.83rad/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	2.79rad（1.40rad/s）	3.90rad（1.66rad/s）			3.69rad（1.66rad/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	12.57rad（1.75rad/s）	12.57rad（1.83rad/s）			12.57rad（2.09rad/s）
	J5軸手腕擺動	4.26rad（1.75rad/s）	4.36rad（1.83rad/s）			4.36rad（2.09rad/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	12.57rad（2.79rad/s）	12.57rad（2.97rad/s）			12.57rad（3.49rad/s）
機(jī)械手腕部可搬運(yùn)重量		600kg		350kg			260kg
J3臀部可搬運(yùn)重量		25kg		25kg			25kg
機(jī)械手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩	J4軸	3381N·m 345kgf·m	1960N·m 200kgf·m			1666N·m 170kgf·m
	J5軸	3381N·m 345kgf·m	1960N·m 200kgf·m			1666N·m 170kgf·m
	J6軸	1725N·m 176kgf·m	891.8N·m 91kgf·m			715.4N·m 73kgf·m
機(jī)械手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量	J4軸	510kg·m² 5204kgf·cm·sec²	235.2kg·m² 2400kgf·cm·sec²			188.2kg·m² 1920kgf·cm·sec²
	J5軸	510kg·m² 5204kgf·cm·sec²	235.2kg·m² 2400kgf·cm·sec²			188.2kg·m² 1920kgf·cm·sec²
	J6軸	320kg·m² 3265kgf·cm·sec²	156.8kg·m² 1600kgf·cm·sec²			117.6kg·m² 1200kgf·cm·sec²
驅(qū)動方式		基于AC伺服電機(jī)的電氣伺服驅(qū)動
位置反復(fù)精度		±0.3mm
機(jī)器人質(zhì)量		2800kg		1720kg	1800kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一個月內(nèi)）振動加速度：0.5G以下

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