河南弧焊機器人通常有五個自由度以上,具有六個自由度的弧焊機器人可以**焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。點至點方式移動速度可達(dá)60m/min以上,其軌跡重復(fù)精度可達(dá)到±0.2mm。這種弧焊機器人應(yīng)具有直線的及環(huán)形內(nèi)插法擺動的功能,共六種擺動方式,以滿足焊接工藝要求,機器人的負(fù)荷為5kg。
點焊機器人使用.多的領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)屬汽車車身的自動裝配車間。點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成,由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求,通常電焊機器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人的基本設(shè)計,一般具有六個自由度:腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點,因此應(yīng)用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進(jìn)行點焊作業(yè),其過程是自動化的,并且具有與外部設(shè)備通信的接口,可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進(jìn)行工作。