一、沉淀池污油泥狀況
含油污泥/油泥，或叫污油泥，是指混入原油、各種成品油、渣油等成分的污泥，是由油、水、固三相組成的復(fù)雜混合物，混合后將成為難以處理的較穩(wěn)定、流動性較差的懸浮乳狀污泥。污油泥作為油田開發(fā)過程中產(chǎn)生的殘留物，由于各種原因混入泥沙和其他雜質(zhì)，難以分離和回收有效油分。含油率為 20%~50%，含水率為 40%~80%，高含水率、體積大、有毒有害成分含量高、熱浪性明顯是污泥的主要特征。
污油泥的主要來源是
1、油氣開采產(chǎn)生污油泥：鉆井開采；廢棄的鉆井泥漿和鉆井巖屑等；
2、油品運輸、儲存產(chǎn)生污油泥：儲油罐、儲水罐、容器等；
3、油品加工產(chǎn)生三泥：隔油池底泥、浮選浮渣和剩余活性污泥
二、污油泥成分、特性
污油泥特性根據(jù)污油泥的性質(zhì)，可將油泥分為稠油泥和稀油泥，還可根據(jù)油泥堆放時間的長短，將其分為新鮮油泥和積存油泥。污油泥外觀呈現(xiàn)黑色、粘稠，污油泥含水量5. 60%，污油泥含油量5+%，平均含油30%，污油泥含泥砂量0 . 9 0 %，比重約為1. 50—1. 8 0 V m 3，并且污油泥中伴有各種生活垃圾，例如，石頭、磚瓦、玻璃瓶、塑料瓶、方便袋等生活垃圾及其它固體廢棄物
污油泥由于其成分復(fù)雜，粘稠度高、流動性差，有毒有害成分多，熱浪性明顯等不利因素，作為石油行業(yè)生產(chǎn)過程的危廢品要及時無害化處理，技術(shù)難度大、工藝復(fù)雜，而且處理過程存在人身生命安全隱患。
三、污油泥存儲的空間特征
污油泥一般存在于封閉式地下池體、儲油罐（油槽）底部、開放式露天納坑等環(huán)節(jié)。
封閉式油池/油槽/沉淀池 開放式沉淀池/納坑
四、污油泥清淤過程的風(fēng)險和困難
污油泥在挖掘、移除過程仍然采用了人工加傳統(tǒng)機械的辦法，而這個階段恰恰是污染防治和安全防范.大的隱患。現(xiàn)有的清淤除渣主要以人工進(jìn)入作業(yè)面，利用高壓水槍，或者依靠工程挖掘機，用吸污車的方法進(jìn)行清除，這種方法需要停機、排空表面積水（液），存在手段單一，勞動量大、效率低下、安全性差的弊端。另一方面人工清理方法局限、工具簡單，在清理的污染物（淤泥、沉渣）時還會產(chǎn)生跑冒滴漏、有害氣體揮發(fā)泄露、粉塵揚塵等二次污染，從而導(dǎo)致對環(huán)境的疊加破壞。具體不足表現(xiàn)在以下幾個方面：
1、有毒有害，污油泥成分復(fù)雜，具有揮發(fā)性，含有多種有毒有害物質(zhì)，對環(huán)境和人身安全造成威脅，人員進(jìn)入存在高度危險。
2、空間有限，無油膩的滯留和存儲空間有很多局限，人員和大型設(shè)備無法進(jìn)入，常規(guī)設(shè)備的作用有限，效率低費用高，而且需要更多的人力支撐。露天堆放或者蓄積占用土地資源，時間空間有限，需要快速及時處理，避免對土壤和大氣造成嚴(yán)重污染。
3、數(shù)量大、危害大、黏稠度高，移除難度大
4、現(xiàn)有清淤手段，過程控制困難，存在揚塵、揮發(fā)和污染物拋灑等二次污染風(fēng)險
5、現(xiàn)有清淤施工需要加入溶劑或者大量的水稀釋，造成污油泥混合物體量增加，倍數(shù)級增加了危廢處理環(huán)節(jié)垃圾處理量和處理成本。而且傳統(tǒng)設(shè)備對高粘度油污泥的移除效率低，
6、沒有專用的清除/移除設(shè)備，臨時拼湊傳統(tǒng)設(shè)備作業(yè)，而且需要復(fù)雜的實施方案、施工前準(zhǔn)備和嚴(yán)格的過程管控，同時存在打火閃爆的安全風(fēng)險
7、需要停產(chǎn)、停工，抽排表面液體，排氣通風(fēng)，然后再派人進(jìn)入。
8、局部空間人員無法進(jìn)入，設(shè)備不能到到，所以清淤不，殘留太多。
9、現(xiàn)有作業(yè)手段需要大量人力，而且工作效率低下。年復(fù)一年，綜合成本高，降低經(jīng)營利潤。
五、污油泥移除解決方案
污油泥移除設(shè)備要遵循靈活機動、環(huán)保節(jié)能、安全高效、操作簡便的原則。
阿爾法油田專用污油泥清淤機器人，旨在為油田、油企提供一套智能化清淤（污油泥）成套設(shè)備以及完備的解決方案。廣泛適用于油田集油站、儲油槽、油倉、油罐、污水池、納坑等清淤除渣作業(yè)。阿爾法機器人環(huán)保清淤除渣機器人成套設(shè)備，為各類沉淀池、油槽、蓄油池、儲油罐等有限且危險空間的清淤，提供了科學(xué)環(huán)保解決方案和設(shè)備。該設(shè)備系統(tǒng)工藝能實現(xiàn)在有限且危險的空間作業(yè)，并達(dá)到“系統(tǒng)（泵）不停運、人員不下池（井）、污泥不落地、泥砂水分離”的安全、生態(tài)、環(huán)保的清淤固化標(biāo)準(zhǔn)，解決了封閉（半封閉）式池體（泵站）、儲罐、油槽、油池、等環(huán)境清淤施工的難題，實現(xiàn)了有限空間污泥一站式處理目標(biāo)。
其作業(yè)原理是，清淤機器人搭載所需要的工作端頭，操作員操作機器人行走在作業(yè)范圍，控制作業(yè)端工作姿態(tài)和工作效率，機器人在行進(jìn)過程由作業(yè)端對所處位置的淤泥沉渣進(jìn)行攪散、攪勻、切割、攬收、破碎等處理，再由提取裝置進(jìn)行提取和輸送，.終把淤泥沉渣輸送至后處理設(shè)備進(jìn)行分類、分離、粉碎、過濾以及資源回收利用等。其優(yōu)勢在于：
1、機型定向獨立設(shè)計，滿足各種清淤需要，系統(tǒng)高度集成，全流程覆蓋。創(chuàng)新設(shè)備、技術(shù)..、服務(wù)保障。
2、清淤設(shè)備具有較高自適應(yīng)的精度定位和精準(zhǔn)挖掘，防止漏挖和超挖，不傷及介質(zhì)載體
3、在清淤過程中，局部擾動，靶向清除。防止淤泥擴散和減少水（液）體的混濁度
4、少用水或不用水，循環(huán)用水無水損失，垃圾不增量
5、無人進(jìn)入作業(yè)，避免人身傷害
6、不停產(chǎn)在線連續(xù)作業(yè)，減低生產(chǎn)成本。
7、垃圾（介質(zhì)）閉環(huán)處理，污泥不落地、不外泄、不擴散、不回流。
8、全液壓驅(qū)動、弱電控制，防爆隔爆、安全可靠、
9、垃圾縮量減排，資源利用
10、預(yù)留升級換代接口，升級增值服務(wù)保障
11、節(jié)能高效、低噪，不擾民，不干擾工作秩序。
