中儀淤泥檢測機(jī)器人可實(shí)時(shí)控制爬行器前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)向、移動(dòng)速度、擺臂升降、抬升臂高度、燈光亮度,控制旋轉(zhuǎn)鏡頭上、下、左、右旋轉(zhuǎn),調(diào)焦變倍,控制電動(dòng)電纜盤的自動(dòng)收線等;
中儀淤泥檢測機(jī)器人控制性能好主要體現(xiàn)在:
1、控制系統(tǒng)配置高
管道檢測機(jī)器人主要由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。特別是其控制系統(tǒng)更是擁有非常高的控制能力,它可以選擇任一款筆記本電腦作為控制系統(tǒng),也可以選擇平板、或者專用工業(yè)控制器作為主控設(shè)備,無論哪一款管道檢測機(jī)器人都可以瞬時(shí)響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令。
2、控制形式多樣
管道檢測機(jī)器人經(jīng)?;钴S于綜合管廊、電纜管溝、隧洞等需要檢測的場所中。因?yàn)樗目刂菩问绞嵌喾N多樣的,無論是在多惡劣或者信號較區(qū)的地區(qū),都可以采用無線或者有線進(jìn)行控制,比如控制調(diào)節(jié)管道檢測機(jī)器人鏡頭座的抬升、下降以及燈光功能等。
3、控制功能強(qiáng)大
管道檢測機(jī)器人相比于其它類型的機(jī)器人具有更加強(qiáng)大的控制能力。比如在進(jìn)行電纜管溝檢測時(shí)操作人員可以通過觸摸屏操作軟件,控制爬行器進(jìn)行鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等操作動(dòng)作,從而將檢測機(jī)器人調(diào)整到更為合適的角度攝制更清晰的視頻或者照片。
管道檢測機(jī)器人在cctv檢測中的應(yīng)用場景主要分為四個(gè)方向:存量排水管運(yùn)管情況檢測、新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測、地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測和管線探測走向巡查。
(1)存量排水管運(yùn)營管理情況檢測:存量排水管的運(yùn)營、維護(hù)、管理需要 CCTV 檢測技術(shù)對管道的功能及結(jié)構(gòu)狀況進(jìn)行掌握,了解存量排水管的運(yùn)營狀況,及時(shí)對排水管做好清疏、治理,并對老化排水管進(jìn)行換管,使管道能夠正常運(yùn)行。存量排水管的應(yīng)用過程中管道水位過高成為 CCTV 技術(shù)應(yīng)用的重要阻隔。
(2)新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測:新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全性檢測主要是了解新建管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)安全狀況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)排水管道的破裂、錯(cuò)口、脫節(jié)等結(jié)構(gòu)性缺陷,將管道缺陷發(fā)現(xiàn)在新建之初,并配合施工方進(jìn)行缺陷治理。
(3)地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測:通過 CCTV檢測 技術(shù)發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部重大的結(jié)構(gòu)性缺陷,例如三四級破裂、錯(cuò)口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型,并結(jié)合地表探測技術(shù),分析缺陷對地面坍塌的影響,評估缺陷對地面坍塌形成的危害性,從而為地面坍塌隱患發(fā)現(xiàn)、檢測、治理提供重要的技術(shù)依據(jù)與數(shù)據(jù)資料。
(4)管線探測走向巡查:利用 CCTV 檢測技術(shù),進(jìn)入管道內(nèi)部,能夠確認(rèn)管道內(nèi)部走向,發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部接管情況,從而查清排石管道的走向。