軟管泵的設計多種多樣，但從壓縮軟管的方式來區(qū)分只有三種：

一種是滑靴式設計（滑靴式軟管泵）。軟管在泵腔中成U形或弓形；兩個或兩個以上的滑靴（滑塊）被固定安裝在轉(zhuǎn)輪（轉(zhuǎn)臂）上，以滑動的方式壓縮軟管。轉(zhuǎn)輪每旋轉(zhuǎn)一周壓縮軟管二次或多次（取決于滑靴數(shù)量）。因為產(chǎn)生磨擦熱，為保證正常運行，泵腔中約一半充滿著潤滑劑，一方面為了降低磨擦系數(shù)，主要的是為了將產(chǎn)生的磨擦熱傳遞到泵體從而排出泵外，以保證泵的正常運轉(zhuǎn)。這種滑靴式設計的優(yōu)點是可以達到高的出口壓力（可達1.6Mpa）。

另一種設計是在滑靴式設計的基礎上，將滑靴改為小直徑壓輥（多壓輥式軟管泵）。轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)一周，壓輥也同樣壓縮軟管2次或多次（取決于壓輥數(shù)量）。這種壓輥式設計同滑靴式設計相比，降低了對軟管的損害，也產(chǎn)生少得多的磨擦熱；延長了軟管壽命，可達百分之二十（以轉(zhuǎn)數(shù)計）。相應降低了啟動扭矩和運轉(zhuǎn)扭矩，降低了能耗。但每轉(zhuǎn)依然二次或二次以上的壓縮次數(shù)和磨擦熱依然限制了轉(zhuǎn)速。一臺二寸泵在高壓下只能以40——50轉(zhuǎn)/分連續(xù)運行。

第三種設計是軟管在泵腔中圍成一個整圓，利用一個大直徑壓輥來壓縮軟管。這可以說是軟管泵發(fā)展的一個重大突破。