輸電線路智能激光雷達(dá)點(diǎn)云監(jiān)測(cè)裝置

型號(hào)：DX-WPS100-JG2

一、    需求分析

禁飛區(qū)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、外破易發(fā)區(qū)隱患測(cè)距及地形變化識(shí)別、樹線矛盾區(qū)樹障測(cè)高、弧垂高精度無接觸監(jiān)測(cè)。

二、    工作原理

輸電線路智能激光雷達(dá)點(diǎn)云監(jiān)測(cè)裝置采用槍機(jī)與激光雷達(dá)一體化的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，融入非重復(fù)掃描激光雷達(dá)傳感器，通過一體化裝置集成技術(shù)、多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)智能管理技術(shù)，設(shè)計(jì)了激光雷達(dá)實(shí)時(shí)三維重構(gòu)輸電隱患測(cè)距裝置與可視化預(yù)警系統(tǒng)，解決輸電通道車輛、樹木生長、地形變化及導(dǎo)線弧垂等隱患一體化監(jiān)測(cè)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了輸電通道視場三維重構(gòu)、輸電隱患精細(xì)化及可視化預(yù)警管理。

三、    需求分析

1、多光融合，多元分析：普光、夜視、激光雷達(dá)一體化設(shè)計(jì)，可見光+激光邊端融合分析，外破隱患目標(biāo)測(cè)距及分級(jí)告警，樹障識(shí)別、弧

 垂監(jiān)測(cè)、地形變化識(shí)別 ；

2、邊端掃描，實(shí)景修正：設(shè)備搭載激光雷達(dá)定時(shí)掃描當(dāng)前場景，比對(duì)歷史場景三維信息，修正當(dāng)前場景三維信息，保證三維建模精度 ；

3、三維融合，高精測(cè)距：依據(jù)當(dāng)前場景點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立三維模型，結(jié)合設(shè)備抓拍的二維圖片，進(jìn)行融合標(biāo)定，在發(fā)現(xiàn)隱患的同時(shí)測(cè)算出隱患距離，

 使隱患具象化 ;

4、外破易發(fā)區(qū)-隱患測(cè)距及地形變化識(shí)別：針對(duì)吊車、挖掘機(jī)、推土機(jī)、泵車和樁機(jī)等各類施工車輛，先實(shí)現(xiàn)可見光圖像準(zhǔn)確識(shí)別，再根據(jù)

 采集到的激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行三維空間的距離測(cè)算及分級(jí)告警。可見光識(shí)別隱患后，可聯(lián)動(dòng)點(diǎn)云槍機(jī)激光雷達(dá)觸發(fā)掃描，與歷史點(diǎn)云數(shù)據(jù)

 做對(duì)比，實(shí)現(xiàn)地形變化的有效判斷 ;

5、樹線矛盾區(qū)-樹障測(cè)高：利用點(diǎn)云槍機(jī)激光雷達(dá)定時(shí)掃描通道點(diǎn)云，實(shí)時(shí)更新點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)關(guān)鍵部位的樹木距導(dǎo)線距離進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，掌

 握現(xiàn)場樹木生長對(duì)導(dǎo)線的影響情況 ;

6、弧垂重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)-高精度監(jiān)測(cè)，無需停電，簡化安裝：通過點(diǎn)云槍機(jī)激光雷達(dá)采集導(dǎo)線數(shù)據(jù)，做數(shù)據(jù)建模，結(jié)合導(dǎo)線兩側(cè)弧高數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線

 對(duì)地距離和弧垂距離的高精度計(jì)算。經(jīng)與無人機(jī)點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)比驗(yàn)證，點(diǎn)云槍機(jī)精度遠(yuǎn)超傳感器測(cè)弧垂方案精度。

四、    技術(shù)參數(shù)