產品描述：
ABB上下料機器人IRB6660S臂長：3.35m/3.10m/1.93m，有效負荷:100KG/130KG/205KG,背負荷:20KG/15kg+500kg架上適用于高性能應用的機器人IRB6660S是專為高性能應用設計，性能的機器人。高剛性設計提升準確性并縮短節(jié)拍時間，進而大幅度提升生產率。這款機器人有三個版本，兩個版本的臂展較長，用于高性能壓機上下料作業(yè)，第三種用于鑄件清潔和前道加工預壓等具有挑戰(zhàn)性的應用。ABB根據典型的沖壓過程生產節(jié)拍要求，對IRB6660的關鍵軸實施了強化，并采用平行臂設計，使機器人剛性更強。速度更快，更便于控制。
產品特點：
1.適用于高性能應用的機器人，IRB 6660S 是專為高性能應用設計，性能的機器人。高剛 性設計提升準確性并縮短節(jié)拍時間，進而大幅提升生產率。這款機器人有三個版本，兩個版本的臂展較長，用于高性能壓機 上下料作業(yè)，第三種用于鑄件清潔和前道機加工預壓等具有挑戰(zhàn) 性的應用。
2.優(yōu)化壓機上下料應用的機器人，ABB 根據典型的沖壓過程生產節(jié)拍要求，對 IRB 6660S 的關鍵軸 實施了強化，并采用平行臂設計，使機器人剛性更強，速度更快， 更便于控制。IRB 6660S 負荷的齒輪均采用強化設計，延長了壓機管理中高 速運轉齒輪的使用壽命。IRB 6660S 的電源電纜和編碼器解角器電纜均敷設在上臂空腔內， 為外軸的集成創(chuàng)造了便利條件。
3.前道機加工機器人，結構剛穩(wěn)且功能強大的機器人可提升鑄件清理和前道機加工應用的效率。
IRB 6660S 采用平行臂結構，機械設計非常緊湊牢固，的雙承托軸承設計及配置的強大齒輪和電動機，使其適用于銑 削、去毛刺、打磨等應用。 這款機器人具備 ABB 的鑄造專家 II 代 (Foundry Plus 2) 防護等級 以及專用芯片保護，可靠性提升的同時延長正常運行時間。
4.RobotWare 機械加工力控制，這款軟件產品有助于改善加工效果、提升產品質量，對研磨應用中的接觸力實施有效控制可確保產品質量始終如一。
產品參數：
機器人型號 IRB 6660-100/3.3m IRB 6660-130/3.10m IRB 6660-205/1.9m 臂長 3.35m 3.10m 1.93m 有效負荷 100KG 130KG 205KG 背負荷 20KG 20KG 15kg+500kg架上 軸數 6 保護 保護 整機IP67，可選FoundryPlus2和芯片保護（僅IRB 6660-205/1.9） 安裝方式 落地式 IRC5 控制柜版本；單柜，雙柜 重復定位精度（RP） 0.07-0.11mm 工作范圍 軸1旋轉 +180°至-180° +180°至-180° +180°至-180° 軸2手臂 +85°至-42° +85°至-42° +85°至-42° 軸3手臂 +120°至-20° +120°至-20° +120°至-20° 軸4手腕 +300°至-300° +300°至-300° +300°至-300° 軸5彎曲 +120°至-120° +120°至-120° +120°至-120° 軸6轉動 +360°至-360° +360°至-360° +360°至-360° 軸2-3 +160°to+20° +160°to+20° +160°to+20° 單軸速度 軸1旋轉 110°/s 110°/s 130°/s 軸2手臂 130°/s 130°/s 130°/s 軸3手臂 123°/s 130°/s 130°/s 軸4手腕 150°/s 150°/s 150°/s 軸5彎曲 120°/s 120°/s 120°/s 軸6轉動 240°/s 240°/s 240°/s 軸2-3 - - - 電源電壓 200-600V，50/60Hz 功率消耗 ISO-立方 2.3kw 3.1kw 3.6kw 壓機管理周期 4.7kw 3.9kw - 機器人底座尺寸 1206*798mm 重量 1950kg 1910kg 1730kg 操作時 ‘+5℃（41°F）至+50℃（122°F） 運輸存儲時 ‘-25℃（13°F）至+55℃(131°F) 短時間內(不超過24小時) 可達+70℃(158°F) 相對濕度 95% 安全 雙回路，配備監(jiān)控，緊急停止和安全功能3位勢能裝置 輻射 EMC/EMI屏蔽
