·設(shè)備外觀
·設(shè)計(jì)簡述
機(jī)器視覺是“人工智能”的核心技術(shù)之一，其核心就是用“機(jī)器”代替“人眼”和“人腦”去觀測和判斷。機(jī)器視覺是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用——圖像處理、機(jī)械工程、自動(dòng)控制、光學(xué)成像、光電信息工程、傳感器、模擬與數(shù)字視頻、計(jì)算機(jī)軟硬件、通信工程、信號(hào)處理、類人智能、深度學(xué)習(xí)等。一套完整的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，包括：圖像獲?。ǔ上裣到y(tǒng)及光源）、圖像預(yù)處理（獲取圖像興趣區(qū)域）、數(shù)據(jù)處理、I/O通訊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。其中圖像獲取是基礎(chǔ)，圖像預(yù)處理及數(shù)據(jù)處理是靈魂，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是功能體現(xiàn)。
實(shí)際項(xiàng)目中的絕大部分圖像采集設(shè)備都采用面陣相機(jī)，但是在一些特殊應(yīng)用中，可能會(huì)出現(xiàn)無法使用面陣相機(jī)的情況，這個(gè)時(shí)候就需要采用線掃描方案。其相對于面陣相機(jī)來說，要考慮的因素會(huì)多一些，對于沒有接觸過線陣相機(jī)的用戶來說，設(shè)計(jì)這樣一套方案還是非常困難的。該線掃描實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)結(jié)合了以往大量的線掃描案例，針對性解決“超大范圍檢測、超高速檢測、圓柱面檢測、反光體檢測”等問題。
本實(shí)驗(yàn)裝置基于線掃描采集圖像的完整機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，包括：線掃描相機(jī)、線陣光源、線陣鏡頭、往復(fù)式控制臺(tái)、圖像處理軟件、IO模塊等。用戶可以把設(shè)備直接放到生產(chǎn)現(xiàn)場代替人的工作，也可以利用豐富的二次開發(fā)接口，定制自己的線掃描檢測系統(tǒng)。
·主要參數(shù)
1.工作電源:單相三線AC220V±10% 50Hz；2.工作環(huán)境：溫度-5ºC～+40ºC；濕度 85%（25ºC）；海拔＜4000m；
3.裝置容量：<1kVA；
4.外形尺寸：600mm×500mm×600mm；
5.安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)、過載保護(hù)、安全性符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
·組成及功能
1.超高速檢測——系統(tǒng)平臺(tái)采用PLC控制的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，可以精確匹配線陣相機(jī)設(shè)置的行頻。配套的高速線陣相機(jī)，每秒可采集34000行圖像。可解決的問題：（1）超高速運(yùn)動(dòng)物體抓拍
（2）大范圍成像
（3）高精度檢測
2.大面積、高精度檢測——采用線掃描相機(jī)的系統(tǒng)，水平分辨率可配置16K像素，行頻可達(dá)12K Hz，非常適合一次需要拍攝較大范圍且需要較高檢測精度的項(xiàng)目?？山鉀Q的問題：
（1）超大檢測幅面
（2）超高檢測速度
（3）高精度檢測
（4）典型應(yīng)用：玻璃檢測、布匹檢測
1、類柱體表面檢測——圓柱體對象的表面圖像獲取往往只能采用線掃描系統(tǒng)?？山鉀Q的問題：
（1）柱面被測對象
（2）360度表面檢測
（3）高反射表面
（4）典型應(yīng)用：類圓柱體產(chǎn)品檢測
3.類鏡面反射表面檢測——被測物表面為鏡面反射時(shí)，采用面陣相機(jī)檢測會(huì)比較困難，而線掃描系統(tǒng)的線陣光源可以有效解決這個(gè)問題。可解決的問題：
（1）被測物表面為鏡面反射
（2）采用面陣相機(jī)補(bǔ)光難度
（3）典型應(yīng)用：玻璃檢測、高反光產(chǎn)品
·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)動(dòng)圖像采集2.生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)動(dòng)圖像處理
3.生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別
4.生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)動(dòng)缺陷檢測
