邯鄲裕泰太行焦罐車APS自動(dòng)對(duì)位裝置 邯鄲裕泰太行焦罐車APS自動(dòng)對(duì)位裝置
APS自動(dòng)對(duì)位裝置安裝在干熄焦提升機(jī)井架中心焦罐車軌道外側(cè)，用于確保焦罐車相對(duì)于干熄焦的提升井架中心線的準(zhǔn)確對(duì)位及操作安全。
為確保焦罐臺(tái)車在提升井下停位準(zhǔn)確，在熄焦車軌道外側(cè)設(shè)置了1套液壓強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)對(duì)位裝置，并設(shè)有位置傳感器。
1、技術(shù)參數(shù)
位置修正范圍 ±100 mm
位置修正精度 ±10 mm
液壓缸
內(nèi)徑：?100mm；活塞桿直徑：?56mm；行程：200mm；工作壓力：14Mpa;
系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)壓力：21Mpa;
運(yùn)行速度：1.8-3 m/min；工作介質(zhì)：水-乙二醇；數(shù)量：2臺(tái)；
電機(jī)功率15Kw
液壓站
油箱容積：800L；工作壓力：較高14MPa；系統(tǒng)試驗(yàn)壓力：21Mpa;系統(tǒng)工作溫度：30—50°C
電磁閥及用電元件的控制電壓均為DC24V
運(yùn)行技術(shù)性能
液壓系統(tǒng)工作壓力：14MPa
2、采購(gòu)范圍
APS自動(dòng)對(duì)位裝置是干熄焦系統(tǒng)中的一部分，采用雙缸夾持來(lái)確保焦罐車在提升框架下的準(zhǔn)確對(duì)位及安全操作，是安裝在提升框架下的熄焦軌道外側(cè)的一套液壓強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)對(duì)位裝置，主要由液壓站、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、管路系統(tǒng)、電控系統(tǒng)組成。焦罐臺(tái)車地面對(duì)位站保證焦罐臺(tái)車對(duì)位精度控制在±100 mm內(nèi)，經(jīng)APS對(duì)位裝置夾緊對(duì)位，精度可達(dá)±10 mm，滿足提升機(jī)的升降對(duì)位要求，可以使提升機(jī)順利在焦罐臺(tái)車導(dǎo)軌、提升框架導(dǎo)軌及提升機(jī)導(dǎo)向架中升降。
APS液壓系統(tǒng)包括APS液壓站、APS執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及管路附件等，用于干熄焦焦罐臺(tái)車的強(qiáng)制對(duì)位。本工程1#2#干熄焦共用套APS液壓站及APS執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
3 APS液壓控制的工作原理
APS液壓站主要由液壓泵（一用一備）油冷卻器、加熱器、過濾器、傳感器、液壓控制閥組及連接管路等組成。液壓介質(zhì)——水-乙二醇。
APS系統(tǒng)工作聯(lián)鎖過程：電機(jī)車牽引滿焦罐至提升井下，粗略定位（+/-100mm)后，電機(jī)車發(fā)出"APS夾緊"信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)過電機(jī)車與地面對(duì)位盤上的電磁鐵和磁性開關(guān)傳給PLC系統(tǒng)。PLC系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)使液壓缸的"夾緊"電磁閥得電，兩液壓缸同時(shí)動(dòng)作，將電機(jī)車夾持到精確定位位置（精度+/-10mm)。夾持到位后，APS系統(tǒng)向PLC系統(tǒng)發(fā)出夾緊到位信號(hào)，PLC控制相關(guān)設(shè)備進(jìn)行工作。放松時(shí)，電機(jī)車發(fā)出的信號(hào)通過對(duì)位盤上的同一組電磁鐵和磁性開關(guān)將信號(hào)傳給PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)使"放松"電磁閥得電，兩個(gè)液壓缸的推動(dòng)器向相反方向動(dòng)作，放松到位。放松到位后，APS系統(tǒng)向PLC系統(tǒng)發(fā)出放松到位信號(hào)，PLC控制相關(guān)設(shè)備進(jìn)行工作。無(wú)論是放松還是夾緊，到位后，液壓缸上相應(yīng)的到位限位開關(guān)都會(huì)動(dòng)作，將到位的信號(hào)發(fā)給PLC系統(tǒng)，使相應(yīng)的電磁閥失電，電磁閥失電后液壓缸保持不動(dòng)。APS系統(tǒng)具備接收和發(fā)送無(wú)源觸點(diǎn)信號(hào)功能。
4、 APS執(zhí)行機(jī)構(gòu)
APS執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由底座、護(hù)罩和連接機(jī)構(gòu)組成。底板通過底部的鋼板嵌入水泥平面，其中心線與焦罐臺(tái)車的夾緊裝置位于同一垂直平面上；護(hù)罩是通過底座上的圓鋼支撐在底座的上面，防止從焦罐車上掉下來(lái)的碎焦粒和蒸汽水對(duì)液壓缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)造成磨損和腐蝕，延長(zhǎng)元件的使用壽命。
在連接機(jī)構(gòu)上安裝有傳感器和磁鐵，磁鐵的安裝需要用0.15mm和0.2mm的鋼片來(lái)調(diào)節(jié)間距，通過磁力大小產(chǎn)生信號(hào)通知EI系統(tǒng)液壓缸的工作狀態(tài)，來(lái)達(dá)到對(duì)焦罐車位置的控制。
