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618.6740.644 R+W 供應(yīng)
STEELMAN ChassisEAR 06600汽車底盤聽診器
SCHISCHEK REDMAX-15-SF執(zhí)行器 ACS CONTSYS SIF-04MGSPKY
美國(guó)CUDERM D100 采樣貼片 皮膚貼片
DUCATI PPM 416.47.4360 D30 電容
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ECIA 整流器 U230 230V
山東中發(fā)工業(yè)專業(yè)進(jìn)口德國(guó)、美國(guó)、意大利等歐美進(jìn)口件;主營(yíng)產(chǎn)品: 工業(yè)備件 機(jī)電零件 常用儀器儀表、機(jī)械設(shè)備等。
工業(yè)知識(shí)
交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(異步電機(jī))相似。在定子
上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒
定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達(dá)到控制電
機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、
靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于
10%~15%和小于15%~25%)等特點(diǎn)。
直流伺服電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn):速度控制精確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡(jiǎn)單,使用方便
,價(jià)格便宜。
缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(無塵易爆環(huán)境
不宜)。
直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動(dòng)機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n=E/K1j=
(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì),K為常數(shù),j為每極磁通,Ua
、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變?chǔ)?,均?/span>
控制直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永
磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中,勵(lì)磁繞組磁鐵所取代,磁通φ恒定。
直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。
交流伺服電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn):速度控制特性良好,在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無
振蕩,90%以上的高效率,發(fā)熱少,高速控制,高精確度位置控制(取
決于編碼器精度),額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi),可實(shí)現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音
,無電刷磨損,免維護(hù)(適用于無塵、易爆環(huán)境)。
缺點(diǎn):控制較復(fù)雜,驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確定,需要更多
的連線。