AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
一、AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述

AI、MI系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是上儀十一廠(chǎng)在引進(jìn)英國(guó)ROTORK公司A、M系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用超大規(guī)模集成電路研制而成的一代智能化、數(shù)字化、多功能的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：Q/YXBM 470 -2006《AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及隔爆智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)》。

二、AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理

AI、MI系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸輸出轉(zhuǎn)矩。減速器具有手/電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，手輪通過(guò)離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；電動(dòng)操作時(shí)，切換機(jī)構(gòu)將自動(dòng)回落至電動(dòng)位置，離合器和蝸輪嚙合，由三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)增速機(jī)構(gòu)傳至霍耳效應(yīng)脈沖式傳感器，而電機(jī)蝸桿軸向力產(chǎn)生的軸向位移傳到機(jī)械式的力矩控制機(jī)構(gòu)（開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)）上，以實(shí)現(xiàn)閥位和力矩的控制。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號(hào)或開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)或總線(xiàn)信號(hào)，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上；又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線(xiàn)控制或緊急ESD事件信號(hào)定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置。

三、AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)

● 經(jīng)典的機(jī)械式力矩保護(hù)裝置，工作穩(wěn)定可靠

● 霍耳效應(yīng)脈沖式傳感器精度高，適應(yīng)性強(qiáng)

● 采用超大規(guī)模集成芯片，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)具備了強(qiáng)大的功能

● 提供中、英文菜單?？赏ㄟ^(guò)遙控器進(jìn)行設(shè)定調(diào)試，操作簡(jiǎn)單方便

● 非侵入式設(shè)計(jì)——采用雙密封結(jié)構(gòu)、殼體無(wú)貫通軸設(shè)計(jì)， 調(diào)試時(shí)無(wú)需打開(kāi)控制箱罩蓋，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP68

四、AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能

● 遙控器設(shè)定功能

● 執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥位顯示功能

● 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)顯示功能

● 行程限位保護(hù)功能

★中途限位 ★開(kāi)閥狀態(tài) ★關(guān)閥狀態(tài) ★運(yùn)行狀態(tài)

● 力矩限位保護(hù)功能

● 狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能

★就地停止 ★就地控制 ★遠(yuǎn)程控制 ★開(kāi)閥聯(lián)鎖

● 觸點(diǎn)方式（常開(kāi)常閉）選擇功能

★關(guān)閥聯(lián)鎖 ★手輪操作 ★開(kāi)閥過(guò)力矩 ★關(guān)閥過(guò)力矩

● 瞬間反向保護(hù)功能

● 就地控制點(diǎn)動(dòng)/自保持選擇功能

● 力矩旁路設(shè)置功能

★行程中過(guò)力矩 ★開(kāi)方向過(guò)力矩 ★關(guān)方向過(guò)力矩 ★開(kāi)方向堵轉(zhuǎn) ★關(guān)方向堵轉(zhuǎn) ★全方向過(guò)力矩 ★全方向堵轉(zhuǎn)

● 兩線(xiàn)控制設(shè)置功能

● 條件控制設(shè)置功能

★緊急事件(ESD)報(bào)警 ★斷信號(hào)報(bào)警

● 外部聯(lián)鎖設(shè)置功能

● ESD超越保護(hù)設(shè)置功能

★電機(jī)過(guò)熱 ★電池電量低 ★內(nèi)部電源故障 ★電源缺相

● 中斷設(shè)置功能

★內(nèi)部系統(tǒng)故障 ★閥位信號(hào)掉失 ★就地接線(xiàn)故障

五、AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)

● 工作制： 1)AI（S2可逆、斷續(xù)運(yùn)行，25%的接通持續(xù)率，接通次數(shù)≤630次/小時(shí)）

2)MI（S4可逆、斷續(xù)運(yùn)行，25%的接通持續(xù)率，630次/小時(shí)≤接通次數(shù)≤1200次/小時(shí)）

● 輸入信號(hào)： 1）模擬信號(hào)：4～20mA.DC 輸入阻抗250Ω

2）脈沖開(kāi)關(guān)量信號(hào)≥150ms

3）Profibus-DP、HART（可選）

● 輸出信號(hào)： 1）4-20mA.DC 負(fù)載阻抗≤750Ω

2）Profibus-DP、HART（可選）

● 機(jī)械輸出： 1）AI多轉(zhuǎn)式 ≥6圈　34～8000Nm

　 2）MI多轉(zhuǎn)式 ≥6圈 17～544Nm

　　　　　　 　3）AI角行程 0～90° 300～60000Nm

4）MI角行程　 0～90° 116～6884Nm

　　　　　　 　5）MIL直行程 ≤100mm 7.94～41.4kN

● 基本誤差： 1）AI、MI多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤±1%

　　　　　　　 2）AI、MI角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)　　　　 ≤±1%

　　　　　　　 3）MIL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（行程≥25mm）≤±1%

● 死區(qū)：0.1～9.9%可調(diào)（默認(rèn)設(shè)置為0.5%）

● 中途限位： 1）開(kāi)限位設(shè)置范圍為 60%～99%

2）關(guān)限位設(shè)置范圍為 0%～40%

● 機(jī)械間隙： 1）AI、MI多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤1°

　　　　　　　 2）AI、MI角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)　　　　 ≤1°

　　　　　　　 3）MIL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（行程≥25mm）≤1mm

● 禁止運(yùn)行時(shí)間：0～99秒可調(diào)

● 供電電源：三相三線(xiàn)制，380V.AC±10%，50Hz±1%

● 防爆等級(jí)： 1）遙控器——本質(zhì)安全型 ExibⅡBT4

（隔爆型） 2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)———隔爆型 ExdⅡBT4

● 輸出觸點(diǎn)容量：250V.AC，5A； 30V.DC，5A（總線(xiàn)產(chǎn)品為220V.AC，0.5A；30V.DC，1A）

● 環(huán)境條件： 1）環(huán)境溫度：-25℃～+70℃（隔爆型為-20℃～+60℃）

2）相對(duì)濕度：5%～95%

3）大氣壓力：86～106kPa

4) 空氣介質(zhì)：周?chē)諝庵袩o(wú)腐蝕性氣體

● 抗干擾指標(biāo)：

1）外磁場(chǎng) ≤400A/m，50Hz

2）共模干擾 250V，50Hz

3）串模干擾 有效值為1V的交流信號(hào) 頻率為50Hz，相位0～360°

4）靜電放電： 4kV

5）電快速瞬間脈沖群：電源端1000V；信號(hào)輸入端：500V

6）射頻干擾： 頻率80～1000MHz 試驗(yàn)場(chǎng)強(qiáng)3V/m, 距離1m

7）浪涌干擾： 1kV

注：如果您有其它技術(shù)要求，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們將盡力滿(mǎn)足您。

六、AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)規(guī)格（AI多轉(zhuǎn)式）

注：1）最小圈數(shù)建議大于6圈，圈數(shù)不限
2）上升閥桿直徑括弧內(nèi)值為安裝“AZ”型驅(qū)動(dòng)軸套所能達(dá)到的尺寸
3）部分型號(hào)可供144r.p.m和192r.p.m高轉(zhuǎn)速規(guī)格
4）對(duì)要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)自鎖的場(chǎng)合不建議選用高轉(zhuǎn)速型號(hào)
5）IS15為增配得二級(jí)齒輪減速器，以滿(mǎn)足高轉(zhuǎn)矩要求

七、AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)規(guī)格（MI多轉(zhuǎn)式）

注：1）最小圈數(shù)建議大于6圈，圈數(shù)不限
　　 2）上升閥桿直徑括弧內(nèi)值為安裝“AZ”型驅(qū)動(dòng)軸套所能達(dá)到的尺寸
　　 3）部分型號(hào)可供144r.p.m和192r.p.m高轉(zhuǎn)速規(guī)格

注：如有特殊行程推力要求可與我們聯(lián)系

八、AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)規(guī)格（AI/MI角行程）

AI型產(chǎn)品在渦輪與空心軸上的離合器之間有一個(gè)180℃的轉(zhuǎn)動(dòng)間隙，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，在渦輪與空心軸離合器嚙合前，電機(jī)已獲得足夠的速度并可達(dá)到理論轉(zhuǎn)矩，在渦輪與離合器嚙合時(shí)又產(chǎn)生捶擊效應(yīng)，故AI型產(chǎn)品可以在較小電機(jī)功率情況下獲得較大的啟動(dòng)力矩。

注：角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程可在85°u65374X95°u20043X之間調(diào)節(jié)
五、AI、MI智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣功能選型

執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線(xiàn)圖按控制功能命名，訂貨時(shí)候請(qǐng)說(shuō)明接線(xiàn)圖號(hào)，不同的型號(hào)須按照不同的接線(xiàn)圖進(jìn)行接線(xiàn)。