產(chǎn)品簡介:
平地機機架結(jié)構(gòu)焊接工作站,采用機器人吊裝和移動滑臺的形式,除了對通用焊接機器人可靠、準確、高效要求之外,在工作站的整體框架、設備的機械傳動、整體控制精度、焊接質(zhì)量在線控制、與周邊設備、環(huán)境的協(xié)調(diào)等方面做出了全面的智能化調(diào)整。機器人行走系統(tǒng)的加入,使機器人能夠在特定的路線上移動,完成對平地機機架結(jié)構(gòu)件的焊接作業(yè),擴大了機器人的作業(yè)半徑。另外,配備焊縫尋位軟件、焊接跟蹤軟件,使該工作站成為一套可以完整實現(xiàn)高效自動化焊接的獨立焊接系統(tǒng)。產(chǎn)品參數(shù):
焊接速度:一般取5~50mm/s,根據(jù)焊縫大小來選定移動機構(gòu)重復定位精度:±0.15mm
變位機重復定位精度:±0.3mm
重復定位精度:±0.08
應用領域:
機器人焊接工作站主要應用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天、壓力容器、鈑金加工、機箱機柜、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)領域的焊接任務。產(chǎn)品亮點:
1、機器人吊裝與移動裝置,拓展了機器人有效焊接半徑焊接機器人通過吊裝和移動滑臺,可方便地將焊槍對準所焊接縫,并調(diào)整至所需求的位置,滑臺在伺服電機驅(qū)動下可實現(xiàn)焊接機器人的橫向運動,滿足焊接過程中焊槍所需要的動作。
2、生產(chǎn)效率較高,質(zhì)量水平穩(wěn)定
焊接過程均按模式化依次進行,具有較高的一致性,能夠非常顯著的提高生產(chǎn)效率。數(shù)字控制電源在自動焊接設備中的應用,使得焊接電源的輸出更加穩(wěn)定、更加精確。通過大量實踐積累而總結(jié)得到的各項焊接參數(shù),準確控制焊接連接區(qū)域的熱輸入量,保證焊縫質(zhì)量滿足產(chǎn)品規(guī)范并保持穩(wěn)定。
3、采用自動化焊接技術,適用多種工件型號
在焊接的過程之中,通過自動焊接技術來滿足焊接的需求和保證焊接的質(zhì)量。帶有行走機構(gòu)的變位機能夠適用于不同型號尺寸的機架結(jié)構(gòu)件,而且通過對于自動焊接技術加以合理的應用,能夠使得焊接工作的效率得到有效地提高。
4、加入伺服變位機能夠保證焊縫始終處于優(yōu)良的狀態(tài),有利于焊縫成型。
通過與行走系統(tǒng)的配合及變位機的加入,實現(xiàn)了機器人系統(tǒng)可以在多個工位進行作業(yè),進一步提高了使用機器人的效率,降低了生產(chǎn)成本。
5、焊接運行速度可調(diào)整,具有良好的結(jié)構(gòu)剛度。
高質(zhì)量的設備配置與智能化集成控制系統(tǒng)有效的保證快速焊接,利用伺服回轉(zhuǎn)速度快的優(yōu)勢,有利于交叉焊接,減少工件焊接變形量。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu):
平地機機架結(jié)構(gòu)焊接工作站由焊接器人系統(tǒng)(操作機和機器人控制器)、系統(tǒng)控制器、觸摸屏、焊接控制器、焊槍單元(焊槍和變壓器)及焊接輔助設備(冷化電源、壓縮空氣單元、安全光幕、冷卻水單元、電極修磨器)構(gòu)成。
技術參數(shù):
序號 | 項目 | 參數(shù) | 單位 |
1 | 環(huán)境溫度范圍 | -10~+45 | ℃ |
2 | 環(huán)境相對濕度 | ≤90%,不結(jié)露 | |
3 | 焊絲伸出長度 | 10-12 | mm |
4 | 焊絲直徑 | 0.8實芯焊絲(盤裝焊絲/桶裝焊絲) | φ |
5 | 機器人重復定位精度 | ±0.1 | mm |
6 | 移動機構(gòu)重復定位精度 | ±0.15 | mm |
7 | 變位機重復定位精度 | ±0.3 | mm |
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