料箱自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人適用于倉(cāng)儲(chǔ)中心貨物搬運(yùn)和取放。支持4個(gè)料箱搬運(yùn)，通過(guò)接收.上層指令完成揀取和存放貨物。通過(guò)自研視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)物料位置，智能調(diào)整位姿取送貨物。視覺(jué)SLAM、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選。
料箱自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| LXSR-MB3250K | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1600L*1000W*3130H mm |
| 本體自重 | 約470 kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1700 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 整機(jī)最大負(fù)載 | 250 kg |
| 單箱最大負(fù)載 | 50 kg | |
| 背簍層數(shù) | 4 層 | |
| 貨箱兼容尺寸 | 600L*400W*(330-600)H mm | |
| 取貨高度 | 400mm，最高2800mm | |
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全方面，含本體及作業(yè)范圍 |
| 防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)！⒓眲x | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 前部半包保護(hù) | |
| 急停按鈕 | 前/后/左/右各一個(gè) | |
| 防靜電功能 | 包含 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
| 直行最大運(yùn)動(dòng)速度 | 1.8m/s | |
| 底盤(pán)最大運(yùn)動(dòng)加速 | 0.4m/s | |
| 升降運(yùn)動(dòng)速度 | 0.5m/s | |
| 取貨方式 | 旋轉(zhuǎn)叉抱+伸縮托盤(pán)+2D視覺(jué) | |
| 兼容貨箱類(lèi)型 | 料箱 | |
| 平均取放時(shí)間 | ＜8 s | |
| 續(xù)航能力 | 電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規(guī)格 | 48V 35AH | |
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | |
| 充電時(shí)間 | ≤1.5 h | |
| 續(xù)航時(shí)間 | ≥5.4 h | |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
| 人機(jī)交互 | 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 |
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示 | |
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕 | |
| 擴(kuò)展接口 | RJ45百兆 | |
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH， 無(wú)凝露 | |
| 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
| 運(yùn)行噪音 | ≤ 75 dB(A) | |
| 地面平整度 | ±4 mm/2.25 m2，（超過(guò)4000取貨高度：≤±3 mm/2.25m2） | |
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配 | |
