本公司涉及產(chǎn)品與品牌廣泛擁有:

PLC、電力電纜、變頻器、人機(jī)界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏，伺服，電源、電機(jī)、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、溫控器、軟啟動(dòng)、儀器儀表, 以及其他電工電器自動(dòng)化設(shè)備。

主營(yíng)AB ABB 西門子 施耐德 發(fā)那科 GE 施邁賽 三星 安川 松下 歐姆龍 三菱 Matrox TAC FUJI MAXIM Coto  Triconex CONTECSpecial 霍尼韋爾 研華 SEW MITSUBISHI IFM HIMA 圖爾克 安士能 臺(tái)達(dá)  pillar 鎂光 PILZ等一系列進(jìn)口品牌。

plc

可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。

自從 1969 年一臺(tái) PLC 研制成功并應(yīng)用到汽車制造自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上以來，PLC 不斷更新?lián)Q代。特別是近二十年來，可編程序控制器技術(shù)發(fā)展迅速，功能日益強(qiáng)大，在生產(chǎn)過程中應(yīng)用十分廣泛，作為工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)三大支柱之一在經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越重要的作用。

PLC 是以傳統(tǒng)順序控制器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)而形成的新型通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置，是現(xiàn)代工業(yè)控制的重要支柱。本節(jié)主要介紹 PLC 的用途、特點(diǎn)、分類及性能指標(biāo)。

PLC的I/O模塊具體作用是什么？

就拿AB來說，I/O模塊位于遠(yuǎn)程機(jī)架柜，它的作用具體是什么，現(xiàn)場(chǎng)有0-10V，1-5V，0-5V，4-20mA，0-10mA信號(hào)，這些信號(hào)對(duì)I/O模塊…顯示全部 ?

在plc中如何與外界通訊，plc對(duì)外功能通過各種i/o接口模塊與外界聯(lián)系的，plc的i/o模塊有開關(guān)量i/o模塊、模擬量i/o模塊以及各種特殊功能模塊等，來看下plc的I/O模塊類型及特點(diǎn)。

一、plc的i/o模塊

plc對(duì)外功能通過各種i/o接口模塊與外界聯(lián)系的，按i/o點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，i/o模塊可多可少，但其大數(shù)受cpu所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。

i/o模塊集成了plc的i/o電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。

二、plc的I/O模塊類型及特點(diǎn)

plc的i/o模塊有開關(guān)量i/o模塊、模擬量i/o模塊以及各種特殊功能模塊等，分別有以下特點(diǎn)：

1、開關(guān)量i/o模塊。

（1） 輸入信號(hào)的類型及電壓等級(jí)

開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流/直流輸入三種類型。

直流輸入模塊的延遲時(shí)間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。

開關(guān)量輸入模塊的輸入信號(hào)的電壓等級(jí)有：直流5v、12v、24v、48v、60v等；交流110v、220v等。

一般5v、12v、24v用于傳輸距離較近場(chǎng)合，如5v輸入模塊最遠(yuǎn)不得超過10米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)該選用輸入電壓等級(jí)較高的模塊。

（2）輸入接線方式

開關(guān)量輸入模塊主要有匯點(diǎn)式和分組式兩種接線方式，匯點(diǎn)式的開關(guān)量輸入模塊所有的輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端（com）；而分組式的開關(guān)量輸入模塊是將輸入點(diǎn)分為若干組，每一組（幾個(gè)輸入點(diǎn)）有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的。

分組式的開關(guān)量輸入模塊價(jià)格較匯總式的高，如果輸入信號(hào)不需要分隔，一般選用匯總式。

（3）注意同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)量。

對(duì)于選用高密度的輸入模塊（如32點(diǎn)、48點(diǎn)等），應(yīng)考慮該模塊同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過點(diǎn)數(shù)60%。

（4）輸入門檻電平。

為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾的能力就越強(qiáng)，傳輸?shù)木嚯x也就越遠(yuǎn)。

2、模擬量i/o模塊。

具有通信功能的數(shù)據(jù)采集/傳送模塊，自身沒有控制調(diào)節(jié)功能。

只是將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)送到控制中心（比如PLC），或者接受控制中心的數(shù)據(jù)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。通信方式很多，各個(gè)廠家都有自己標(biāo)準(zhǔn)，比如自由口通信、PROFIBUS、MODBUS等等。

3、特殊功能模塊。

模擬量輸入輸出處理模塊、 高速處理模塊、 定位控制模塊、PID模塊、 數(shù)字控制模塊、 聯(lián)網(wǎng)通信模塊、多參數(shù)輸入模塊、 溫度傳感器輸入模塊、語(yǔ)言輸出模塊等。

接觸器

接觸器，是一種用途廣泛的開關(guān)電器，利用電磁、氣動(dòng)或液動(dòng)原理，通過控制電路來實(shí)現(xiàn)主電路的通斷。接觸器具有斷電流能力強(qiáng)、動(dòng)作迅速、操作安全、能頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制等優(yōu)點(diǎn)，但不能切斷短路電流，因此接觸器通常須與熔斷器配合使用。接觸器的主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，也可以來控制其他電力負(fù)載，如電焊機(jī)、電爐等。

接觸器的分類方法較多，可以按驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)系統(tǒng)動(dòng)力來源的不同，分為電磁式接觸器、氣動(dòng)式接觸器和液動(dòng)式接觸器；也可按滅弧介質(zhì)的性質(zhì)，分為空氣式接觸器、油浸式接觸器和真空接觸器等。

接觸器的工作原理是：當(dāng)接觸器線圈通電后，線圈電流會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，產(chǎn)生的磁場(chǎng)使靜鐵芯產(chǎn)生電磁吸力吸引動(dòng)鐵芯，并帶動(dòng)交流接觸器點(diǎn)動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸點(diǎn)復(fù)原，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。直流接觸器的工作原理跟溫度開關(guān)的原理有點(diǎn)相似。

在電工學(xué)上，因?yàn)榻佑|器是一種可快速切斷交流與直流主回路且可頻繁地接通與關(guān)斷大電流控制（達(dá)800A）電路的裝置，所以經(jīng)常運(yùn)用于電動(dòng)機(jī)作為控制對(duì)象，也可用作控制工廠設(shè)備﹑電熱器﹑工作母機(jī)和各樣電力機(jī)組等電力負(fù)載，接觸器不僅能接通和切斷電路，而且還具有低電壓釋放保護(hù)作用。接觸器控制容量大，適用于頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制，是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要元件之一。

接觸器作為一個(gè)大功率開關(guān)器件，廣泛應(yīng)用于航天、航空、兵器、船舶、電子等系統(tǒng)裝備中，其控制的負(fù)載電流大于25A,電壓為25VDC；115VAC、402Hz；386VAC、50Hz,在裝備中主要作為配電開關(guān)進(jìn)行電源控制或者控制大功率電機(jī)的啟?？刂频?是裝備中的一個(gè)關(guān)鍵器件，起著重要的作用。 [3]在工業(yè)電氣中，接觸器的型號(hào)很多，工作電流在5A-1000A的不等，其用處相當(dāng)廣泛。

電子產(chǎn)品

電子技術(shù)是歐洲美國(guó)等西方國(guó)家在十九世紀(jì)末、二十世紀(jì)初開始發(fā)展起來的新興技術(shù)，早由美國(guó)人莫爾斯1837年發(fā)明電報(bào)開始，1875年美國(guó)人亞歷山大貝爾發(fā)明電話，1902年英國(guó)物理學(xué)家弗萊明發(fā)明電子管。電子產(chǎn)品在二十世紀(jì)發(fā)展迅速，應(yīng)用廣泛，成為近代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志。

一代電子產(chǎn)品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了一只半導(dǎo)體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，很快地被各國(guó)應(yīng)用起來，在很大范圍內(nèi)取代了電子管。五十年代末期，世界上出現(xiàn)了一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產(chǎn)品向更小型化發(fā)展。集成電路從小規(guī)模集成電路迅速發(fā)展到大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路，從而使電子產(chǎn)品向著高效能低消耗、高精度、高穩(wěn)定、智能化的方向發(fā)展。

由于，電子計(jì)算機(jī)發(fā)展經(jīng)歷的四個(gè)階段恰好能夠充分說明電子技術(shù)發(fā)展的四個(gè)階段的特性，所以下面就從電子計(jì)算機(jī)發(fā)展的四個(gè)時(shí)代來說明電子技術(shù)發(fā)展的四個(gè)階段的特點(diǎn)。

電子產(chǎn)品在儲(chǔ)存、運(yùn)輸和使用過程中，經(jīng)常受到周圍環(huán)境的各種有害影響，如影響電子產(chǎn)品的工作性能、使用可靠性和壽命等。影響電子產(chǎn)品的環(huán)境因素有：溫度、濕度、大氣壓力、太陽(yáng)輻射、雨、風(fēng)、冰雪、灰塵和沙塵、鹽霧、腐蝕性氣體、霉菌、昆蟲及其他有害動(dòng)物、振動(dòng)、沖擊、地震、碰撞、離心加速度、聲振、搖擺、電磁干擾及雷電等。

對(duì)環(huán)境因素的研究主要解決兩個(gè)基本問題：①如何取得這些環(huán)境因素的客觀數(shù)據(jù)；②如何處理這些數(shù)據(jù)?？陀^環(huán)境因素的數(shù)據(jù)通常可以部分地從氣象部門取得，但更多的必須通過實(shí)測(cè)獲得。要使實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)既具有可靠性又有典型性，除需要有完善的調(diào)查測(cè)試方案外，還必須有能連續(xù)、快速和多點(diǎn)記錄的儀器。所取得的客觀環(huán)境數(shù)據(jù)，如有足夠長(zhǎng)的記錄時(shí)間，則可按出現(xiàn)頻率進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。對(duì)于要求特別可靠的產(chǎn)品可取客觀環(huán)境數(shù)據(jù)的極值，甚至是統(tǒng)計(jì)推斷的極值，以保證產(chǎn)品在使用。對(duì)于要求可靠性高的產(chǎn)品，可取客觀環(huán)境數(shù)據(jù)出現(xiàn)概率為 1%的數(shù)值。對(duì)于一般要求的產(chǎn)品，可取客觀環(huán)境出現(xiàn)概率為 5%，甚至為10%的數(shù)值。如客觀環(huán)境數(shù)據(jù)記錄時(shí)間不夠長(zhǎng)，就要運(yùn)用數(shù)理統(tǒng)計(jì)知識(shí)對(duì)其進(jìn)行處理。例如，小氣候?qū)崪y(cè)調(diào)查資料可用相關(guān)法延長(zhǎng)而推算出歷史可能有的數(shù)據(jù)；又如，機(jī)械振動(dòng)實(shí)測(cè)調(diào)查資料，可采用包絡(luò)線法、功率頻譜分析法或用時(shí)間序列建模法，推算各種概率數(shù)值的可能性，然后根據(jù)產(chǎn)品的可靠性要求程度取所需的數(shù)據(jù)。

控制器

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1]。

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能

AB施耐德ABB系列PLC模塊

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