羅托克IA、IM系列智能型電動執(zhí)行機構(gòu)【概述】
羅托克IA、IM系列智能型電動執(zhí)行機構(gòu)是當(dāng)今世界智能產(chǎn)品。的超大規(guī)模的數(shù)字集成芯片,專業(yè)的數(shù)字力矩傳感器和數(shù)字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機電一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計,造就了其的功能、優(yōu)異的性能、輕巧美觀、調(diào)試簡單、操作方便。與閥門配套,組成執(zhí)行單元,應(yīng)用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動控制系統(tǒng)中,既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制,又能滿足斷續(xù)控制的要求。(閘閥、截止閥、隔膜閥等) 本產(chǎn)品執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)代號及名稱: Q/ZTK 01-2009《智能型電動執(zhí)行機構(gòu)》 1、羅托克IA、IM系列智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的主要特點: * 采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片,功能強大,精度等級高。 * 機電一體化設(shè)計,體積小,重量輕。 * 采用專業(yè)的壓力傳感器測量輸出軸的力矩值,因此提高了力矩測量值的準(zhǔn)確度,誤差率≤5%并可動態(tài)監(jiān)視、顯示 過力矩、堵轉(zhuǎn)可報警. * 位移傳感器采用霍爾傳感器,并對脈沖信號數(shù)字量化處理,因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度。 * 執(zhí)行機構(gòu)的功能、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和現(xiàn)場電動操作都通過手持式紅外線遙控器進行設(shè)定,毋需打開箱蓋。 * 全中文及字符顯示,菜單式操作,直觀明了,易學(xué)、易懂、易操作。 2、羅托克IA、IM系列智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的功能: * 行程限位保護功能 * 力矩限位保護功能 * 狀態(tài)指示觸點功能 1) 中途限位 2) 執(zhí)行器正在打開 3) 執(zhí)行器正在關(guān)閉 4) 執(zhí)行器正在運行 5)就地停止 6) 就地控制 7) 遠(yuǎn)程控制 8) 開閥聯(lián)鎖 9) 關(guān)閥聯(lián)鎖 10) 手輪操作中 11) 開閥力矩跳斷 12) 關(guān)閥力矩跳斷 13) 行程中力矩跳斷 * 閥門報警功能 1)過力矩報警功能 a、關(guān)方向過力矩 b、開方向過力矩 2) 堵轉(zhuǎn)報警功能 a、關(guān)方向堵轉(zhuǎn) b、開方向堵轉(zhuǎn) * 控制報警功能 1) 緊急事件 (ESD) 報警保護 2) 斷信號保護 * 執(zhí)行機構(gòu)報警功能 1) 電機過熱保護 2) 控制箱過熱保護 3) 電池電量低保護 4) 內(nèi)電源故障保護 5) 電源缺相、掉相保護 6) 內(nèi)部系統(tǒng)故障保護 7) 當(dāng)前閥位信號掉失保護 8)就地接線故障報警 * 瞬時反向保護功能 * 就地控制點動/自保持選擇功能 * 觸點方式選擇功能 * 外部聯(lián)鎖保護功能 * 條件控制保護功能 * 兩線控制保護功能 * 力矩旁路保護功能 * ESD超越保護功能 * 中斷設(shè)置功 * 附加指示觸點功能 * 遙控器設(shè)定功能 * 執(zhí)行機構(gòu)顯示功能 * 三相電源相序自動判別功能 |
|
產(chǎn)品概述 |
| 產(chǎn)品規(guī)格 |
| 技術(shù)參數(shù) |
| 工作原理 |
|
|
|
型號 | 出軸轉(zhuǎn)速 (rpm) | 出軸轉(zhuǎn)矩 (N.m) | 上升閥桿 直徑(mm) | 軸向額定 負(fù)載力(kN) | 電動機功率(kw) | 額定電流 (A) | 法蘭號 (ISO5210) | 備注 | 保險絲 (A) | IM10 | 18 24 36 48 | 17 17 15.6 13.6 | 32 | 44 | 0.13 | 0.65 | F10 |
| 5 | IM12 | 18 24 36 48 | 34.0 34.0 30.0 27.0 | 32 | 44 | 0.26 | 1.2 | F10 |
| 5 | IM20 | 18 24 36 48 72 | 81.0 81.0 68.0 54.0 47.0 | 51 | 100 | 0.81 | 2.1 | F14 | 可加側(cè)手輪 (i=10:1) | 15 | IM25 | 18 24 36 48 72 | 152.0 152.0 129.0 102.0 102.0 | 51 | 100 | 0.96 | 2.6 | F14 | 可加側(cè)手輪 (i=10:1) | 15 | IM35 | 18 24 36 48 | 271.0 271.0 253.0 203.0 | 54 | 150 | 2.64 | 5.5 | F16 | 可加側(cè)手輪 (i=15:1) | 30 | 72 | 203.0 | IM40 | 18 24 36 48 | 453 453 372 300 | 64(76) | 220 | 2.14 | 5.5 | F25 | 可加側(cè)手輪 (i=15:1) | 60 | 72 | 300 | 100 | IM70 | 18 24 | 596 596 | 70(83) | 220 | 2.91 | 8.0 | F25 | 可加側(cè)手輪 (i=15:1) (i=20:1) | 80 | 36 48 72 | 516 408 408 | 4.41 | 11.8 | 96 | 298 | 5.59 | 12.5 | IM90 | 18 24 36 48 | 810 810 680 540 | 70(83) | 334 | 4.46 | 12.0 | F30 | 可加側(cè)手輪 (i=15:1) (i=20:1) | 80 | 72 96 | 540 400 | 7.55 | 17 | 120 | IM95 | 24 | 1200 | 70(83) | 445 | 5.81 | 14 | F30 | 可加側(cè)手輪 (i=15:1) (i=45:1) | 80 | IM70/IS35 | 12 | 2000 | 155 | 700 | 5.59 | 12.5 | F35 | 80 | IM70/IS35 | 4.5 | 3200 | 4.41 | 11.8 | IM70/IS40.1 | 3 | 4000 | 175 | 1100 | 4.41 | 11.8 | F40 | IM70/IS40.2 | 3.27 | 4800 | IM90/IS40.3 | 3.27 | 6400 | 4.46 | 12 |
|
產(chǎn)品概述 |
| 產(chǎn)品規(guī)格 |
| 技術(shù)參數(shù) |
| 工作原理 |
|
* 輸入信號:(一) 模擬信號 a. 4-20mA.DC 輸入阻抗250Ω b. 0-10mA.DC 輸入阻抗500Ω (二) 開關(guān)量觸點控制。 * 輸出信號:(一) 閥位反饋信號:4-20mA.DC 負(fù)載阻抗≦750Ω * 基本誤差:(一) IA、IM 多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu) ≦±1% (二) 標(biāo)準(zhǔn)型角行程電動裝置、調(diào)節(jié)型角行程電動執(zhí)行機構(gòu) ≦±1% (三) IML 直行程電動執(zhí)行機構(gòu) ≦±1% * 死區(qū) 0.1~9.9%可調(diào) 默認(rèn)設(shè)置為≤0.5% * 中途限位 開限位設(shè)置范圍為 40%~99% 關(guān)限位設(shè)置范圍為 0%~60% * 間隙: (一) IM 多轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu) ≤1° (二) IA 多轉(zhuǎn)式標(biāo)準(zhǔn)型閥門電動裝置 ≤1° (三) IML 直行程執(zhí)行機構(gòu) ≤1mm (四) 調(diào)節(jié)型角行程電動執(zhí)行機構(gòu) ≤1° (五) 標(biāo)準(zhǔn)型角行程閥門電動裝置 ≤1° * 禁止運行時間 0~99秒可調(diào) * 供電電源: 三相三線制,380V.AC±10%, 50Hz±1% * 外殼防護等級:IP68 * 防爆等級: (一) 遙控器本安型 ibII BT4 (二) 執(zhí)行機構(gòu)為隔爆型d II BT4 * 輸出觸點容量: 250V.AC 5A; 30V.DC, 5A * 使用環(huán)境條件: (一) 環(huán)境溫度: -25~+70℃ (隔爆型:-20~+60℃) (二) 相對濕度: 5%~98%; (三) 大氣壓力: 86~106kPa; (四) 空氣介質(zhì): 周圍空氣中無腐蝕性氣體 * 抗干擾指標(biāo): a、外磁場 ≤400A/m 50HZ b、共模干擾 250v, 50HZ c、串模干擾 有效值為1v的交流信號 頻率為50Hz,相位0~360° d、靜電放電: 4kV e、電快速瞬間脈沖群: 電源端1000v; 信號輸入端;500V f、射頻干擾: 頻率80~1000MHZ, 試驗場強3V/m,距離1m g、浪涌干擾 1kV |
|
產(chǎn)品概述 |
| 產(chǎn)品規(guī)格 |
| 技術(shù)參數(shù) |
| 工作原理 |
|
|
IA、IM系列多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)由三相伺服電動機驅(qū)動,通過蝸輪蝸桿減速,帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。在該減速箱中,具有手動/自動切換機構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動位置時,操作手輪,通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)電動操作執(zhí)行機構(gòu)時,手動/自動切換機構(gòu)自動回落,離合器和蝸輪相嚙合,由三相電動機驅(qū)動空心輸出軸。同時在電動機驅(qū)動蝸桿軸上裝有力矩傳感器;在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?/span> 多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的智能控制器,接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號或開關(guān)量控制信號,同時與閥位傳感器的位置信號相比較,將執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號相對的位置上,完成定位控制,又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置,除非在運行過程中發(fā)生執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值,否則執(zhí)行機構(gòu)的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求,發(fā)生正確的指令,觸發(fā)三相固態(tài)繼電器,使電動機接通三相電源,驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)正常運行。 多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機構(gòu)采用非侵入式設(shè)計,通過手持式遙控器即可對執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)、功能進行修正或組態(tài)設(shè)置。 |