抓斗機(jī)

　　橋式抓斗卸船機(jī)是一種**的散貨裝卸設(shè)備。近些年以全變頻交流調(diào)速方式為主。

　　抓斗卸船機(jī)控制解決方案及技術(shù)特點

　?、匐娮臃罁u技術(shù)：實現(xiàn)小車的速度控制和**定位，抓斗的擺動控制小車做出主動協(xié)調(diào)動作控制抓斗的擺動，減少機(jī)械沖擊，并可實現(xiàn)存在初始擺動及干擾情況下的抓斗自動消擺控制，穩(wěn)定性高。提高作業(yè)效率，減輕司機(jī)勞動強度；

　?、诎胱詣?優(yōu)路徑控制，縮短循環(huán)時間，實時生成**、安全的抓斗半自動運行路徑；

　?、垤o態(tài)卸料、動態(tài)卸料，根據(jù)不同的物料特性設(shè)計的卸料方式，實現(xiàn)**的定位卸料，減少灑料。自動利搖控制，到達(dá)料斗上方時動態(tài)甩斗卸料，并順勢返回，提高作業(yè)效率；

　　④抓斗自動開閉斗及沉抓控制，**的斗型控制并能實現(xiàn)*優(yōu)的抓取量；

　?、萏嵘懒镢^控制：基于力矩效驗功能來實現(xiàn)良好的速度控制和抱閘控制，保證起升安全；

　?、尥教嵘刂疲和禃r能實時修正支持、開閉的偏差，實現(xiàn)同步控制；

　　⑦力矩平衡控制：閉斗升降時，對雙機(jī)力矩進(jìn)行動態(tài)分配，保證雙機(jī)受力均衡，保證抓斗閉合嚴(yán)密，有效防止空中開斗造成灑料；

　?、喔┭鲎詣涌刂疲鹤詣用撱^、掛鉤，實現(xiàn)安全的俯仰脫鉤和掛鉤的全自動控制； 

　?、酑MS系統(tǒng)：友好的人機(jī)界面，智能化的故障處理、故障追蹤及設(shè)備維護(hù)功能，記錄操作指令、各機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)、運行行程、重量、風(fēng)速等，有效的減少維護(hù)和操作員工工作強度，方便管理。