人工智能深度相機 AI-3D
AdepthScan是一款采用德州儀器DLP技術(shù)的深度,相比傳統(tǒng)的采用線激光和激光散斑技術(shù)的3D相機,AdepthScan在工業(yè)自動化應用尤其是應用中有天然優(yōu)勢,在掃描速率、抗自然光的力和多場景適應能力方面于其它技術(shù)。AccuPick人工智能無序抓取系統(tǒng)集成了AdepthScan深度相機和人工智能3D圖像處理軟件,雜亂擺放的工件和物料不需人工協(xié)助,即可通過快速、易操作的AdepthScan深度相機,導引機器人精準完成任務(wù),即使是不易辨識的特征或圖像,得益于人工智能圖像處理軟件,AccuPick人工智能無序抓取系統(tǒng)也能快速識別,幫助機器人執(zhí)行從前認為不可能或難以做到的取放任務(wù),AccuPick人工智能無序抓取系統(tǒng)是工業(yè)自動化應用和智能工廠無序抓取應用的理想解決方案。
●人工智能縮短辨識訓練時間------
柔性制造換線快,免CAD適用行業(yè)應用更廣
「訓練」機器如何辨識物料在三維空間中的各種擺放狀態(tài)通常需花費大量時間進行調(diào)試。但是無論物件的復雜度或種類,AccuPick人工智能無序抓取系統(tǒng)都能透過深度學習讓機器快速識別物件,節(jié)省工程師「訓練」機器建模時間70%以上,即使物料無CAD文件也不是問題。
●支持主流機器人品牌------
多軸全控免編程、免示教
AccuPick提供開放式平臺,已與16個主流品牌機器人完成集成,可支持的品牌仍持續(xù)增加中;同時亦能與羅克韋爾、西門子、三菱及歐姆龍等主要品牌PLC聯(lián)合使用。只要按照操作指南,即可輕松上手,無需花費時間學習各種品牌機器人的示教器或運動控制器。
●精密光學和智能算法的結(jié)合 ──
特定應用免學習訓練,機器人路徑規(guī)劃可避障
AccuPick人工智能無序抓取系統(tǒng)辨識及定位物件時間僅需0.15秒,機器人可快速往返取放。精度可達0.25mm,可精準夾取小物件。軟件識別能力可自動分類多種混雜擺放的物料,即便大小相近、外觀相似的不同物件。系統(tǒng)具避障( Collision Avoidance)功能,機器人運動路徑規(guī)劃及姿態(tài)控制可讓機器人本體及工裝夾具在執(zhí)行任務(wù)中避開料箱、其他工件及環(huán)境障礙。
應用場景
人工智能深度相機AdepethScan | |
2D相機分辨率 | 1920x1200 |
XY視場 | 231mmx178mm-1033mmx778mm |
Z軸工作范圍 | 450-2000mm |
Z軸分辨率 | 0.24-1.07mm |
測量時間 | 0.3秒 |
掃描技術(shù) | DLP結(jié)構(gòu)光面投影 |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 |
尺寸 | 363x202x120mm |
重量 | 3KG |