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伺服電機(jī)的特點(diǎn)特性

　　直流無刷伺服電機(jī)特點(diǎn)

　　轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電壓低、空載電流小； 棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，高轉(zhuǎn)速高達(dá)100 000rpm；無刷伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時(shí)，無須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點(diǎn)。

　　直流有刷伺服電機(jī)特點(diǎn)

1.體積小、動(dòng)作快反應(yīng)快、過載能力大、調(diào)速范圍寬

2.低速力矩大， 波動(dòng)小，運(yùn)行平穩(wěn)

3.低噪音，高效率

4.后端編碼器反饋（選配）構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn)

5.變壓范圍大，頻率可調(diào)

　　伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

　　首先我們來看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：

1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題；

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；

3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場合特別適用；

4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；

5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

　　簡單點(diǎn)說就是：平?？吹降哪欠N普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停，說走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。

　　伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。

2.3 plc特點(diǎn)和功能

（1）plc的主要特點(diǎn)。plc的特點(diǎn)是：工作可靠、運(yùn)行速度快、積木式結(jié)構(gòu)、組合靈活、良好的兼容性、程序編制及生成簡單、豐富、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)。

（2）plc的主要功能。plc系統(tǒng)能很好的完成工業(yè)實(shí)時(shí)順序控制、條件控制、記數(shù)控制、步進(jìn)控制等功能；能夠完成模/數(shù)（a/d）、數(shù)/模（d/a）轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、通訊聯(lián)網(wǎng)、實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。 多年的實(shí)踐表明，plc、可靠，是專為工廠設(shè)計(jì)的，具有根據(jù)工作環(huán)境要求加固的元件，實(shí)時(shí)掃描實(shí)踐及故障診斷功能，故障排除簡便，深得用戶偏愛。 plc如此可靠的原因是一個(gè)可執(zhí)行繼電器邏輯、順序功能圖、功能塊、結(jié)構(gòu)文本、命令目錄或其組合的實(shí)時(shí)核心或操作系統(tǒng)。若出現(xiàn)故障，其內(nèi)置裝置能保持機(jī)械受損，且能保持有序、有預(yù)見的順序。

2.4 plc的發(fā)展趨勢：有極快的邏輯運(yùn)算和的邏輯控制、順序控制能力，在離散控制中有的可靠性，方便簡單易學(xué)的編程方法，使其在以離散為主的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中有的地位。
 

交流伺服電機(jī)的工作原理

　　伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

　　交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別？

　　交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

　　永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)

20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：

　?。?/font>1）無電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

　?。?/font>2）定子繞組散熱比較方便。

　　（3）慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

　?。?/font>4）適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

　?。?/font>5）同功率下有較小的體積和重量。

交流電源模塊描述

概述

交流電源模塊可以有選擇地安裝在 S-Panel PC 上，以便 S-Panel PC 在 100...240 Vac下運(yùn)行。

交流電源

下表提供交流電源模塊的技術(shù)數(shù)據(jù)：

接線和連接端子塊

如何連接交流電源模塊：

1、切斷 S-Panel PC 的所有電源，并確保電源適配器與其電源處是斷開的。

2、交流電源模塊用 4 個(gè)螺釘安裝至 S-Panel PC：

3、從電源連接器移除端子塊，然后將電源線連接到端子塊：連接端子塊上帶 0 V 電壓的黑色導(dǎo)線和帶 24 V 電壓的紅色導(dǎo)線。使用 2.5 平方毫米銅質(zhì)導(dǎo)線進(jìn)行端子塊的接地連接。

4、將端子塊放入電源連接器中，然后擰緊螺釘：

5、連接電源線并擰緊螺釘：

▲ 雄霸配備*的PLC可編程(自動(dòng)化系統(tǒng))技術(shù)工程師以及制氫系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)工程師

▲ 廈門雄霸專業(yè)從事制氫及供氫系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和售后服務(wù)，對(duì)制氫供氫工程的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試運(yùn)行和后期保養(yǎng)維修，都具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

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