KH-6100形狀判別機械手實習(xí)機屬于初級機電一體化實習(xí)鑒定設(shè)備
一、形狀判別機械手實習(xí)機特點：
1、含元件、模組、回路及電路的輔助教學(xué)軟件，協(xié)助老師教導(dǎo)學(xué)生，增加學(xué)習(xí)效果。
2、含整臺機構(gòu)的組合及拆裝軟件，以3D動畫顯現(xiàn)使老師更容易教導(dǎo)學(xué)生實習(xí)。
3、針對教學(xué)所需，老師可選擇PLC或單片機（8051）來做控制以利學(xué)生多方面的學(xué)習(xí)。
4、提供實習(xí)題目給學(xué)生實習(xí)和老師作檢測用。
5、手冊包括操作說明、PLC編程、配線、機構(gòu)立體組裝圖。
二、實驗目的：
將方形、圓形不同工作不按順序放入，由輸送帶送至位置，用傳感器判別出不同工件，并送至出料區(qū)。
三、形狀判別機械手實習(xí)機實習(xí)器材：
1、三聯(lián)件
2、手拉開關(guān)
3、雙邊2位5通24VDC電磁方向閥
4、節(jié)流閥
5、氣壓缸
6、龍門機械手臂
7、圓料出料槽
8、方料出料槽
9、感測器
10、輸送帶含馬達
11、夾爪
12、電器元件
13、三菱主機PLC
14、機架
四、實習(xí)內(nèi)容：
一）實驗內(nèi)容：
1.氣壓回路的認識，回路的拆裝、組合
2.龍門機械手的認識，機構(gòu)的拆裝、組合
3.圓形、方形傳感器的認識
4.電氣元件的認識，回路的設(shè)計、拆裝、組合
5.PLC編程的設(shè)計，接點硬件的拆裝
二）實習(xí)具有以下軟件，可增學(xué)習(xí)效果：
整合結(jié)構(gòu)的拆裝、組合、動作的構(gòu)成模擬，包含電器的配線動作以3D動畫顯現(xiàn)。
三）具有實習(xí)題目可供學(xué)生實習(xí)與答案供老師作檢測用。
四）手冊具有操作說明、配線圖、機板立體組合圖、PLC編成。
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