汽車(chē)電子與車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò)（臺(tái)架）系統(tǒng)

該臺(tái)架為車(chē)身網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)與綜合測(cè)試平臺(tái)，輸入輸出機(jī)構(gòu)大部分采用汽車(chē)實(shí)物元件組成，并可按照實(shí)車(chē)相對(duì)位置布局。

一．系統(tǒng)ECU配置

1.左前燈光ECU開(kāi)發(fā)與測(cè)試單元；2.右前燈光ECU開(kāi)發(fā)與測(cè)試單元；3.車(chē)身BCM雨刮系統(tǒng)ECU開(kāi)發(fā)與測(cè)試單元；4.發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)模擬ECU開(kāi)發(fā)與測(cè)試單元；5.舒適系統(tǒng)/防盜ECU開(kāi)發(fā)與測(cè)試單元；6.舒適系統(tǒng)駕駛員側(cè)ECU開(kāi)發(fā)與測(cè)試單元；7.舒適系統(tǒng)乘客側(cè)ECU開(kāi)發(fā)與測(cè)試單元；8.舒適系統(tǒng)左后側(cè)ECU開(kāi)發(fā)與測(cè)試單元；9.舒適系統(tǒng)右后側(cè)ECU開(kāi)發(fā)與測(cè)試單元；10.組合儀表ECU開(kāi)發(fā)與測(cè)試單元；11.車(chē)內(nèi)照明ECU開(kāi)發(fā)與測(cè)試單元；12.轉(zhuǎn)向柱燈光開(kāi)關(guān)ECU開(kāi)發(fā)與測(cè)試單元；13.倒車(chē)?yán)走_(dá)ECU開(kāi)發(fā)與測(cè)試單元；14.左后燈光ECU開(kāi)發(fā)與測(cè)試單元；15.右后燈光ECU開(kāi)發(fā)與測(cè)試單元；16.PFAutoCAN CAN總線仿真平臺(tái)（含PFAutoCAN專(zhuān)用計(jì)算機(jī)）。

二．系統(tǒng)汽車(chē)電器構(gòu)成

1.左前大燈總成、轉(zhuǎn)向燈、霧燈；2.右前大燈總成、轉(zhuǎn)向燈、霧燈；3.左后尾燈總成；4.右后尾燈總成；5.駕駛員側(cè)后視鏡總成，后視鏡調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)，駕駛員側(cè)車(chē)門(mén)閉鎖器總成，主升降開(kāi)關(guān)，門(mén)燈，升降機(jī)構(gòu)總成；6.乘客側(cè)后視鏡總成，乘客側(cè)車(chē)門(mén)閉鎖器總成，門(mén)窗升降開(kāi)關(guān)，門(mén)燈，升降機(jī)構(gòu)總成；7.左后門(mén)閉鎖器總成，門(mén)窗升降開(kāi)關(guān)，門(mén)燈，升降機(jī)構(gòu)總成；8.右后門(mén)閉鎖器總成，門(mén)窗升降開(kāi)關(guān)，門(mén)燈，升降機(jī)構(gòu)總成；9.車(chē)速、轉(zhuǎn)速、水溫、油量模擬輸入，倒車(chē)燈開(kāi)關(guān)，預(yù)留開(kāi)關(guān)2個(gè)，剎車(chē)踏板，油門(mén)踏板；10.燈光開(kāi)關(guān)總成，轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)，雨刮器開(kāi)關(guān)；11.組合儀表總成，車(chē)速、轉(zhuǎn)速、水溫、油量模擬輸入，雙CAN網(wǎng)關(guān)ECU；12.行李箱照明燈，油箱蓋電機(jī)，行李箱電機(jī)，預(yù)留開(kāi)關(guān)5個(gè)；13.油箱蓋開(kāi)關(guān)，行李箱開(kāi)關(guān)，應(yīng)急告警燈開(kāi)關(guān)，雨刮機(jī)構(gòu)總成；14.前排化妝鏡燈2個(gè)，后排閱讀燈2個(gè)，前排頭頂燈1個(gè)，預(yù)留開(kāi)關(guān)2個(gè)；15.倒車(chē)?yán)走_(dá)探頭4個(gè)。

三．系統(tǒng)參數(shù)

1.各實(shí)驗(yàn)臺(tái)帶萬(wàn)向腳輪，方便移動(dòng)。長(zhǎng)*寬*高=580*480*750mm（不含安裝元件高度）；

2.實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以獨(dú)立使用，也可經(jīng)CAN總線組網(wǎng)使用；

3.ECU各帶一個(gè)7寸顯示屏，實(shí)時(shí)顯示電控系統(tǒng)輸入輸出狀態(tài)，并有文字說(shuō)明，增強(qiáng)教學(xué)效果；

4.ECU采用金屬外殼保護(hù)安裝，可更換，長(zhǎng)*寬=140mm*130mm；

5.提供原理圖、源代碼、車(chē)門(mén)PCB文件、PFAutoCAN示范工程，可用于學(xué)生課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、專(zhuān)業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)等使用，也支持用戶二次開(kāi)發(fā)；

6.ECU外接端子預(yù)留4mm測(cè)試孔，方便實(shí)驗(yàn)檢測(cè)與電路分析；

7.ECU核心控制板采用可更換方式。更換為學(xué)生ECU時(shí)，能滿足對(duì)ECU進(jìn)行設(shè)計(jì)（程序修改、PCB板設(shè)計(jì)、原理圖設(shè)計(jì)等）、組裝、安裝、調(diào)試等教學(xué)需要；

8.CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)參照大眾帕薩特車(chē)型，并提供與原車(chē)類(lèi)似的控制策略;

9.各個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)ECU具有本地控制功能、CAN網(wǎng)絡(luò)控制功能和PFAutoCAN虛擬仿真綜合實(shí)驗(yàn)功能

10. PFAutoCAN 控制單元

10.1 PFAutoCAN平臺(tái)軟件是針對(duì)車(chē)載CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)相關(guān)ECU的開(kāi)發(fā)、測(cè)試和分析的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境軟件，涵蓋了從車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)規(guī)劃到實(shí)現(xiàn)的完整開(kāi)發(fā)流程，可提高開(kāi)發(fā)基于CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)的ECU及車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的效率；

10.2 軟件平臺(tái)主要包括三大功能模塊：1、數(shù)據(jù)庫(kù)功能模塊，2、測(cè)量功能模塊，3、仿真功能模塊。支持ECU及車(chē)載CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的CAN協(xié)議開(kāi)發(fā)、測(cè)量、仿真、分析、數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)回放等。

10.3 測(cè)量：以數(shù)據(jù)、圖形、圖表等形式實(shí)時(shí)的反映車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的總線狀態(tài)及相關(guān)信息

10.4 仿真：用于車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò)仿真，包括軟件仿真，硬件在環(huán)路仿真。

10.5 診斷：完成對(duì)單個(gè)ECU的CAN-BUS通信功能測(cè)試，以及多個(gè)ECU聯(lián)網(wǎng)后網(wǎng)絡(luò)的綜合測(cè)試。

10.6測(cè)試：對(duì)開(kāi)發(fā)過(guò)程中各個(gè)階段的ECU進(jìn)行CAN總線通信功能測(cè)試。

10.7 數(shù)據(jù)記錄與回放：可記錄總線數(shù)據(jù)，并進(jìn)行記錄數(shù)據(jù)的回放。

10.8 可實(shí)時(shí)顯示總線負(fù)載、實(shí)時(shí)流量、負(fù)載、流量。

10.9 可發(fā)送用戶自定義協(xié)議幀，進(jìn)行模擬操作；具有鍵盤(pán)輸入、時(shí)間等觸發(fā)功能。

10.10 支持用戶對(duì)大部分車(chē)型的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車(chē)速、水溫、車(chē)燈狀態(tài)、車(chē)門(mén)關(guān)閉狀態(tài)等CAN通信信息的通信協(xié)議解析。