碼垛機(jī)器人,是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動(dòng)力、節(jié)省空間,并且碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高,作業(yè)效率高。
大米碼垛機(jī)器人的工作原理:
平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊,此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器,不管包裝箱尺寸或重量如何,機(jī)器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。