經(jīng)濟型智能控制器 CSDL-I型
經(jīng)濟型智能控制器 CSDL-I型
一、概述
CSDL-I型電動執(zhí)行控制器是專門用于國產(chǎn)電動執(zhí)行器的控制部件。
CSDL-I型電動執(zhí)行控制器是專門用于國產(chǎn)電動執(zhí)行器的控制部件。
它包含了普通電動執(zhí)行器中的位置發(fā)送器、定位器、邏輯控制、驅(qū)動、接口等全部 電路。
性能符合國家JB/Ｔ8219-1999標準，和電力部的DL/T 641—2005標準。
二、主要功能
1、對現(xiàn)行的多種信號兼容功能
可根用戶需求控制指令設置為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。
返饋信號也可設為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用戶也可根據(jù)情況自定義。體現(xiàn)了面向用戶的理念。
2、指令信號失效判斷功能
可自動識別給定指令信號的故障（包括引線開路、短路、控制信號超出正常變化范圍等，當0～10/20mA無法判斷開路、短路）。在故障發(fā)生時能立 即 發(fā)出報警，并能根據(jù)用戶選定的信號失效處理方式（全開、全關(guān)、保持）自動控制閥門的位置。
3、偽指令判斷剔除功能
對控制指令的變化進行比較、判斷，對瞬間的變化進行剔除，防止誤觸發(fā)，當確認是控制指令信號變化時執(zhí)行，否則保持原狀態(tài)，提高執(zhí)行器的抗干擾 能力。
4、位置發(fā)送器信號失效判斷功能
可自動判斷位置發(fā)送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發(fā)生，可立即自動關(guān)斷電機電源，避免了由于信號故障而 導 致閥門誤動。
5、電機超溫保護
電機出現(xiàn)超溫(溫控開關(guān)動作)，電路發(fā)出報警，切斷電機電源。溫度降低后自動恢復工作。
6、機械限位及過力矩保護
機械限位或過力矩開關(guān)動作，電路會在20mS內(nèi)切斷電機電源。有效地保護閥門與電動執(zhí)行器的機械部分不受損壞。
7、自動調(diào)整電機轉(zhuǎn)動方向功能
控制器能自動識別電機轉(zhuǎn)動方向，并自動調(diào)整為需要的方向，無需人工介入。
8、瞬間防反轉(zhuǎn)功能
如果電機在未停止原方向轉(zhuǎn)動時突然反轉(zhuǎn)，對電機和減速機構(gòu)的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機構(gòu)。瞬間防反轉(zhuǎn)功能，能保證在電機停下來后 再啟動反轉(zhuǎn)，可有效地保護電機和減速機構(gòu)。
9、自適應定位功能
采用的自適應算法確定發(fā)出電機停止信號的時間，大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車機構(gòu)的慣性、磨損、負載力（矩）的變化等因素的變化，自 適應定位軟件均可進行自適應運算，找出的停機時間，減少電機的起動次數(shù)，保證精確定位，大大降低了基本誤差。
10、堵轉(zhuǎn)判斷與處理功能
如果閥門出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或其它機械故障導致閥門不動，控制器控制電機向相反方向轉(zhuǎn)動一小步，然后再按原方向運轉(zhuǎn)。如果堵轉(zhuǎn)消失，轉(zhuǎn)入正常運行。如果 堵轉(zhuǎn)繼續(xù)，再重復后退、前進一次。三次進退堵轉(zhuǎn)消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機電源，發(fā)出報警。
11、電氣中途、終端限位功能
可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)對閥門開度的需要范圍，按百分比數(shù)字設置閥門中途限位位置，能更好的適應調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開 =99% ／關(guān)=0.0%限位保護。
12、自動適應閥門開／關(guān)方向功能
用戶可任意閥門的開／關(guān)方向。當用戶標定完閥門的全開、全關(guān)，控制器可根據(jù)用戶定義自動確定開／關(guān)閥門方向。
13、反向操作功能
標準操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全關(guān)→全開。
反向操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全開→全關(guān)。給定指令20.00mA閥位全關(guān)，4.00mA時閥位全開。
反向操作設置只需在“輸入指令標定”時，“全關(guān)輸入標定”—設為20.00mA, “全開輸入標定”—設為4.00mA即可。
注：反向操作模式需定制。標準版不帶此功能。
14、現(xiàn)場手控操作功能
控制器提供現(xiàn)場／遠方操作切換功能?，F(xiàn)場可手控操作。當控制指令信號失效時現(xiàn)場可用開關(guān)（脈沖信）號進行手控操作執(zhí)行器。
15、現(xiàn)場手控操作保護功能
在現(xiàn)場手控操作時帶有電器限位、機械限位和力矩保護及堵轉(zhuǎn)判斷等保護功能，可確保在操作時執(zhí)行器和閥門的安全。
三、主要技術(shù)指標
1、給定指令信號：無源光電偶合器
4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120Ω。
2、位置傳感信號：CSDL型 電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意。
?。场⑽环敌盘栞敵觯簬Ф搪繁Ｗo4～20mA；0～20mA；0～10mA；
輸出負載電阻≤750Ω。
4、靈敏度（死區(qū)）：1.0%，1.5%，2.0%三級可選擇。
5、工作模式: S2; S4/S5 10-80% >1200次/小時
6、比例控制方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%
7、定位誤差：小于±１％；
8、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時無振蕩。
9、電氣限位設定范圍：關(guān)限位：0～50％；開限位50～99%。
10、工作電源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。
11、功率驅(qū)動板電流：10A、20A可選。
12、工作環(huán)境：溫度－25～70℃。濕度：≤95％RH
二、主要功能
1、對現(xiàn)行的多種信號兼容功能
可根用戶需求控制指令設置為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。
返饋信號也可設為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用戶也可根據(jù)情況自定義。體現(xiàn)了面向用戶的理念。
2、指令信號失效判斷功能
可自動識別給定指令信號的故障（包括引線開路、短路、控制信號超出正常變化范圍等，當0～10/20mA無法判斷開路、短路）。在故障發(fā)生時能立 即 發(fā)出報警，并能根據(jù)用戶選定的信號失效處理方式（全開、全關(guān)、保持）自動控制閥門的位置。
3、偽指令判斷剔除功能
對控制指令的變化進行比較、判斷，對瞬間的變化進行剔除，防止誤觸發(fā)，當確認是控制指令信號變化時執(zhí)行，否則保持原狀態(tài)，提高執(zhí)行器的抗干擾 能力。
4、位置發(fā)送器信號失效判斷功能
可自動判斷位置發(fā)送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發(fā)生，可立即自動關(guān)斷電機電源，避免了由于信號故障而 導 致閥門誤動。
5、電機超溫保護
電機出現(xiàn)超溫(溫控開關(guān)動作)，電路發(fā)出報警，切斷電機電源。溫度降低后自動恢復工作。
6、機械限位及過力矩保護
機械限位或過力矩開關(guān)動作，電路會在20mS內(nèi)切斷電機電源。有效地保護閥門與電動執(zhí)行器的機械部分不受損壞。
7、自動調(diào)整電機轉(zhuǎn)動方向功能
控制器能自動識別電機轉(zhuǎn)動方向，并自動調(diào)整為需要的方向，無需人工介入。
8、瞬間防反轉(zhuǎn)功能
如果電機在未停止原方向轉(zhuǎn)動時突然反轉(zhuǎn)，對電機和減速機構(gòu)的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機構(gòu)。瞬間防反轉(zhuǎn)功能，能保證在電機停下來后 再啟動反轉(zhuǎn)，可有效地保護電機和減速機構(gòu)。
9、自適應定位功能
采用的自適應算法確定發(fā)出電機停止信號的時間，大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車機構(gòu)的慣性、磨損、負載力（矩）的變化等因素的變化，自 適應定位軟件均可進行自適應運算，找出的停機時間，減少電機的起動次數(shù)，保證精確定位，大大降低了基本誤差。
10、堵轉(zhuǎn)判斷與處理功能
如果閥門出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或其它機械故障導致閥門不動，控制器控制電機向相反方向轉(zhuǎn)動一小步，然后再按原方向運轉(zhuǎn)。如果堵轉(zhuǎn)消失，轉(zhuǎn)入正常運行。如果 堵轉(zhuǎn)繼續(xù)，再重復后退、前進一次。三次進退堵轉(zhuǎn)消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機電源，發(fā)出報警。
11、電氣中途、終端限位功能
可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)對閥門開度的需要范圍，按百分比數(shù)字設置閥門中途限位位置，能更好的適應調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開 =99% ／關(guān)=0.0%限位保護。
12、自動適應閥門開／關(guān)方向功能
用戶可任意閥門的開／關(guān)方向。當用戶標定完閥門的全開、全關(guān)，控制器可根據(jù)用戶定義自動確定開／關(guān)閥門方向。
13、反向操作功能
標準操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全關(guān)→全開。
反向操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全開→全關(guān)。給定指令20.00mA閥位全關(guān)，4.00mA時閥位全開。
反向操作設置只需在“輸入指令標定”時，“全關(guān)輸入標定”—設為20.00mA, “全開輸入標定”—設為4.00mA即可。
注：反向操作模式需定制。標準版不帶此功能。
14、現(xiàn)場手控操作功能
控制器提供現(xiàn)場／遠方操作切換功能?，F(xiàn)場可手控操作。當控制指令信號失效時現(xiàn)場可用開關(guān)（脈沖信）號進行手控操作執(zhí)行器。
15、現(xiàn)場手控操作保護功能
在現(xiàn)場手控操作時帶有電器限位、機械限位和力矩保護及堵轉(zhuǎn)判斷等保護功能，可確保在操作時執(zhí)行器和閥門的安全。
三、主要技術(shù)指標
1、給定指令信號：無源光電偶合器
4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120Ω。
2、位置傳感信號：CSDL型 電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意。
?。场⑽环敌盘栞敵觯簬Ф搪繁Ｗo4～20mA；0～20mA；0～10mA；
輸出負載電阻≤750Ω。
4、靈敏度（死區(qū)）：1.0%，1.5%，2.0%三級可選擇。
5、工作模式: S2; S4/S5 10-80% >1200次/小時
6、比例控制方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%
7、定位誤差：小于±１％；
8、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時無振蕩。
9、電氣限位設定范圍：關(guān)限位：0～50％；開限位50～99%。
10、工作電源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。
11、功率驅(qū)動板電流：10A、20A可選。
12、工作環(huán)境：溫度－25～70℃。濕度：≤95％RH
