該款光纖智能拖纜機成功應(yīng)用于地面站對無人機的供電系統(tǒng),收放纜速度達到1m/s。
該纜機收放的纜可以是電纜(動力電+信號)、光纜(單芯或多芯)、光電混合纜等。
A,具有手動和自動收放功能;
B,具有硬指令按鍵,實現(xiàn)收、放、停止等應(yīng)急功能;
C,能夠接收地面站發(fā)送的收、放、停止、速度等控制指令,并控制收放線裝置按指令運行;
E,能夠向地面站提供繞線筒運轉(zhuǎn)速度和收線、放線的長度等工作狀態(tài)信息;
F,具有收、放線實時長度記錄功能;
G,具有主動送線功能;
H,具有有序排線功能;
I,具有電纜散熱裝置;
G,具有自動鎖定功能,并承載不大于150n.m拉力;
K,具有安裝孔,可固定安裝;
L,具有吊裝孔或吊裝環(huán)或手柄等吊裝部件;
M,具有在線收、放線功能;
N,具有在線傳輸電源的功能
光線纜直徑在3mm以內(nèi),該款光纖智能卷筒容纜長度為300米。
智能收放線裝置能夠?qū)崿F(xiàn)線纜在線的收、放功能,接收并執(zhí)行地面站發(fā)出的指令,同時反饋信息到地面站。
其他特參數(shù):
a)電控式收放線裝置控制部分與上位機之間可以采用RS485通信方式,或者TC/IP 網(wǎng)絡(luò)通信方式;
b)電控式收放裝置算法上需采用閉環(huán)控制方式,電纜收放長度根據(jù)上位機位置信息能進行實時調(diào)整,保證電纜不過度拉伸與過度松弛。
c)系統(tǒng)有安裝測試電纜拉力的拉力傳感器,當(dāng)拉力超過閾值時閉環(huán)系統(tǒng)能及時調(diào)整。